生產(chǎn)線涂膠機操作規(guī)程及故障處理涂膠工序作為產(chǎn)品裝配過程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其質(zhì)量直接影響產(chǎn)品的密封性、結(jié)構(gòu)強度及外觀一致性。為確保涂膠機安全穩(wěn)定運行，保障涂膠質(zhì)量，特制定本規(guī)程。本規(guī)程適用于生產(chǎn)線各類自動及半自動涂膠設(shè)備的操作與日常故障排查。一、操作規(guī)程（一）開機前準(zhǔn)備與檢查1.安全確認(rèn)：操作人員必須經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)，熟悉設(shè)備性能及安全注意事項。開機前務(wù)必檢查急停按鈕是否完好有效，設(shè)備運動范圍內(nèi)有無障礙物，防護(hù)裝置是否牢固。2.膠料準(zhǔn)備：根據(jù)生產(chǎn)計劃，確認(rèn)所用膠黏劑型號、批次與工藝要求一致。檢查膠桶密封是否完好，膠料是否在保質(zhì)期內(nèi)，有無分層、沉淀或異常固化現(xiàn)象。若需加熱，應(yīng)提前開啟加熱裝置，確保膠料達(dá)到工藝要求溫度。3.設(shè)備檢查：*氣源：檢查壓縮空氣壓力是否在規(guī)定范圍內(nèi)，管路有無泄漏，過濾器是否清潔。*膠路系統(tǒng)：檢查膠管連接是否緊固，有無老化、破損；膠槍（膠嘴）型號是否正確，有無堵塞、變形；靜態(tài)混合管（若有）是否安裝到位，是否為新?lián)Q或潔凈狀態(tài)。*機械部分：檢查機器人（或運動軸）運動是否順暢，各連接螺絲有無松動；工裝夾具定位是否準(zhǔn)確，有無磨損。*電氣系統(tǒng)：檢查控制柜各指示燈是否正常，電纜連接是否可靠，人機界面（HMI）顯示是否正常。4.參數(shù)設(shè)置：根據(jù)產(chǎn)品工藝文件，在HMI上準(zhǔn)確設(shè)置涂膠路徑、涂膠速度、出膠壓力（或流量）、膠槍啟停延時、圖層厚度（若有閉環(huán)控制）等關(guān)鍵參數(shù)。首次使用或更換產(chǎn)品型號時，應(yīng)由技術(shù)員進(jìn)行參數(shù)確認(rèn)。（二）開機與試運行1.按設(shè)備啟動順序依次開啟總電源、控制電源、伺服電源。2.手動操作：在手動模式下，點動膠槍，觀察出膠是否順暢，膠型是否符合初步要求。手動操作機器人（或運動軸）至安全位置及涂膠起始點，確認(rèn)無異常。3.空運行：選擇“空運行”模式，運行涂膠程序，觀察機器人（或運動軸）運動軌跡是否與工件待涂膠區(qū)域吻合，膠槍與工件距離是否適當(dāng)，有無干涉風(fēng)險。4.試涂：將一塊與正式產(chǎn)品材質(zhì)、結(jié)構(gòu)相似的試板（或首件產(chǎn)品）裝夾定位，執(zhí)行涂膠程序。檢查涂膠軌跡、膠寬、膠高、膠型連續(xù)性及有無氣泡、缺膠、拉絲等缺陷。若不合格，應(yīng)分析原因并調(diào)整參數(shù)，直至試涂合格。（三）正常運行與監(jiān)控1.裝夾工件：操作人員應(yīng)將工件準(zhǔn)確、穩(wěn)固地裝夾在定位夾具上，確保與程序設(shè)定位置一致。2.啟動程序：確認(rèn)無誤后，選擇自動模式，按下啟動按鈕，設(shè)備開始自動涂膠循環(huán)。3.過程監(jiān)控：操作人員需密切關(guān)注設(shè)備運行狀態(tài)及涂膠質(zhì)量：*觀察涂膠軌跡是否準(zhǔn)確，膠型是否穩(wěn)定。*監(jiān)聽設(shè)備有無異常噪音、異響。*注意膠料余量，及時更換膠桶，避免因缺膠導(dǎo)致生產(chǎn)中斷或質(zhì)量問題。更換膠桶時，應(yīng)按照規(guī)定程序進(jìn)行，確保膠路中無空氣混入。*檢查膠槍有無滴膠、漏膠現(xiàn)象。4.質(zhì)量檢驗：涂膠完成的工件應(yīng)按檢驗規(guī)范進(jìn)行100%自檢或巡檢，重點檢查涂膠位置、寬度、高度、連續(xù)性、有無氣泡、針孔、缺膠、多膠、拉絲、飛邊等。不合格品應(yīng)標(biāo)識隔離，并按不合格品控制程序處理。5.記錄：如實填寫生產(chǎn)運行記錄及質(zhì)量檢驗記錄，包括設(shè)備運行時間、產(chǎn)品數(shù)量、合格數(shù)量、不合格現(xiàn)象及處理情況等。（四）關(guān)機與日常維護(hù)1.正常關(guān)機：生產(chǎn)任務(wù)完成或需要長時間停機時，應(yīng)先將當(dāng)前循環(huán)完成。在手動模式下，將膠槍移至安全位置，清理膠槍（膠嘴）殘留膠料，必要時進(jìn)行膠路清洗（根據(jù)膠種特性，使用專用清洗劑）。然后依次關(guān)閉伺服電源、控制電源、總電源，關(guān)閉氣源。2.日常維護(hù)：*清理設(shè)備表面及工作區(qū)域散落的膠料、雜物，保持環(huán)境整潔。*清潔膠槍（膠嘴）、混合管，對易磨損部件進(jìn)行檢查。*檢查氣源過濾器水杯，及時排水。*按設(shè)備說明書要求，對運動部件進(jìn)行定期潤滑。*如實填寫設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)記錄。二、常見故障處理（一）涂膠量異常（過多或過少）1.故障現(xiàn)象：膠條過寬/過高或過窄/過低，或涂膠總量與設(shè)定值偏差較大。2.可能原因及排除方法：*出膠壓力/流量設(shè)置不當(dāng)：檢查并重新設(shè)定出膠壓力（或流量）參數(shù)。壓力過高則膠量過多，反之則過少。*涂膠速度不匹配：速度過快，單位長度膠量減少；速度過慢，則膠量增多。檢查涂膠速度參數(shù)，確保與出膠量匹配。*膠嘴選型不當(dāng)或磨損：膠嘴口徑過大則膠量多，過小則膠量少。檢查膠嘴型號是否正確，內(nèi)孔是否磨損、變形，必要時更換膠嘴。*膠嘴堵塞或部分堵塞：導(dǎo)致出膠不暢，膠量減少。停機后拆卸膠嘴，使用專用工具或溶劑清洗疏通。*膠料粘度異常：粘度太高，流動性差，膠量減少；粘度太低，流動性好，膠量增多。檢查膠料溫度是否符合要求，膠料本身是否變質(zhì)。*膠泵故障：如齒輪泵磨損、氣動泵壓力不足或換向異常，導(dǎo)致供膠不穩(wěn)定或不足。檢查泵體運行狀態(tài)，必要時聯(lián)系維修人員。*壓力傳感器/流量傳感器故障：導(dǎo)致反饋信號不準(zhǔn)，閉環(huán)控制失效。檢查傳感器是否正常工作，校準(zhǔn)或更換。（二）涂膠軌跡偏離或不連續(xù)1.故障現(xiàn)象：涂膠軌跡與工件待涂區(qū)域不重合，或出現(xiàn)斷膠、搭接不良。2.可能原因及排除方法：*程序路徑錯誤或參數(shù)設(shè)置不當(dāng)：檢查涂膠程序路徑坐標(biāo)，修正錯誤；檢查膠槍啟停延時參數(shù)，避免起始點或結(jié)束點膠量異常。*工件定位不準(zhǔn)：檢查工裝夾具定位銷、支撐塊是否磨損或松動，工件裝夾是否到位。重新調(diào)整或修復(fù)夾具。*機器人/運動軸定位精度偏差：可能是機械間隙過大或伺服系統(tǒng)故障。進(jìn)行回零操作，檢查各軸零點位置；若問題持續(xù)，聯(lián)系維修人員進(jìn)行精度校準(zhǔn)或檢修。*膠槍（噴嘴）位置偏移：檢查膠槍安裝是否牢固，與機器人（或運動軸）的連接是否松動。重新調(diào)整膠槍姿態(tài)和位置。*出膠不穩(wěn)定：參考“涂膠量異?！敝械南嚓P(guān)原因，如膠泵、膠路堵塞等。（三）膠型不良（氣泡、缺膠、拉絲、飛邊、波浪形）1.故障現(xiàn)象：涂出的膠條存在氣泡、局部凹陷（缺膠）、末端拉絲過長、邊緣有多余飛邊或膠條呈波浪狀。2.可能原因及排除方法：*膠料中混入空氣：膠桶密封不嚴(yán)、換膠時帶入空氣、膠路中有泄漏點。確保膠桶密封，換膠時規(guī)范操作，檢查并緊固膠路連接。*膠嘴堵塞或損壞：導(dǎo)致出膠不均勻或局部渦流。清洗或更換膠嘴。*出膠壓力/速度波動：檢查氣源穩(wěn)定性，膠泵工作狀態(tài)。*膠料粘度不合適：調(diào)整膠料溫度，或更換合適粘度的膠料。*膠槍與工件距離不當(dāng)：距離過遠(yuǎn)易產(chǎn)生氣泡、飛濺；過近則易產(chǎn)生缺膠、飛邊。調(diào)整Z軸高度，確保膠嘴與工件間距適當(dāng)。*涂膠速度與出膠量不匹配：速度過快易缺膠，過慢易堆積飛邊。*靜態(tài)混合管問題（若有）：混合管堵塞、安裝不到位或型號不符。更換混合管。（四）設(shè)備報警1.故障現(xiàn)象：設(shè)備HMI上顯示報警代碼及信息。2.處理方法：*查閱報警信息：仔細(xì)閱讀HMI上的報警描述，初步判斷故障類型（如伺服報警、氣壓不足、膠料用盡、安全門打開等）。*針對性排查：根據(jù)報警代碼查閱設(shè)備維修手冊，找到對應(yīng)的故障原因和排除方法。常見的如“氣壓不足”，檢查氣源；“伺服過載”，檢查機械有無卡滯，電機是否異常。*緊急情況：若發(fā)生危及人身或設(shè)備安全的嚴(yán)重報警（如劇烈異響、冒煙、火花），應(yīng)立即按下急停按鈕，切斷電源，并報告上級及設(shè)備維修人員。*專業(yè)維修：對于復(fù)雜的電氣、機械故障，操作人員無法自行排除時，應(yīng)及時通知設(shè)備維修人員進(jìn)行處理，并做好記錄。三、注意事項與安全規(guī)范1.操作人員必須佩戴好防護(hù)眼鏡、耐溶劑手套等個人防護(hù)用品。2.膠黏劑及清洗劑多為易燃、有毒物品，應(yīng)妥善存放，遠(yuǎn)離火源，避免皮膚直接接觸和吸入揮發(fā)氣體。工作場所保持良好通風(fēng)。3.嚴(yán)禁在設(shè)備運行時打開防護(hù)門或伸入危險區(qū)域。4.設(shè)備維修、保養(yǎng)或清理膠路時，必須先切斷電源、氣源，并在控制柜上懸掛“正在維修，禁止合閘”警示牌。5.非