自動(dòng)化工程自動(dòng)化控制系統(tǒng)公司自動(dòng)化工程師實(shí)習(xí)報(bào)告一、摘要2023年7月10日至2023年9月5日，我在一家自動(dòng)化控制系統(tǒng)公司擔(dān)任自動(dòng)化工程師實(shí)習(xí)生。在為期8周的實(shí)習(xí)中，我主導(dǎo)完成2個(gè)PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試任務(wù)，累計(jì)編寫并優(yōu)化了150行自動(dòng)化控制代碼，將生產(chǎn)線的故障率從5.2%降低至1.8%。核心工作包括參與某智能倉儲項(xiàng)目的傳感器集成與數(shù)據(jù)分析，應(yīng)用西門子TIAPortal平臺實(shí)現(xiàn)設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，處理并分析超過5000條實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)點(diǎn)。通過實(shí)踐掌握了PID參數(shù)整定方法，總結(jié)出基于歷史數(shù)據(jù)的故障預(yù)測模型，該模型在3次測試中準(zhǔn)確率達(dá)92%。專業(yè)技能涵蓋運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)、工業(yè)以太網(wǎng)配置及HMI界面設(shè)計(jì)，驗(yàn)證了課堂所學(xué)的運(yùn)動(dòng)控制原理在工業(yè)場景的適用性。二、實(shí)習(xí)內(nèi)容及過程1.實(shí)習(xí)目的我去那家公司實(shí)習(xí)，主要是想看看實(shí)際工作中自動(dòng)化控制系統(tǒng)的樣子，把學(xué)校學(xué)的那些理論知識和實(shí)際操作結(jié)合起來。想學(xué)點(diǎn)真本事，看看自己能不能在自動(dòng)化這塊兒找到感覺。2.實(shí)習(xí)單位簡介我實(shí)習(xí)的公司，主要是做智能工廠的自動(dòng)化解決方案，客戶有汽車、電子這些行業(yè)的。他們用的技術(shù)比較前沿，像工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、AGV這些都有涉及。我所在的部門是項(xiàng)目實(shí)施組，負(fù)責(zé)把設(shè)計(jì)好的系統(tǒng)在客戶那里落地。3.實(shí)習(xí)內(nèi)容與過程我跟著一個(gè)項(xiàng)目經(jīng)理，參與了兩個(gè)項(xiàng)目。一個(gè)是幫一家做家電的調(diào)整生產(chǎn)線上的PLC控制系統(tǒng)，另一個(gè)是參與一個(gè)物流公司的智能倉儲項(xiàng)目。在智能倉儲項(xiàng)目里，我主要負(fù)責(zé)傳感器數(shù)據(jù)的采集和處理，用的是Modbus協(xié)議跟那些傳感器通信。每天要處理的數(shù)據(jù)點(diǎn)有五千多個(gè)，要把這些數(shù)據(jù)整理成報(bào)表，給項(xiàng)目組參考。我還用Python寫了幾個(gè)腳本，把數(shù)據(jù)可視化，方便大家看。有段時(shí)間挺難的，因?yàn)槟莻€(gè)家電項(xiàng)目的老設(shè)備太舊了，很多接口都不兼容，我們得重新設(shè)計(jì)控制邏輯。我花了兩周時(shí)間才把那段代碼改好，調(diào)試的時(shí)候也出了不少問題。后來我天天看那些設(shè)備的文檔，還請教了帶我的工程師，慢慢就弄明白了。4.實(shí)習(xí)成果與收獲我在實(shí)習(xí)期間，獨(dú)立完成了兩個(gè)項(xiàng)目的部分調(diào)試工作，寫了大概150行PLC代碼，把生產(chǎn)線的一個(gè)工位的故障率從5.2%降到了1.8%。我還總結(jié)了PID參數(shù)整定的方法，寫了個(gè)小文檔，后來有好幾個(gè)同事都拿去用了。最大的收獲是認(rèn)識到，做自動(dòng)化不光要懂技術(shù)，還得會(huì)跟人溝通，特別是跟客戶那邊的技術(shù)人員對接。5.問題與建議實(shí)習(xí)期間也發(fā)現(xiàn)了一些問題。比如公司給新人的培訓(xùn)不太系統(tǒng)，很多東西都得自己摸索。我建議他們可以搞個(gè)實(shí)習(xí)生成長手冊，把一些常見的調(diào)試問題、解決方法都寫明白。還有，我感覺我們部門跟研發(fā)部門的銜接有點(diǎn)亂，有時(shí)候需求傳達(dá)不清，導(dǎo)致返工?？梢愿銈€(gè)每周例會(huì)，讓兩個(gè)部門的人碰一下。三、總結(jié)與體會(huì)1.實(shí)習(xí)價(jià)值閉環(huán)這8周，從2023年7月10日到9月5日，感覺就像把書上的理論一個(gè)個(gè)扔進(jìn)現(xiàn)實(shí)里淬火。之前學(xué)運(yùn)動(dòng)控制，光看公式覺得簡單，真要調(diào)試伺服電機(jī)，發(fā)現(xiàn)參數(shù)整定沒個(gè)定數(shù)，得看現(xiàn)場情況反復(fù)試探。比如在智能倉儲項(xiàng)目里，我負(fù)責(zé)的AGV導(dǎo)航系統(tǒng)，用激光雷達(dá)做SLAM定位，開始定位精度老上不去，跟帶我的工程師一起琢磨，調(diào)整了濾波算法和回環(huán)檢測的閾值，最終把定位誤差從15厘米降到了5厘米以內(nèi)。這段經(jīng)歷讓我明白，書本知識是基礎(chǔ)，但解決實(shí)際問題的能力才是真的本事。那些150行PLC代碼，每個(gè)邏輯判斷、每個(gè)延時(shí)，都得對著現(xiàn)場設(shè)備一點(diǎn)點(diǎn)驗(yàn)證，這種嚴(yán)謹(jǐn)勁兒是學(xué)校里模擬實(shí)驗(yàn)給不了的。最值的是，我把學(xué)校學(xué)的PID控制理論用在了家電項(xiàng)目的溫度控制模塊上，通過實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)反復(fù)優(yōu)化Kp、Ki、Kd的值，最終把溫控精度提升了0.8℃，雖然聽起來小，但客戶那邊反饋說這直接減少了廢品率。這種把理論轉(zhuǎn)化成實(shí)際效益的感覺，挺有成就感的。2.職業(yè)規(guī)劃聯(lián)結(jié)這次實(shí)習(xí)讓我更清楚自己想干嘛了。之前覺得自動(dòng)化工程師就是寫寫代碼、整蠱設(shè)備，現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)，跟客戶溝通需求、跟跨部門協(xié)作、甚至跟供應(yīng)商談?dòng)布x型，這些也很重要。我在項(xiàng)目里負(fù)責(zé)的數(shù)據(jù)可視化腳本，后來好幾個(gè)同事都在用，感覺挺有意思?？赡芤院舐殬I(yè)發(fā)展，不光要做技術(shù)實(shí)現(xiàn)，也可以往技術(shù)支持或者項(xiàng)目管理方向發(fā)展。比如我認(rèn)識的一個(gè)學(xué)長，就是在實(shí)習(xí)時(shí)發(fā)現(xiàn)了自己對客戶需求的理解能力強(qiáng)，現(xiàn)在做售前方案挺厲害。所以接下來打算再補(bǔ)補(bǔ)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)這塊，看看能不能考個(gè)相關(guān)的證書，比如那個(gè)MCP認(rèn)證，聽說挺有用的。還有想多練練C++，現(xiàn)在很多高端控制系統(tǒng)都用這個(gè)。實(shí)習(xí)時(shí)看到有些核心模塊是用C++寫的，效率特別高，感覺這塊兒得好好學(xué)學(xué)。3.行業(yè)趨勢展望在公司待著，明顯感覺到行業(yè)在往智能化、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展。那個(gè)家電項(xiàng)目，客戶現(xiàn)在要求所有設(shè)備都要能聯(lián)網(wǎng)，以后可能要接入云平臺做遠(yuǎn)程運(yùn)維。我在實(shí)習(xí)期間接觸到的工業(yè)以太網(wǎng)和MQTT協(xié)議，現(xiàn)在感覺特別重要。還有那個(gè)物流公司的項(xiàng)目，用到的視覺檢測和機(jī)器學(xué)習(xí)算法，感覺以后工廠的自動(dòng)化程度會(huì)越來越高，單純靠手動(dòng)操作肯定不行?，F(xiàn)在看招聘信息，好多公司都要求熟悉這些新技術(shù)，像邊緣計(jì)算、數(shù)字孿生這些詞，之前都沒怎么接觸，現(xiàn)在覺得得趕緊跟上。實(shí)習(xí)結(jié)束之后，打算多看些行業(yè)報(bào)告，比如那本《工業(yè)4.0技術(shù)白皮書》，感覺里面提到的很多方向，像柔性制造、預(yù)測性維護(hù)，以后肯定是大趨勢。4.心態(tài)轉(zhuǎn)變最深的感受是，現(xiàn)在覺得做事得有責(zé)任心了。實(shí)習(xí)期間調(diào)試那個(gè)AGV導(dǎo)航，有一次半夜被叫起來改代碼，因?yàn)榭蛻裟沁叿从陈窂揭?guī)劃出錯(cuò)了。雖然挺煩的，但想到整個(gè)項(xiàng)目就靠這些設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)，就硬著頭皮弄?，F(xiàn)在再寫代碼，會(huì)考慮得更周全，比如增加冗余機(jī)制、做好異常處理，以前在學(xué)校寫程序，隨便debug一下就完事了，現(xiàn)在不行，得想到最壞的情況。還有抗壓能力也鍛煉了。剛開始接手項(xiàng)目時(shí)，覺得好多東西都不懂，壓力挺大的。但逼著自己查資料、問人，慢慢就上手了?，F(xiàn)在回想起來，這段經(jīng)歷比單純做幾個(gè)課程設(shè)計(jì)收獲大多了。從學(xué)生到職場人的感覺，就是肩上多了責(zé)任，做事也得更靠譜。致謝1.感謝那家公司給我實(shí)習(xí)的機(jī)會(huì)，讓我能接觸到實(shí)際的自動(dòng)化項(xiàng)目。在實(shí)習(xí)期間，帶我的工程師給了我很多幫助，特別是那個(gè)智能倉儲項(xiàng)目，要不是他指點(diǎn)我調(diào)整激光雷達(dá)的參數(shù)，導(dǎo)航系統(tǒng)可能還卡在那兒呢。還有部門的其他同事，他們在我遇到問題時(shí)也耐心解答，比如那個(gè)Modbus通信的問題，是大