電子信息電子科技嵌入式工程師實(shí)習(xí)報(bào)告一、摘要

2023年7月10日至2023年9月5日，我在電子信息電子科技公司擔(dān)任嵌入式工程師實(shí)習(xí)生。核心工作成果包括完成智能硬件主控板的底層驅(qū)動(dòng)開發(fā)，通過C語言實(shí)現(xiàn)3個(gè)關(guān)鍵外設(shè)的驅(qū)動(dòng)程序，使設(shè)備響應(yīng)時(shí)間從200ms縮短至50ms，并通過壓力測試支持日均并發(fā)連接2000次。應(yīng)用了STM32CubeMX進(jìn)行芯片配置，結(jié)合JTAG調(diào)試器完成代碼燒錄與問題定位，熟練使用Git進(jìn)行版本控制，累計(jì)提交代碼修改120條。提煉出的可復(fù)用方法論包括模塊化驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)原則，通過將外設(shè)驅(qū)動(dòng)拆分為獨(dú)立函數(shù)，提高了代碼維護(hù)效率30%。

二、實(shí)習(xí)內(nèi)容及過程

2023年7月10日到9月5日，我在電子信息電子科技公司實(shí)習(xí)，崗位是嵌入式工程師。實(shí)習(xí)目的是把學(xué)校學(xué)的通信協(xié)議、單片機(jī)知識(shí)用到實(shí)際項(xiàng)目里。公司主要做智能硬件，產(chǎn)品線有健康監(jiān)測設(shè)備和智能家居系統(tǒng)，用的是嵌入式系統(tǒng)，挺有意思的。

我的任務(wù)主要是幫團(tuán)隊(duì)開發(fā)一款新設(shè)備的固件，用的是STM32F4系列芯片。具體是寫ADC采樣模塊和藍(lán)牙通信部分的驅(qū)動(dòng)。7月15號開始接手ADC部分，因?yàn)橛布謨岳锛拇嫫髅枋霾蝗跗谡{(diào)試花了兩天時(shí)間，最后通過邏輯分析儀抓取時(shí)序才把采樣精度調(diào)到1%。采樣頻率從10Hz提到100Hz，數(shù)據(jù)噪聲比之前小了至少60%。藍(lán)牙通信部分是8月2號接手的，原版代碼穩(wěn)定性差，連接成功率只有40%，我改用了BLE廣播機(jī)制，把代碼重寫了一遍，8月20號測試時(shí)連接成功率穩(wěn)定在98%以上，還實(shí)現(xiàn)了設(shè)備間的點(diǎn)對點(diǎn)傳輸功能。期間用到了IAR開發(fā)環(huán)境，學(xué)了怎么看芯片的原理圖，對電源管理這塊也有點(diǎn)了解，知道怎么用LDO穩(wěn)壓和看懂電源樹的參數(shù)。

遇到最大的困難是初期調(diào)試ADC精度不準(zhǔn)，芯片手冊里沒給參考電壓的精度，我就自己用高精度萬用表測了板子上的參考源，發(fā)現(xiàn)電壓漂移挺厲害的。后來發(fā)現(xiàn)是電容選型問題，換了個(gè)低溫漂的電容就好了。另一個(gè)挑戰(zhàn)是藍(lán)牙部分的原版代碼太混亂，注釋全沒了，我就用Git的bisect功能來回滾代碼，一天多時(shí)間找到問題點(diǎn)。通過這些事，我學(xué)到看芯片數(shù)據(jù)手冊要從電源和時(shí)序開始看，調(diào)試不能只靠仿真，實(shí)物調(diào)試很重要。

最后成果是完成了固件V1.0版本，包含ADC采樣和藍(lán)牙通信兩個(gè)主要模塊，通過了公司的基本功能測試。個(gè)人覺得收獲挺大的，以前覺得通信協(xié)議就是抄書上的代碼，現(xiàn)在知道怎么根據(jù)硬件調(diào)整參數(shù)。職業(yè)規(guī)劃上更堅(jiān)定了，想往物聯(lián)網(wǎng)方向走，感覺嵌入式這塊挺有前景的。

公司管理上有點(diǎn)亂，比如項(xiàng)目進(jìn)度會(huì)臨時(shí)變動(dòng)，有時(shí)候讓我做跟崗位不太相關(guān)的事。培訓(xùn)機(jī)制也一般，沒系統(tǒng)的導(dǎo)師指導(dǎo)，更多是靠自己摸索。崗位匹配度上，覺得可以多接觸些射頻相關(guān)的知識(shí)，公司產(chǎn)品涉及藍(lán)牙，但我的背景這塊有點(diǎn)弱。建議公司可以建個(gè)內(nèi)部Wiki，把項(xiàng)目文檔和調(diào)試經(jīng)驗(yàn)都整理好，對新員工肯定有幫助?；蛘吒銈€(gè)新人培訓(xùn)計(jì)劃，每周安排個(gè)技術(shù)分享會(huì)，這樣能更快上手。

三、總結(jié)與體會(huì)

這8周，從2023年7月10日到9月5日，在公司的經(jīng)歷讓我對嵌入式工程師這個(gè)角色有了更深的認(rèn)識(shí)。實(shí)習(xí)的價(jià)值在于把學(xué)校學(xué)的通信協(xié)議、單片機(jī)知識(shí)真正用上了。比如調(diào)試ADC采樣時(shí)，通過測量參考電壓和更換電容，把采樣精度從不夠用的誤差范圍提升到符合項(xiàng)目要求的水平，這讓我明白理論結(jié)合實(shí)際的重要性。做藍(lán)牙通信模塊時(shí)，面對混亂的代碼，通過Gitbisect功能一天多時(shí)間定位問題，最終實(shí)現(xiàn)高穩(wěn)定性連接，這個(gè)過程讓我體會(huì)到解決復(fù)雜問題的成就感。這些具體的工作讓我驗(yàn)證了自己對嵌入式技術(shù)的興趣，也為后續(xù)的職業(yè)規(guī)劃打下了基礎(chǔ)。

這次經(jīng)歷讓我心態(tài)上從學(xué)生到職場人的轉(zhuǎn)變挺明顯的。以前做實(shí)驗(yàn)可以試很多次，現(xiàn)在項(xiàng)目時(shí)間緊任務(wù)重，抗壓能力直接拉滿了。比如有一次藍(lán)牙聯(lián)調(diào)連續(xù)工作了36小時(shí)，最后總算把協(xié)議棧問題解決了，那種拿到成果的感覺特別充實(shí)。也認(rèn)識(shí)到做嵌入式不能只埋頭寫代碼，要懂硬件、懂時(shí)序、懂電源，還要會(huì)跟硬件工程師溝通，這對我未來的學(xué)習(xí)方向很有指導(dǎo)意義。接下來打算系統(tǒng)學(xué)習(xí)射頻知識(shí)，準(zhǔn)備考取嵌入式系統(tǒng)工程師的證書，希望能更貼近行業(yè)需求。

從行業(yè)趨勢看，物聯(lián)網(wǎng)和邊緣計(jì)算現(xiàn)在特別火，很多設(shè)備都要求低功耗、高實(shí)時(shí)性，這對嵌入式工程師的要求也越來越高。公司做的產(chǎn)品雖然用的是成熟的STM32系列，但里面關(guān)于電源管理、無線通信的部分已經(jīng)體現(xiàn)了這些趨勢。未來如果繼續(xù)深入，可能要關(guān)注一下CortexM系列的新特性和低功耗設(shè)計(jì)方法，感覺這塊是未來發(fā)展的重點(diǎn)?？偟膩碚f，這次實(shí)習(xí)讓我收獲滿滿，不僅提升了技術(shù)能力，更讓我明白了責(zé)任感和團(tuán)隊(duì)協(xié)作的重要性，這段經(jīng)歷肯定會(huì)成為我未來求職和發(fā)展的寶貴財(cái)富。

四、致謝

在此，我由衷感謝公司給予這次寶貴的實(shí)習(xí)機(jī)會(huì)。特別感謝指導(dǎo)我的導(dǎo)師，他在關(guān)鍵問題上給了我很多點(diǎn)撥，比如如何高效定位ADC精度問題，以及藍(lán)牙通信協(xié)議棧的調(diào)試技巧，這些指導(dǎo)對我?guī)椭艽蟆Ｒ仓x謝一起工