機(jī)械工程機(jī)械制造廠機(jī)械自動(dòng)化實(shí)習(xí)生實(shí)習(xí)報(bào)告一、摘要2023年7月1日至2023年8月31日，我在一家機(jī)械制造廠擔(dān)任機(jī)械自動(dòng)化實(shí)習(xí)生。通過(guò)參與自動(dòng)化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)與調(diào)試，我完成了3條自動(dòng)化裝配線的傳感器優(yōu)化配置，使生產(chǎn)效率提升了18%，故障率降低了22%。核心工作包括運(yùn)用SolidWorks進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)建模，使用西門(mén)子PLC編程實(shí)現(xiàn)傳送帶控制系統(tǒng)自動(dòng)化，并參與機(jī)器人焊接路徑的優(yōu)化，將單件加工時(shí)間從45秒縮短至38秒。實(shí)習(xí)期間，我掌握了自動(dòng)化設(shè)備集成與調(diào)試的標(biāo)準(zhǔn)化流程，并總結(jié)了基于數(shù)據(jù)分析的故障預(yù)測(cè)方法，這些方法論可直接應(yīng)用于類(lèi)似場(chǎng)景的效率提升。二、實(shí)習(xí)內(nèi)容及過(guò)程實(shí)習(xí)目的主要是把學(xué)校學(xué)的機(jī)械制圖和自動(dòng)化控制理論用在實(shí)際生產(chǎn)里，看看工廠里這些東西到底是怎么跑起來(lái)的。7月1號(hào)到8月31號(hào)，我在一家做汽車(chē)零部件的廠里實(shí)習(xí)，崗位是機(jī)械自動(dòng)化助理。實(shí)習(xí)單位規(guī)模不大，但自動(dòng)化程度挺高，有幾條全自動(dòng)生產(chǎn)線，用的是日本和德國(guó)的設(shè)備。我跟著師傅主要搞設(shè)備的日常維護(hù)和簡(jiǎn)單改造。實(shí)習(xí)內(nèi)容挺具體的。剛開(kāi)始一周主要是熟悉環(huán)境，看師傅怎么檢查伺服電機(jī)和氣動(dòng)元件，學(xué)了不少硬件知識(shí)。后來(lái)開(kāi)始獨(dú)立負(fù)責(zé)一條焊接線的傳感器檢測(cè)。原來(lái)那個(gè)傳感器安裝位置太低了，每次生產(chǎn)都容易進(jìn)鐵屑，導(dǎo)致誤報(bào)率得有30%。我就重新選了型號(hào)，調(diào)整了角度，用SolidWorks模擬了三次，最后把安裝孔位精確到毫米。改造后一個(gè)月統(tǒng)計(jì)，誤報(bào)率掉到5%以下，師傅還挺滿意。還有個(gè)挑戰(zhàn)是調(diào)試機(jī)器人焊接路徑。那臺(tái)六軸機(jī)器人本來(lái)效率就一般，每天要停機(jī)調(diào)整兩三次。我白天看它運(yùn)動(dòng)軌跡的數(shù)據(jù)記錄，晚上回去用RobotStudio軟件反復(fù)模擬，發(fā)現(xiàn)有三個(gè)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角設(shè)置不對(duì)，導(dǎo)致末端執(zhí)行器碰撞。改完之后，單件焊接時(shí)間從38秒降到32秒，能耗也降了15%。但過(guò)程中真的踩了不少坑，比如有一次為了省時(shí)間沒(méi)仔細(xì)核對(duì)坐標(biāo)系，結(jié)果整個(gè)生產(chǎn)線停了半天，真是長(zhǎng)記性。實(shí)習(xí)成果的話，主要就是參與了三個(gè)小改造，都見(jiàn)了實(shí)際效果。最大的收獲是明白工廠里搞自動(dòng)化不光要懂技術(shù)，還得考慮成本和實(shí)用性。以前在學(xué)校做項(xiàng)目，總覺(jué)得精度越高越好，現(xiàn)在知道還得看綜合效益。遇到的問(wèn)題也有。比如廠里培訓(xùn)機(jī)制挺亂的，很多新來(lái)的實(shí)習(xí)生直接丟任務(wù)，沒(méi)人手把手教，好幾次我都靠自己查手冊(cè)。還有那個(gè)焊接機(jī)器人項(xiàng)目，開(kāi)始時(shí)編程老師傅比較固執(zhí)，覺(jué)得我改的參數(shù)不靠譜，后來(lái)我拿出模擬數(shù)據(jù)和他掰扯了半天，他才同意試。這讓我明白溝通很重要。對(duì)職業(yè)規(guī)劃的影響挺大的。以前覺(jué)得搞自動(dòng)化研究挺好，現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)工廠應(yīng)用更接地氣，也更刺激。雖然累，但看到自己的改動(dòng)能實(shí)實(shí)在在提高效率，心里特別踏實(shí)。如果再有機(jī)會(huì)，我想在設(shè)備集成這塊多鉆鉆，現(xiàn)在對(duì)PLC編程和傳感器應(yīng)用的理解還是挺淺的。三、總結(jié)與體會(huì)這八周，從7月1號(hào)到8月31號(hào)，在機(jī)械制造廠的經(jīng)歷讓我感覺(jué)挺不一樣的。以前在學(xué)校搞設(shè)計(jì)，畫(huà)圖、做仿真，總覺(jué)得離實(shí)際差得挺遠(yuǎn)。這次直接上手，摸真實(shí)的設(shè)備，解決實(shí)際問(wèn)題，感覺(jué)收獲特別大。實(shí)習(xí)的價(jià)值閉環(huán)挺明顯的。剛開(kāi)始去的時(shí)候，心里挺沒(méi)底的，怕自己啥也不會(huì)。但通過(guò)跟著師傅看設(shè)備，自己動(dòng)手調(diào)整傳感器位置，用SolidWorks優(yōu)化機(jī)器人路徑，每完成一個(gè)小任務(wù)，比如把焊接線誤報(bào)率從30%降到5%以下，心里就踏實(shí)不少。這些改變不是紙上談兵，是生產(chǎn)線實(shí)實(shí)在在的進(jìn)步，這種成就感在學(xué)校是體會(huì)不到的。它讓我明白，學(xué)的東西最終要能解決實(shí)際問(wèn)題才有價(jià)值。這次經(jīng)歷也讓我對(duì)自己未來(lái)的職業(yè)規(guī)劃有了更清晰的想法。以前對(duì)自動(dòng)化挺模糊的，現(xiàn)在知道工廠里搞自動(dòng)化，不僅要懂編程、懂設(shè)計(jì)，還得考慮成本、效率，跟學(xué)校做項(xiàng)目完全兩回事。我發(fā)現(xiàn)自己對(duì)設(shè)備集成這塊挺感興趣的，特別是PLC編程和傳感器應(yīng)用，感覺(jué)還有很多東西要學(xué)。接下來(lái)打算深挖一下，可能找個(gè)相關(guān)的證書(shū)考考，比如西門(mén)子或者三菱的PLC認(rèn)證，把技能再提一提，這樣以后出去求職的時(shí)候底氣也能足點(diǎn)。最大的體會(huì)是心態(tài)上的轉(zhuǎn)變。以前做項(xiàng)目，遇到點(diǎn)問(wèn)題可能就煩躁，或者直接求助老師?，F(xiàn)在不一樣了，同樣的問(wèn)題，我會(huì)先自己查資料，嘗試多種方案，實(shí)在不行再和師傅討論。比如調(diào)試機(jī)器人路徑那會(huì)兒，試了好幾種參數(shù)都沒(méi)效果，連續(xù)改了兩天，雖然累，但最后看到效率提升，感覺(jué)抗壓能力和責(zé)任感都強(qiáng)了不少。這種從學(xué)生到準(zhǔn)職場(chǎng)人的感覺(jué)，挺奇妙的。對(duì)行業(yè)趨勢(shì)的展望，我感覺(jué)現(xiàn)在工廠越來(lái)越重視自動(dòng)化和智能化了。以前可能一個(gè)產(chǎn)線幾十個(gè)人，現(xiàn)在很多地方機(jī)器人換人了。但自動(dòng)化不是簡(jiǎn)單把人換掉，怎么讓設(shè)備配合得更默契，怎么提高整體柔性，可能是未來(lái)的重點(diǎn)。這次實(shí)習(xí)讓我意識(shí)到，以后要是想在這個(gè)行業(yè)混，光懂理論是不行的，得持續(xù)學(xué)習(xí)，跟上技術(shù)發(fā)展的節(jié)奏。這八周，感覺(jué)就是從校園到社會(huì)的第一小步，雖然累，但值得。四、致謝在這家機(jī)械制造廠度過(guò)八周的實(shí)習(xí)時(shí)光，感覺(jué)挺充實(shí)的。想謝謝帶我的師傅，當(dāng)時(shí)那個(gè)焊接線傳感器的問(wèn)題，要不是他耐心指點(diǎn)，可能還得瞎忙