2026年工業(yè)機(jī)器人操作與維護(hù)實(shí)操培訓(xùn)題集一、選擇題（每題2分，共20題）說(shuō)明：請(qǐng)選擇最符合題意的選項(xiàng)。1.在工業(yè)機(jī)器人操作前，以下哪項(xiàng)是必須優(yōu)先檢查的？（）A.機(jī)器人電源線是否完好B.機(jī)器人工作范圍是否被障礙物阻擋C.機(jī)器人控制柜內(nèi)溫度是否過(guò)高D.機(jī)器人手臂是否有輕微變形2.以下哪種傳感器常用于檢測(cè)機(jī)器人工作路徑上的障礙物？（）A.溫度傳感器B.接近開(kāi)關(guān)C.壓力傳感器D.流量傳感器3.機(jī)器人編程時(shí)，使用“關(guān)節(jié)坐標(biāo)系”的主要目的是什么？（）A.提高運(yùn)動(dòng)精度B.簡(jiǎn)化路徑規(guī)劃C.增強(qiáng)負(fù)載能力D.優(yōu)化能耗4.若機(jī)器人出現(xiàn)“抖動(dòng)”現(xiàn)象，可能的原因是？（）A.電壓不穩(wěn)定B.編程軌跡過(guò)于密集C.機(jī)器人潤(rùn)滑不足D.以上都是5.在機(jī)器人維護(hù)中，更換伺服電機(jī)編碼器時(shí)，以下哪項(xiàng)操作是錯(cuò)誤的？（）A.先斷開(kāi)電源B.使用力矩扳手緊固螺絲C.清潔編碼器安裝座D.安裝前涂抹潤(rùn)滑劑6.機(jī)器人手臂出現(xiàn)“異響”時(shí)，首先應(yīng)檢查什么？（）A.傳動(dòng)鏈條是否松動(dòng)B.電機(jī)是否過(guò)載C.軸承是否缺油D.以上都是7.以下哪種方法可用于校準(zhǔn)機(jī)器人TCP（工具中心點(diǎn)）？（）A.使用激光測(cè)距儀B.手動(dòng)調(diào)整機(jī)器人手臂C.通過(guò)示教器輸入坐標(biāo)D.以上都是8.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的“I/O信號(hào)”主要用于什么？（）A.傳輸運(yùn)動(dòng)指令B.控制外部設(shè)備C.監(jiān)控傳感器數(shù)據(jù)D.校準(zhǔn)機(jī)器人位置9.在機(jī)器人焊接作業(yè)中，焊接電流不穩(wěn)定可能導(dǎo)致什么問(wèn)題？（）A.焊縫不均勻B.焊槍過(guò)熱C.機(jī)器人卡頓D.以上都是10.機(jī)器人電池組出現(xiàn)“鼓包”時(shí)，正確的處理方式是？（）A.繼續(xù)使用觀察B.用力按壓恢復(fù)C.立即更換新電池D.加熱軟化二、判斷題（每題2分，共10題）說(shuō)明：請(qǐng)判斷下列說(shuō)法的正誤。1.機(jī)器人操作前無(wú)需檢查安全防護(hù)裝置。（×）2.機(jī)器人編程時(shí)，絕對(duì)坐標(biāo)系和關(guān)節(jié)坐標(biāo)系可互換使用。（×）3.機(jī)器人關(guān)節(jié)磨損后，可直接用更高扭矩的螺絲進(jìn)行緊固。（×）4.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的“伺服參數(shù)”調(diào)整會(huì)影響運(yùn)動(dòng)精度。（√）5.機(jī)器人搬運(yùn)重物時(shí)，無(wú)需檢查負(fù)載平衡。（×）6.機(jī)器人編碼器故障會(huì)導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)軌跡偏移。（√）7.機(jī)器人TCP校準(zhǔn)只需進(jìn)行一次即可永久有效。（×）8.機(jī)器人焊接時(shí)，電流過(guò)大可能燒毀焊槍。（√）9.機(jī)器人電池老化會(huì)導(dǎo)致啟動(dòng)響應(yīng)變慢。（√）10.機(jī)器人維護(hù)時(shí)，只需清潔外部灰塵即可。（×）三、簡(jiǎn)答題（每題5分，共5題）說(shuō)明：請(qǐng)簡(jiǎn)要回答下列問(wèn)題。1.簡(jiǎn)述機(jī)器人日常檢查的步驟。答案：-檢查電源線和連接器是否完好；-檢查安全防護(hù)裝置（如急停按鈕、安全圍欄）是否有效；-檢查機(jī)器人工作范圍是否有障礙物；-檢查潤(rùn)滑系統(tǒng)是否正常；-檢查溫度和振動(dòng)是否異常；-檢查傳感器和執(zhí)行器狀態(tài)。2.機(jī)器人編程時(shí)，如何避免“碰撞”風(fēng)險(xiǎn)？答案：-編程前規(guī)劃安全路徑，預(yù)留足夠間距；-使用“速度限制”功能降低運(yùn)動(dòng)速率；-通過(guò)“碰撞檢測(cè)”功能設(shè)置禁區(qū)；-先進(jìn)行空載測(cè)試再加載工件。3.機(jī)器人伺服電機(jī)過(guò)熱的原因有哪些？答案：-負(fù)載過(guò)大；-電機(jī)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)；-傳動(dòng)系統(tǒng)卡滯；-風(fēng)扇損壞或進(jìn)風(fēng)口堵塞；-電機(jī)絕緣老化。4.機(jī)器人維護(hù)時(shí)，更換軸承需要注意什么？答案：-先清潔軸承座和安裝面；-使用專用工具均勻緊固螺絲；-涂抹適量潤(rùn)滑脂；-安裝后進(jìn)行預(yù)緊測(cè)試；-避免使用劣質(zhì)軸承。5.機(jī)器人焊接時(shí)，如何提高焊縫質(zhì)量？答案：-確保焊槍與工件距離一致；-調(diào)整電流和電壓匹配工件材質(zhì)；-保持運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)避免擺動(dòng)；-定期校準(zhǔn)TCP位置；-檢查送絲機(jī)構(gòu)是否正常。四、實(shí)操題（每題10分，共3題）說(shuō)明：請(qǐng)根據(jù)實(shí)際操作場(chǎng)景回答問(wèn)題。1.場(chǎng)景：機(jī)器人焊接時(shí)焊縫出現(xiàn)“咬邊”現(xiàn)象。問(wèn)題：分析可能的原因并提出解決方法。答案：-可能原因：1.焊槍角度不當(dāng)；2.焊接速度過(guò)快；3.電流過(guò)大；4.保護(hù)氣體流量不足。-解決方法：1.調(diào)整焊槍角度至最佳位置；2.降低焊接速度；3.適當(dāng)減小電流；4.檢查并增加保護(hù)氣體流量。2.場(chǎng)景：機(jī)器人搬運(yùn)工件時(shí)突然停止工作，報(bào)警顯示“力矩不足”。問(wèn)題：分析可能的原因并排查步驟。答案：-可能原因：1.負(fù)載超重；2.電機(jī)參數(shù)設(shè)置過(guò)低；3.傳動(dòng)鏈條松弛；4.傳感器信號(hào)異常。-排查步驟：1.檢查工件重量是否超標(biāo)；2.調(diào)整電機(jī)力矩參數(shù)；3.檢查并緊固傳動(dòng)鏈條；4.重置傳感器信號(hào)。3.場(chǎng)景：機(jī)器人TCP校準(zhǔn)后，抓取工件時(shí)出現(xiàn)偏移。問(wèn)題：分析原因并重新校準(zhǔn)步驟。答案：-可能原因：1.校準(zhǔn)過(guò)程中手部位置移動(dòng)；2.TCP坐標(biāo)系與實(shí)際工具不匹配；3.編程路徑未更新。-重新校準(zhǔn)步驟：1.確保手部位置固定不動(dòng)；2.使用示教器精確對(duì)準(zhǔn)TCP；3.保存校準(zhǔn)數(shù)據(jù)并重新加載程序；4.進(jìn)行空載測(cè)試驗(yàn)證。答案與解析一、選擇題答案1.B2.B3.B4.D5.D6.D7.D8.B9.D10.C二、判斷題解析1.×（必須檢查安全防護(hù)）2.×（兩種坐標(biāo)系適用場(chǎng)景不同）3.×（需匹配原規(guī)格螺絲）4.√（參數(shù)直接影響精度）5.×（需檢查負(fù)載平衡）6.√（編碼器故障導(dǎo)致位置誤差）7.×（需定期校準(zhǔn)）8.√（大電流易燒毀