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電子工程電子企業(yè)研發(fā)實(shí)習(xí)生實(shí)習(xí)報(bào)告一、摘要2023年7月1日至2023年8月31日,我在電子工程企業(yè)研發(fā)部門擔(dān)任研發(fā)實(shí)習(xí)生,負(fù)責(zé)嵌入式系統(tǒng)調(diào)試與性能優(yōu)化。通過分析測試數(shù)據(jù),我定位并修復(fù)了3處硬件兼容性問題,使系統(tǒng)穩(wěn)定性提升20%;運(yùn)用C語言重構(gòu)了2個(gè)核心驅(qū)動(dòng)模塊,將數(shù)據(jù)處理效率提高15%。實(shí)習(xí)期間,我應(yīng)用了MATLAB進(jìn)行信號(hào)處理仿真,驗(yàn)證了改進(jìn)算法的有效性,相關(guān)文檔已提交至內(nèi)部知識(shí)庫。我掌握了硬件在環(huán)仿真測試流程,并總結(jié)了模塊化調(diào)試的可復(fù)用方法論,這些方法已應(yīng)用于后續(xù)團(tuán)隊(duì)測試中。二、實(shí)習(xí)內(nèi)容及過程實(shí)習(xí)目的主要是了解企業(yè)嵌入式系統(tǒng)研發(fā)的實(shí)際流程,把學(xué)校學(xué)的通信原理、數(shù)字信號(hào)處理這些課程知識(shí)用上,看看理論和實(shí)踐到底差多少。實(shí)習(xí)單位是家做智能硬件的,主要是做各種傳感器的數(shù)據(jù)采集和無線傳輸,產(chǎn)品線挺多的,技術(shù)棧也用得挺雜。我在研發(fā)部門跟著一個(gè)做信號(hào)處理的老工程師,主要是幫著調(diào)試產(chǎn)品和優(yōu)化算法。實(shí)習(xí)內(nèi)容挺具體的,第一天就開始接觸他們正在做的個(gè)項(xiàng)目,是關(guān)于環(huán)境監(jiān)測設(shè)備的固件調(diào)試。這個(gè)設(shè)備用的是ARMCortexM4內(nèi)核的芯片,外接了三個(gè)溫濕度傳感器和一個(gè)氣體傳感器,數(shù)據(jù)要通過WiFi發(fā)到云平臺(tái)。我接手的時(shí)候發(fā)現(xiàn)設(shè)備在連續(xù)運(yùn)行時(shí),數(shù)據(jù)會(huì)丟包,尤其是在信號(hào)不好的地方,丟包率能到10%左右。我花了兩天時(shí)間,先是用邏輯分析儀抓了原始數(shù)據(jù),發(fā)現(xiàn)問題出在兩個(gè)傳感器數(shù)據(jù)同步上。芯片用的是SPI總線,三個(gè)傳感器的時(shí)鐘頻率設(shè)得不一樣,導(dǎo)致數(shù)據(jù)采樣不同步。我重新調(diào)整了SPI時(shí)序參數(shù),把時(shí)鐘頻率統(tǒng)一降到5MHz,然后用示波器確認(rèn)了波形穩(wěn)定了,再通過串口助手看數(shù)據(jù),丟包率直接降到了1%以下。這個(gè)過程中,我第一次用到了硬件在環(huán)仿真,工程師教我用MATLAB搭建了一個(gè)仿真環(huán)境,模擬不同信號(hào)強(qiáng)度的干擾,幫我驗(yàn)證了改進(jìn)算法的效果。后來又參與了另一個(gè)項(xiàng)目,是關(guān)于圖像處理模塊的性能優(yōu)化。這個(gè)模塊用的是DSP芯片,處理一段1080P的視頻要兩三秒,客戶要求在保證效果的前提下,半小時(shí)內(nèi)處理完。我分析了代碼,發(fā)現(xiàn)濾波算法里面有很多重復(fù)計(jì)算,就用了C語言的結(jié)構(gòu)體指針特性,把一些常用的查找表挪到內(nèi)存更快的區(qū)域,然后把部分代碼用內(nèi)聯(lián)函數(shù)替換了。改完之后,測試結(jié)果下來,處理速度提升了大概15%,剛好符合要求。這個(gè)經(jīng)驗(yàn)讓我意識(shí)到,有時(shí)候優(yōu)化不是加硬件,把軟件寫好也能省不少事。實(shí)習(xí)期間遇到的困難主要是剛開始不太熟悉他們的開發(fā)流程,還有就是調(diào)試的時(shí)候遇到的問題有時(shí)候挺棘手的。比如有一次調(diào)試一個(gè)bug,信號(hào)正常但數(shù)據(jù)顯示不對(duì),折騰了兩天,最后發(fā)現(xiàn)是編譯器優(yōu)化把某個(gè)變量覆蓋了,得改用volatile關(guān)鍵字。這個(gè)教訓(xùn)讓我明白,調(diào)試不能光看表面現(xiàn)象,得一層層剝開看。為了解決這些問題,我逼著自己多看他們的代碼風(fēng)格文檔,也多向工程師請(qǐng)教,還買了本關(guān)于ARM架構(gòu)的書自己啃。雖然過程挺熬人的,但感覺收獲不小。我在實(shí)習(xí)期間主要做了調(diào)試、測試和部分代碼優(yōu)化工作,參與了兩個(gè)項(xiàng)目,一個(gè)是環(huán)境監(jiān)測設(shè)備的固件調(diào)試,把丟包率從10%降到了1%以下;另一個(gè)是圖像處理模塊的優(yōu)化,處理速度提升了15%。這些數(shù)據(jù)都是實(shí)實(shí)在在跑出來的,不是瞎說的。這次實(shí)習(xí)讓我對(duì)嵌入式系統(tǒng)開發(fā)有了更直觀的認(rèn)識(shí),知道了實(shí)際工作中會(huì)遇到各種各樣的問題,光靠學(xué)校學(xué)的知識(shí)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。我學(xué)會(huì)了用硬件在環(huán)仿真、示波器這些工具,也掌握了調(diào)試的一些技巧,比如怎么看波形、怎么分析日志。這些技能對(duì)我以后找工作肯定有幫助。當(dāng)然實(shí)習(xí)過程中也有一些問題。比如單位的管理模式比較傳統(tǒng),新人培訓(xùn)主要是靠老員工帶,缺乏系統(tǒng)性的培訓(xùn)材料,有時(shí)候問問題得等老板有空才能答復(fù),效率不太高。還有就是我的崗位匹配度其實(shí)不太理想,我更想?yún)⑴c一些算法設(shè)計(jì)的工作,但實(shí)際上大部分時(shí)間都在做調(diào)試,跟我的職業(yè)規(guī)劃不太一樣。我建議他們可以考慮做一套標(biāo)準(zhǔn)化的新人培訓(xùn)手冊(cè),把常用的開發(fā)流程、調(diào)試方法都寫清楚,這樣新來的學(xué)生不用老盯著老員工。另外,可以多組織一些技術(shù)分享會(huì),讓不同組的工程師都講講自己的項(xiàng)目,拓寬大家的視野。對(duì)于崗位匹配度的問題,我覺得可以在招聘的時(shí)候就把崗位需求說明白,或者實(shí)習(xí)中期讓實(shí)習(xí)生輪換一下,這樣雙方都能更好地選擇。三、總結(jié)與體會(huì)這八周的實(shí)習(xí),感覺像是從書本跳進(jìn)了真實(shí)世界,收獲挺多的,不只是技能上的。7月1號(hào)剛?cè)サ臅r(shí)候,我對(duì)ARMCortexM的寄存器配置都不太熟,現(xiàn)在能獨(dú)立調(diào)試SPI時(shí)序問題,這種進(jìn)步挺實(shí)際的。實(shí)習(xí)期間做的兩個(gè)項(xiàng)目,環(huán)境監(jiān)測設(shè)備丟包率從10%降到1%以下,圖像處理模塊速度提升15%,這些數(shù)據(jù)不是隨便寫出來的,是實(shí)打?qū)嵟艹鰜淼?,讓我覺得大學(xué)學(xué)的通信原理、數(shù)字信號(hào)處理這些課用上了地方,挺有成就感的。實(shí)習(xí)最大的價(jià)值在于讓我看到了自己跟職場人的差距。以前做項(xiàng)目,寫完代碼跑通就行,現(xiàn)在明白要考慮代碼的可讀性、可維護(hù)性,還要跟硬件工程師、產(chǎn)品經(jīng)理溝通,這讓我對(duì)整個(gè)電子產(chǎn)品的開發(fā)流程有了更完整的認(rèn)識(shí)。比如調(diào)試那個(gè)氣體傳感器,光靠示波器不行,還得結(jié)合MATLAB仿真分析噪聲干擾,這個(gè)過程讓我學(xué)會(huì)了怎么系統(tǒng)性解決問題,抗壓能力確實(shí)強(qiáng)了點(diǎn),責(zé)任感也重了。從學(xué)生思維到職場思維,感覺就是責(zé)任更大了,得對(duì)自己寫的每一行代碼負(fù)責(zé)。這次經(jīng)歷也讓我更清楚自己未來想干嘛。我發(fā)現(xiàn)自己對(duì)算法這塊挺感興趣,雖然實(shí)習(xí)主要是調(diào)試,但接觸到的圖像處理優(yōu)化讓我覺得挺有意思。接下來打算深化學(xué)術(shù)方面的學(xué)習(xí),把學(xué)校那個(gè)數(shù)字信號(hào)處理的課程設(shè)計(jì)再做深點(diǎn),爭取把FPGA也玩玩,看看能不能把學(xué)到的知識(shí)轉(zhuǎn)化成更具體的技能,比如考個(gè)嵌入式系統(tǒng)工程師的證書,或者搞個(gè)畢設(shè)跟實(shí)際項(xiàng)目結(jié)合得更緊。實(shí)習(xí)讓我意識(shí)到,光靠學(xué)校那點(diǎn)知識(shí)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠,得主動(dòng)去學(xué),去實(shí)踐,這樣以后找工作才能更有底氣??纯葱袠I(yè)的發(fā)展,現(xiàn)在AI、物聯(lián)網(wǎng)到處都是,嵌入式系統(tǒng)跟這些領(lǐng)域結(jié)合越來越緊密,對(duì)人才的要求也越來越高。這次實(shí)習(xí)讓我覺得,學(xué)校學(xué)的那些基礎(chǔ)課比如信號(hào)處理、電磁場,真的是挺重要的,這些是根本,以后不管技術(shù)怎么變,都得靠這個(gè)。未來想進(jìn)這個(gè)領(lǐng)域,還得持續(xù)學(xué)習(xí),把基礎(chǔ)打牢,多了解行業(yè)的新動(dòng)態(tài),比如邊緣計(jì)算、高精度傳感器這些,這樣才能不被時(shí)代淘汰。這次實(shí)習(xí)就像給我打了針疫苗,既看到了自己的不足,也明確了努力的方向,挺有價(jià)值的。四、致謝感謝這
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