2026年嵌入式開發(fā)技能提升：STM32C語言編程題庫一、選擇題（每題2分，共20題）說明：本題型考察STM32C語言基礎(chǔ)知識及常用庫函數(shù)應(yīng)用。1.在STM32F4系列中，以下哪個寄存器用于配置GPIO端口的模式（輸入/輸出/模擬）？A.GPIOx_MODERB.GPIOx_PUPDRC.GPIOx_ODRD.GPIOx_BSRR2.STM32的SysTick定時器是以下哪種類型的定時器？A.外部中斷觸發(fā)B.系統(tǒng)時鐘分頻C.高精度測量D.低功耗喚醒3.以下哪個函數(shù)用于初始化STM32的UART接口（如USART2）？A.HAL_UART_Init()B.NVIC_EnableIRQ()C.RCC_APB1PeriphClockCmd()D.GPIO_Init()4.STM32的中斷優(yōu)先級分組中，搶占優(yōu)先級和子優(yōu)先級是如何區(qū)分的？A.通過NVIC_IPR寄存器設(shè)置B.通過GPIOx_IPR寄存器設(shè)置C.由時鐘配置決定D.由外設(shè)ID決定5.以下哪種方式可以配置STM32的ADC（模數(shù)轉(zhuǎn)換器）進(jìn)行單次或連續(xù)轉(zhuǎn)換？A.通過ADC_SMPR寄存器B.通過ADC_CR2寄存器C.通過ADC_SQR3寄存器D.通過ADC_HTR寄存器6.STM32的I2C接口中，SDA和SCL線的上拉電阻通常選擇多大？A.1kΩB.4.7kΩC.10kΩD.100Ω7.以下哪個庫函數(shù)用于STM32的SPI（串行外設(shè)接口）數(shù)據(jù)傳輸？A.HAL_SPI_Transmit()B.HAL_I2C_Master_Transmit()C.HAL_UART_Transmit()D.HAL_TIM_Base_Start()8.STM32的DMA（直接內(nèi)存訪問）傳輸完成后，如何通知CPU？A.通過中斷標(biāo)志位（IFLAG）B.通過事件標(biāo)志位（EFLAG）C.通過NVIC中斷優(yōu)先級設(shè)置D.通過DMA_CCR寄存器9.以下哪種模式可以使STM32進(jìn)入低功耗狀態(tài)（如睡眠或停止模式）？A.設(shè)置PWR_CR1的PDDS位B.設(shè)置RCC_CR的LSI位C.設(shè)置GPIOx_MODER為模擬模式D.設(shè)置NVIC_PR寄存器10.STM32的Flash擦除操作需要滿足哪個條件？A.必須在RAM中完成B.需要等待至少10msC.需要設(shè)置Flash控制器的ACCM位D.需要使用HAL_FLASH_Unlock()解鎖二、填空題（每空1分，共10空，共10分）說明：本題型考察STM32外設(shè)配置和常用寄存器名稱。1.STM32的GPIO端口上，用于控制上拉/下拉電阻的寄存器是__________。2.配置STM32的ADC時，需要使能對應(yīng)的__________時鐘（如APB2）。3.STM32的NVIC中，用于管理預(yù)分組的寄存器是__________。4.I2C接口中，用于地址和數(shù)據(jù)的寄存器是__________。5.SPI接口的CPOL和CPHA位用于配置__________（時鐘相位）。6.STM32的DMA傳輸過程中，用于標(biāo)記傳輸結(jié)束的標(biāo)志位是__________。7.配置STM32的UART時，需要設(shè)置波特率生成器的__________寄存器。8.STM32的Flash編程時，需要先調(diào)用__________函數(shù)解鎖Flash。9.STM32的SysTick定時器時鐘源通常來自__________（系統(tǒng)時鐘分頻）。10.STM32進(jìn)入睡眠模式時，外設(shè)如UART__________（可以/不可以）繼續(xù)工作。三、簡答題（每題5分，共4題，共20分）說明：本題型考察STM32外設(shè)工作原理和配置流程。1.簡述STM32的GPIO初始化步驟（至少3步）。2.解釋STM32的ADC采樣時間如何影響轉(zhuǎn)換精度？3.描述STM32的NVIC中斷優(yōu)先級配置方法（搶占優(yōu)先級和子優(yōu)先級）。4.說明STM32的I2C地址沖突如何解決？四、編程題（每題15分，共2題，共30分）說明：本題型考察STM32實(shí)際應(yīng)用編程能力。1.題目：編寫STM32C語言代碼，實(shí)現(xiàn)以下功能：-使用STM32F103C8T6的USART2（PA2/TX，PA3/RX）發(fā)送字符串"STM32Embedded"（假設(shè)系統(tǒng)時鐘為72MHz，波特率9600）。-要求使用HAL庫函數(shù)，并配置USART2的RX中斷，接收數(shù)據(jù)時在回調(diào)函數(shù)中打印"Received"。2.題目：編寫STM32C語言代碼，實(shí)現(xiàn)以下功能：-使用STM32F429的ADC1（通道0，連接到PA0）讀取模擬電壓值（參考電壓3.3V）。-要求使用DMA方式進(jìn)行連續(xù)采樣，采樣頻率為1kHz（假設(shè)系統(tǒng)時鐘為180MHz）。-采樣完成后，通過UART2（波特率115200）發(fā)送電壓值（單位：V）。答案與解析一、選擇題答案1.A2.B3.A4.A5.B6.B7.A8.A9.A10.D解析：1.GPIOx_MODER用于配置端口模式，其他選項與GPIO功能無關(guān)。2.SysTick是系統(tǒng)時鐘分頻定時器，用于系統(tǒng)滴答計時。3.HAL_UART_Init()是HAL庫中初始化UART的標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)。4.NVIC_IPR寄存器用于設(shè)置搶占優(yōu)先級和子優(yōu)先級。5.ADC_CR2寄存器中的連續(xù)轉(zhuǎn)換控制位（CONT）用于切換單次/連續(xù)模式。6.I2C標(biāo)準(zhǔn)上拉電阻通常為4.7kΩ。7.HAL_SPI_Transmit()是SPI數(shù)據(jù)傳輸函數(shù)。8.DMA傳輸完成后會觸發(fā)中斷，通過IFLAG標(biāo)志位通知CPU。9.PWR_CR1的PDDS位控制睡眠模式下的外設(shè)時鐘。10.HAL_FLASH_Unlock()是解鎖Flash編程的必要步驟。二、填空題答案1.GPIOx_PUPDR2.時鐘3.NVIC_IPR4.SDA1/SCL15.時鐘相位6.TCIFx7.USART2_BRR8.HAL_FLASH_Unlock()9.系統(tǒng)時鐘分頻10.可以解析：1.PUPDR寄存器控制GPIO的上拉/下拉。2.ADC需要使能APB2時鐘（或其他對應(yīng)時鐘域）。3.NVIC_IPR寄存器管理中斷優(yōu)先級分組。5.CPOL/CPHA決定SPI時鐘邊沿采樣數(shù)據(jù)。10.睡眠模式下UART仍可工作，但需保持時鐘域供電。三、簡答題答案1.GPIO初始化步驟：-使能GPIO端口的時鐘（如RCC_APB2PeriphClockCmd）-配置GPIO引腳模式（MODER寄存器）-設(shè)置GPIO上下拉電阻（PUPDR寄存器）-配置GPIO速度（OSPEEDR寄存器）2.ADC采樣時間影響精度：-采樣時間過短會導(dǎo)致噪聲干擾，降低精度-采樣時間過長會降低采樣率，影響實(shí)時性-ADC_SMPR寄存器可配置采樣時間（如1.5、7.5、15.5周期）3.NVIC中斷優(yōu)先級配置：-搶占優(yōu)先級通過NVIC_IPR寄存器的高4位設(shè)置-子優(yōu)先級通過NVIC_IPR寄存器的低4位設(shè)置-優(yōu)先級分組由NVIC_PriorityGroup寄存器控制4.I2C地址沖突解決：-檢查設(shè)備地址是否唯一（7位或10位）-使用SMBA（擴(kuò)展模式）避免沖突-避免多個主設(shè)備同時操作總線四、編程題答案1.USART2發(fā)送代碼：cinclude"stm32f1xx_hal.h"UART_HandleTypeDefhuart2;voidSystemClock_Config(void);staticvoidMX_GPIO_Init(void);staticvoidMX_USART2_UART_Init(void);intmain(void){HAL_Init();SystemClock_Config();MX_GPIO_Init();MX_USART2_UART_Init();charstr="STM32Embedded";HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t)str,strlen(str),1000);HAL_UART_Receive_IT(&huart2,(uint8_t)str,1);//開啟接收中斷while(1){HAL_Delay(1000);}}voidUSART2_IRQHandler(void){HAL_UART_IRQHandler(&huart2);}staticvoidMX_USART2_UART_Init(void){huart2.Instance=USART2;huart2.Init.BaudRate=9600;huart2.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B;huart2.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1;huart2.Init.Parity=UART_PARITY_NONE;huart2.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX;huart2.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE;huart2.Init.OverSampling=UART_OVERSAMPLING_16;HAL_UART_Init(&huart2);}2.ADC+DMA采樣代碼：cinclude"stm32f4xx_hal.h"ADC_HandleTypeDefhadc1;DMA_HandleTypeDefhdma_adc1;voidSystemClock_Config(void);staticvoidMX_GPIO_Init(void);staticvoidMX_ADC1_Init(void);staticvoidMX_DMA_Init(void);staticvoidMX_USART2_UART_Init(void);uint32_tadc_value;intmain(void){HAL_Init();SystemClock_Config();MX_GPIO_Init();MX_DMA_Init();MX_ADC1_Init();MX_USART2_UART_Init();HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t)(&adc_value),1);uint8_tbuffer[10];sprintf(buffer,"Voltage:%.2fV\r\n",(float)adc_value3.3/4095);HAL_UART_Transmit(&huart2,buffer,strlen(buffer),1000);while(1){HAL_Delay(1000);}}voidHAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDefhadc){if(hadc->Instance==ADC1){uint8_tbuffer[10];sprintf(buffer,"Voltage:%.2fV\r\n",(float)adc_value3.3/4095);HAL_UART_Transmit(&huart2,buffer,strlen(buffer),1000);}}staticvoidMX_ADC1_Init(void){hadc1.Instance=ADC1;hadc1.Init.ScanConvMode=DISABLE;hadc1.Init.ContinuousConvMode=ENABLE;hadc1.Init.DiscontinuousConvMode=DISABLE;hadc1.Init.ExternalTrigConv=ADC_SOFTWARE_START;hadc1.Init.DataAlign=ADC_DATAALIGN_RIGHT;hadc1.Init.NbrOfConversion=1;hadc1.Init.DMAContinuousRequests=ENABLE;HAL_ADC_Init(&hadc1);ADC_ChannelConfTypeDefsConfig={0};sConfig.Channel=ADC_CHANNEL_0;sConfig.Rank=ADC_RANK_CHANNEL_NUMBER;sConfig.SamplingTime=ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5;HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1,&sConfig);}staticvoidMX_DMA_Init(void){__HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();hdma_adc1.Instance=DMA2_Stream0;hdma_adc1.Init.Direction=DMA_PERIPH_TO_MEMORY;hdma_adc1.Init.PeriphInc=DMA_PINC_DISABLE;hdma_adc1.Init.MemInc=DMA_MINC_ENABLE;hdm