1、用戶宏程序,1,一、變量二、運(yùn)算指令三、控制指令四、簡單練習(xí)五、系統(tǒng)變量六、宏程序調(diào)用,主要內(nèi)容：,2,主程序,宏程序,下一頁,3,宏程序的適用范圍：,形狀類似但大小不同（圓、方及其它）,其它,自動化功能（刀具長度測量、生產(chǎn)管理等）,特殊形狀（橢圓、球等）,大小相同但位置不同（組孔、陣列等）,上一頁,4,宏程序與子程序的比較：,5,宏程序相關(guān)的參數(shù),#5(SBM)用戶宏程序語句中，0:單程序段不停止1:單程序段停止,#6(CCV)復(fù)位（Reset）后，公共變量#100#1990:清空1:不清空#7(CLV)復(fù)位（Reset）后，局部變量#1#330:清空1:不清空,6,#4(NE9)編輯程序號

2、為90009999的程序0:不禁止1:禁止,#6(NPE)程序登錄時(shí)，對含有M02,M99,M30的程序段0:視為登錄結(jié)束1:不視為登錄結(jié)束,7,變量的種類變量的顯示與設(shè)定變量的使用未定義變量,一、變量,8,1.變量的種類,例：#10，#1005表達(dá)式也可以用于指定變量號，需封閉在括號中。例：#2-1，#500/2可在程序段結(jié)尾加注釋說明變量內(nèi)容，需用括號封閉。例：#2=#3-1(TOOLNUMBER);,變量符號（#）+變量號,變量的表示,9,變量的種類,10,變量的范圍,11,2.變量的顯示與設(shè)定,變量的顯示,1.按下MDI面板上的功能鍵,OFFSETSETTING,2.按幾次鍵，直至出現(xiàn)

3、,12,3.按下顯示宏程序變量值,13,4.按、顯示局部和公共變量值,14,公共變量的設(shè)定,1.找到顯示公共變量的畫面。2.將光標(biāo)移至欲設(shè)定的變量號上。鍵入變量號并按鍵按換頁鍵、和光標(biāo)鍵將光標(biāo)移至欲設(shè)定的變量號上3.鍵入數(shù)據(jù)并按,15,3.變量的使用,#i=,將計(jì)算結(jié)果賦值給對應(yīng)的變量號,常數(shù)、變量、函數(shù)和運(yùn)算符的組合,表示方法,#1=#2+100;#1=#2+#18SIN#5;,16,變量的定義,當(dāng)在程序中定義變量值時(shí)，小數(shù)點(diǎn)可以省略,#1=123；,#1,123.000,變量的引用,跟在地址后面的數(shù)值可用變量來代替。,G01X10.0F#1；,F,把#1值作為F的指令值,G01X-#1+#

4、2F#1；,把表達(dá)式放在括號中,17,把變量用于地址數(shù)據(jù)的時(shí)候，被引用變量的值根據(jù)地址的最小設(shè)定單位自動地四舍五入,G01X#1;當(dāng)#1賦值為12.3456時(shí)，實(shí)際指令值為G01X12.346;,改變引用變量的值的符號，要把負(fù)號放在#的前面,G00X-#1;,18,當(dāng)引用未定義的變量時(shí)，變量及地址字都被忽略,G00X#1Y#2;當(dāng)#1=0，#2為空時(shí)，G00X0;,程序號、順序號和任選程序段跳轉(zhuǎn)號不能使用變量,O#1;N#3Y200.0;/#2G00X10.;,19,4.未定義變量,當(dāng)變量值未定義時(shí)，這樣的變量成為變量,變量#0總是空變量,它不能寫只能讀,未定義變量的引用,當(dāng)引用一個(gè)未定義的變

5、量時(shí),地址本身也被忽略,20,未定義變量的計(jì)算,除了用賦值以外，其余情況下與0相同,用賦值,21,條件表達(dá)式,22,條件表達(dá)式,EQ和NE中的不同于0,23,二、運(yùn)算指令,運(yùn)算命令的種類運(yùn)算順序,24,1.運(yùn)算命令的種類,加減乘除,25,下取整(FIX)：舍去小數(shù)點(diǎn)以下部分上取整(FUP)：將小數(shù)后部分進(jìn)位到整數(shù)部分,數(shù)據(jù)處理,26,1.0,2.0,-1.0,-2.0,1.0,1.234,-2.0,1.679,計(jì)算相應(yīng)的變量值#1,下取整(FIX)：舍去小數(shù)點(diǎn)以下部分上取整(FUP)：將小數(shù)后部分進(jìn)位到整數(shù)部分,27,三角函數(shù)的角度單位為度。如：9030表示為90.5,三角函數(shù),28,反三角函

6、數(shù)的取值范圍,#1=SIN90;#1=COS90;#1=TAN45;#1=ATAN1/1;#1=ATAN-1/-1;,1,0,1,123.000,123.000,#1#1#1#1#1,29,其它函數(shù),#2=2;#1=SQRT#2;,1.414,#1,30,邏輯運(yùn)算,對32位的每一位按二進(jìn)制進(jìn)行邏輯運(yùn)算,31,29254,00011101,00011001,00000100,從BCD轉(zhuǎn)為BIN:#i=BIN#j;從BIN轉(zhuǎn)為BCD:#i=BCD#j;,32,2.運(yùn)算順序,函數(shù)乘除運(yùn)算（，/，AND)加減運(yùn)算(+,-,OR,XOR),#1=#2+#3SIN#4；,33,可以利用來改變運(yùn)算順序，可嵌

7、套5次,可以使用函數(shù)名前面的兩個(gè)字母來指定該函數(shù)。ROUNDROFIXFI,34,三、控制指令,GOTO語句IF語句WHILE語句,35,1.無條件轉(zhuǎn)移（GOTO語句）,GOTOn；n：程序段號（1-99999）,無條件地轉(zhuǎn)移到程序段n去。,n也可用變量或表達(dá)式來代替GOTO10；GOTO#10；,36,IFGOTOn；,若滿足，下步操作轉(zhuǎn)移到程序段號為n的程序段去。若不滿足，執(zhí)行下個(gè)程序段。,2.條件轉(zhuǎn)移（IF語句）,IFTHEN；,若滿足，執(zhí)行THEN后的宏程序語句，只執(zhí)行一個(gè)語句。IF#1EQ#2THEN#3=0；,37,條件表達(dá)式,條件不滿足時(shí)執(zhí)行的操作,條件滿足時(shí),是,否,IF,GO

8、TO,上一頁,38,常用格式,（當(dāng)前值）=（初值）；WHILE（當(dāng)前值）比較（目標(biāo)值）DOm;（執(zhí)行循環(huán)操作）；（當(dāng)前值）=（當(dāng)前值）1；ENDm;,39,四、簡單練習(xí),深孔加工銑圓內(nèi)腔粗車外圓數(shù)據(jù)計(jì)算,40,#26=-30.0;#17=-10.0;#1=0;#2=0;#3=0;WHILE#1GT#26DO1;#1=#1+#17;IF#1GE#26GOTO1;#1=#26;G00G90Z#2+#3;G01Z#1F300;G00Z0;#2=#1;#3=1.0;END1;,N1,鉆孔最終深度賦值,每次鉆孔深度賦值,當(dāng)次鉆孔深度坐標(biāo)初始化,前次鉆孔深度坐標(biāo)初始化,計(jì)算當(dāng)次鉆孔深度坐標(biāo),記錄當(dāng)次鉆孔深

9、度,與最終鉆孔深度比較,鉆孔深度空程量初始化,鉆孔深度空程量賦值,41,O9999;#1=500;WHILE#1LE507DO1;#1=#0;#1=#1+1;END1;M30;,O9999;#1=0;WHILE#1LE9DO1;#500+#1=SIN#1*10;#1=#1+1;END1;M30;,將#500#507的值設(shè)為,計(jì)算SIN0SIN90的值并賦值給#500#509,42,O9999;#1=501;#506=#500;WHILE#1LE505DO1;IF#506GT#1GOTO1;#506=#1;N1#1=#1+1;END1;M30;,O9999;#2=501;WHILE#2LE505DO2;#1=#2;#506=#2-1;WHI