1、機(jī)電工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 設(shè)計(jì)題目: 自動(dòng)雙層停車(chē)場(chǎng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 馬俊超 學(xué) 號(hào)： 201048050504 專(zhuān)業(yè)班級(jí)： 機(jī)制f1007班 指導(dǎo)教師： 薛東斌 2012年 12 月 09 日內(nèi)容摘要可編程序控制器（programmable controller）簡(jiǎn)稱(chēng)plc，是近年來(lái)一種極為迅速，應(yīng)用極為廣泛的工業(yè)控制裝置。它是一種專(zhuān)為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)行的電子系統(tǒng)，它采用可編程程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)存儲(chǔ)用戶(hù)指令，通過(guò)數(shù)字或模擬的輸入/輸出完成確定的邏輯順序、定時(shí)、記數(shù)、運(yùn)算和一些確定的功能來(lái)控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。隨著汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展，以及國(guó)家的經(jīng)濟(jì)型社會(huì)、節(jié)約型經(jīng)濟(jì)的政

2、策、可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略等，決定了立體停車(chē)設(shè)備的發(fā)展和立體停車(chē)設(shè)施問(wèn)題。 近年來(lái)由于汽車(chē)數(shù)量的快速增加，對(duì)停車(chē)場(chǎng)的需求必將日益提高，停車(chē)難的問(wèn)題越來(lái)越突出，人們對(duì)停車(chē)的要求也越來(lái)越迫切。而對(duì)于快速發(fā)展的中國(guó)各個(gè)城市，停車(chē)難也隨著城市經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和汽車(chē)數(shù)量的激增接踵而來(lái)。關(guān)鍵詞：plc; 自動(dòng)化; 方便目 錄前言1第1章課程內(nèi)容及設(shè)計(jì)方案2 1.1組成原理2第2章方案設(shè)計(jì)3 2.1取車(chē)過(guò)程3 2.2存車(chē)過(guò)程4 2.3結(jié)構(gòu)特點(diǎn)5 2.4系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)5 2.5外部硬件連接圖6 2.6操作面板設(shè)計(jì)7 2.7控制線路圖7 2.8主電路圖8第3章軟件設(shè)計(jì)10 3.1系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)過(guò)程10 3.1.1x10車(chē)盤(pán)的

3、調(diào)試10 3.1.2x11車(chē)盤(pán)的調(diào)試10 3.1.3x12車(chē)盤(pán)的調(diào)試11 3.1.4x13，x14車(chē)盤(pán)的調(diào)試11 3.2梯形圖11 3.3語(yǔ)句表14第4章 結(jié)束語(yǔ)17第5章 謝辭18參考文獻(xiàn)19附錄20前言 plc一經(jīng)出現(xiàn)，由于它的自動(dòng)化程度高、可靠性好、設(shè)計(jì)周期短、使用和維護(hù)簡(jiǎn)便等獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，備受?chē)?guó)內(nèi)外工程技術(shù)人員和工業(yè)界廠商的極大關(guān)注，生產(chǎn)plc的廠家云起。隨著大規(guī)模集成電路和微處理器在plc中的應(yīng)用，使plc的功能不斷得到增強(qiáng)，產(chǎn)品得到飛速發(fā)展。國(guó)內(nèi)家用汽車(chē)擁有量的迅速增加，使城市道路交通變得十分擁擠，各大城市高峰時(shí)塞車(chē)已經(jīng)成為天天可見(jiàn)的一道景觀。家用汽車(chē)的停放也逐漸成為一個(gè)社會(huì)問(wèn)題。我國(guó)

4、大城市中由于停車(chē)位少，而土地越來(lái)越緊缺的情況下，停車(chē)位價(jià)格十分昂貴，為解決城市停車(chē)難的問(wèn)題，立體車(chē)庫(kù)是必然出路。我國(guó)立體車(chē)庫(kù)發(fā)展雖經(jīng)歷了近十年的發(fā)展，但仍處于初級(jí)的停車(chē)功能，是最原始的使用階段，它的設(shè)計(jì)水平、經(jīng)濟(jì)價(jià)值還有待于完善和開(kāi)發(fā)。為此對(duì)立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)方案優(yōu)化具有重大的現(xiàn)實(shí)意義和潛在的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)效益。采用基于plc的控制系統(tǒng)來(lái)取代原來(lái)由單片機(jī)、繼電器等構(gòu)成的控制系統(tǒng)，采用模塊化結(jié)構(gòu)，具有良好的可移植性和可維護(hù)性。對(duì)提高企業(yè)生產(chǎn)和管理自動(dòng)水平有很大的幫助，同時(shí)又提高了生產(chǎn)線的效率、使用壽命和質(zhì)量，減少了企業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量的波動(dòng)，因此具有廣闊的市場(chǎng)前景。用plc進(jìn)行開(kāi)關(guān)量控制的實(shí)例很多，在冶金、機(jī)械、紡

5、織、輕工、化工、鐵路等行業(yè)幾乎都需用到它，如燈光照明、機(jī)床電控、食品加工、印刷機(jī)械、電梯、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)、液體混合自動(dòng)配料系統(tǒng)、生產(chǎn)流水線等方面的邏輯控制，都廣泛應(yīng)用plc來(lái)取代傳統(tǒng)的繼電器控制。本次設(shè)計(jì)是將plc用于自動(dòng)雙層停車(chē)場(chǎng)控制，對(duì)學(xué)習(xí)與實(shí)用是很好的結(jié)合。第1章 課程內(nèi)容及設(shè)計(jì)方案1.1組成原理 自動(dòng)雙層停車(chē)場(chǎng)的運(yùn)行原理即升降橫移類(lèi)機(jī)械停車(chē)庫(kù)利用托盤(pán)移位產(chǎn)生垂直通道，實(shí)現(xiàn)高層車(chē)位升降存取車(chē)輛。其車(chē)位結(jié)構(gòu)為2維矩陣形式，可設(shè)計(jì)為多層和多列。由于受收鏈裝置及進(jìn)出車(chē)時(shí)間的限制，一般為2-4層，2層、3層者居多，現(xiàn)以較為典型的地上33升降橫移式為例，說(shuō)明停車(chē)庫(kù)的運(yùn)行原理。圖圖1-1 自動(dòng)雙層停車(chē)場(chǎng)

6、原理圖 下排車(chē)位只需直接將車(chē)子開(kāi)出即可。如果要呼叫上排車(chē)位，只需叫車(chē)按鈕,再按下按下1至3的按鈕，擇所按車(chē)位將降至下層，而下排車(chē)位將左右移動(dòng)，讓出位置讓上層車(chē)位降下來(lái)。即底層只能平移，頂層只能升降。除頂層外，底層都必須預(yù)留一個(gè)空車(chē)位，供進(jìn)出車(chē)升降之用。當(dāng)?shù)讓榆?chē)位進(jìn)出車(chē)時(shí)，無(wú)需移動(dòng)其他托盤(pán)就可直接進(jìn)出車(chē)；頂層進(jìn)出車(chē)時(shí)，先要判斷其對(duì)應(yīng)的下方位置是否為空，不為空時(shí)要進(jìn)行相應(yīng)的平移處理，直到下方為空才可進(jìn)行下降動(dòng)作，進(jìn)出車(chē)完成后再上升回到原位置。由于停車(chē)設(shè)備對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性強(qiáng)，系統(tǒng)各機(jī)械部分可以根據(jù)不同地形和空間進(jìn)行任意的組合、排列，規(guī)?？纱罂尚。瑢?duì)土建的要求比較低，因此，應(yīng)用非常廣泛第2章 方案設(shè)計(jì)2

7、.1取車(chē)過(guò)程：自動(dòng)雙層車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)通過(guò)人機(jī)界面來(lái)實(shí)現(xiàn)。取車(chē)時(shí)人機(jī)界面進(jìn)去取車(chē)界面，按取車(chē)按鈕，直接選擇想要取車(chē)的庫(kù)位，判斷無(wú)誤后按確定，自動(dòng)完成驅(qū)車(chē)過(guò)程。 發(fā)布取車(chē)指令，將相應(yīng)信號(hào)送給plc，判斷無(wú)誤后按確認(rèn)，進(jìn)入取車(chē)操作。根據(jù)庫(kù)位位置，plc判斷所取車(chē)位是否下降，4和5號(hào)車(chē)位是否左右移，并復(fù)位。并檢測(cè)升降臺(tái)是否到位，司機(jī)把車(chē)從升降臺(tái)上開(kāi)出，按下完成按鈕后，各車(chē)位恢復(fù)原來(lái)位置，取車(chē)過(guò)程結(jié)束。流程圖見(jiàn)下圖圖2-1 取車(chē)流程圖2.2存車(chē)過(guò)程 自動(dòng)雙層車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)通過(guò)人機(jī)界面來(lái)實(shí)現(xiàn)。取車(chē)時(shí)人機(jī)界面進(jìn)去取車(chē)界面，按存車(chē)按鈕，直接選擇想要存車(chē)的庫(kù)位，判斷無(wú)誤后按確定，自動(dòng)完成存車(chē)過(guò)程。 發(fā)布存車(chē)指令，將

8、相應(yīng)信號(hào)送給plc，判斷無(wú)誤后按確認(rèn)，進(jìn)入存車(chē)操作。根據(jù)庫(kù)位位置，plc判斷所取車(chē)位是否下降，4和5號(hào)車(chē)位是否左右移，并復(fù)位。并檢測(cè)升降臺(tái)是否到位，司機(jī)把車(chē)開(kāi)進(jìn)升降臺(tái)，按下完成按鈕后，各車(chē)位恢復(fù)原來(lái)位置，存車(chē)過(guò)程結(jié)束。流程圖見(jiàn)下圖圖2-2 存車(chē)流程圖2.3結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 此立體車(chē)庫(kù)適用于地面及地下停車(chē)場(chǎng)，配置靈活，造價(jià)較低，產(chǎn)品特點(diǎn)：1) 節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。2) 價(jià)格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。3) 可采用自動(dòng)控制，構(gòu)造簡(jiǎn)單，安全可靠。4) 存取車(chē)迅速，等候時(shí)間短。5) 運(yùn)行平穩(wěn)，工作噪聲低。6) 適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車(chē)場(chǎng)的使用。2.4 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 表2-1 詳細(xì)

9、的i/o輸入信號(hào)的地址分配控制信號(hào)信號(hào)名稱(chēng)元件名稱(chēng)元件符號(hào)地址編碼輸入信號(hào)存車(chē)信號(hào)常開(kāi)按鈕sb1i0.0取車(chē)信號(hào)sb2i0.1完成信號(hào)sb4i0.31號(hào)車(chē)下降sb3i0.22號(hào)車(chē)下降sb5i0.43號(hào)車(chē)下降sb6i0.51號(hào)車(chē)位有無(wú)車(chē)判斷行程開(kāi)關(guān)sq10i0.62號(hào)車(chē)位有無(wú)車(chē)判斷sq11i0.73號(hào)車(chē)位有無(wú)車(chē)判斷sq12i1.04號(hào)車(chē)位有無(wú)車(chē)判斷sq13i1.15號(hào)車(chē)位有無(wú)車(chē)判斷sq14i1.21號(hào)車(chē)上升停止sq1.0i1.41號(hào)車(chē)下降停止sq1.1i1.32號(hào)車(chē)上升停止sq2.0i1.52號(hào)車(chē)下賤停止sq2.1i2.03號(hào)車(chē)上升停止sq3.0i2.13號(hào)車(chē)下降停止sq3.1i2.24號(hào)車(chē)左移

10、停止sq4.0i2.34號(hào)車(chē)右移停止sq4.1i2.45號(hào)車(chē)左移停止sq5.0i2.55號(hào)車(chē)右移停止sq5.1i2.6輸出信號(hào)1號(hào)車(chē)下降接觸器km1q0.11號(hào)車(chē)上升km2q0.22號(hào)車(chē)下降km3q0.3 續(xù)表2-1 2號(hào)車(chē)上升km4q0.43號(hào)車(chē)下降km5q0.53號(hào)車(chē)上升km6q0.64號(hào)車(chē)右移km7q0.74號(hào)車(chē)左移km8q0.05號(hào)車(chē)右移km9,km11q1.0，q1.25號(hào)車(chē)左移km10q1.12.5外部硬件連接圖圖2-3 外部硬件連接圖2.6操作面板設(shè)計(jì)存車(chē) ok 取車(chē) 1號(hào) 2號(hào) 3號(hào)圖2-4 操作面板2.7控制線路設(shè)計(jì)圖2-5 控制線路圖2.8主電路設(shè)計(jì)圖2-6主電路設(shè)計(jì)圖第3

11、章軟件設(shè)計(jì)3.1 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)過(guò)程 在本停車(chē)庫(kù)操作系統(tǒng)中，由于底層不需要升降，只需左、右橫移頂層只能上下不能左右。本系統(tǒng)的操作方法：先確定存車(chē)或者取車(chē)，假如車(chē)主存車(chē)，則需先按存車(chē)按鈕，再按想要存放的車(chē)位，開(kāi)車(chē)進(jìn)車(chē)盤(pán)后，還需要按下完成按鈕，讓車(chē)進(jìn)入車(chē)位，方便后面的車(chē)停放。比如，想存在一號(hào)車(chē)位（假設(shè)一號(hào)車(chē)位沒(méi)車(chē)），則“存車(chē)”“1”開(kāi)車(chē)入庫(kù)“ok”，在本系統(tǒng)中，如果不按“存車(chē)”，單按車(chē)位按鈕是無(wú)效的。同樣，取車(chē)也是一樣。當(dāng)想要存放的車(chē)位中早已有車(chē)，則就算按步驟操作也依然無(wú)效，系統(tǒng)無(wú)反應(yīng)，需要從新選擇車(chē)位。比如一號(hào)車(chē)位已經(jīng)停放有車(chē)，按”存車(chē)”，再按“1”，系統(tǒng)無(wú)反應(yīng)。此時(shí)，一號(hào)車(chē)位只能按“取車(chē)”，再按

12、“1”才能下降。3.1.1 x10車(chē)盤(pán)的調(diào)試：x10車(chē)盤(pán)存車(chē)的調(diào)試假設(shè)4號(hào)車(chē)位沒(méi)車(chē)系統(tǒng)上電以后，在正常情況下。當(dāng)按下sb1（i0.0）啟動(dòng)存車(chē)按鈕，kv1（m0.1）線圈得電，由于4號(hào)車(chē)位沒(méi)車(chē)，sb13常閉按鈕連通，此時(shí)，按下一號(hào)車(chē)位按鈕，sb3導(dǎo)通，km1自鎖，其電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)x10車(chē)盤(pán)下降。當(dāng)車(chē)盤(pán)下降到行程開(kāi)關(guān) sq1.1(i0.3)時(shí)，啟動(dòng)制動(dòng)x10車(chē)盤(pán)停止。司機(jī)將車(chē)開(kāi)進(jìn)去后，按ok按鈕，此時(shí)，kv1失電，km2導(dǎo)通并自鎖，電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)x10車(chē)盤(pán)上升，當(dāng)車(chē)盤(pán)上升到行程開(kāi)關(guān)sq1.0處時(shí)，km2失電，啟動(dòng)制動(dòng)x10車(chē)盤(pán)停止，完成存車(chē)過(guò)程。假設(shè)4號(hào)車(chē)位有車(chē)系統(tǒng)上電以后，當(dāng)按下sb1（i0.0）

13、啟動(dòng)存車(chē)按鈕，kv1（m0.1）線圈得電，由于4號(hào)車(chē)位有車(chē)，sb13常開(kāi)按鈕連通，此時(shí)，按下一號(hào)車(chē)位按鈕，sb3導(dǎo)通，km7，km9通電并自鎖，電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)4,5號(hào)車(chē)位右移，當(dāng)車(chē)盤(pán)移到行程開(kāi)關(guān)sq4.1，sq5.1時(shí)，km7，km9失電，電機(jī)停止，同時(shí)，sq4.1的常開(kāi)按鈕關(guān)閉，km1得電并自鎖，其電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)x10車(chē)盤(pán)下降。當(dāng)車(chē)盤(pán)下降到行程開(kāi)關(guān) sq1.1(i0.3)時(shí)，啟動(dòng)制動(dòng)x10車(chē)盤(pán)停止。司機(jī)將車(chē)開(kāi)進(jìn)去后，按ok按鈕，此時(shí)，kv1失電，km2導(dǎo)通并自鎖電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)x10車(chē)盤(pán)上升，當(dāng)車(chē)盤(pán)上升到行程開(kāi)關(guān)sq1.0處時(shí)，km2失電，啟動(dòng)制動(dòng)x10車(chē)盤(pán)停止，此時(shí)，sq1.0常開(kāi)按鈕關(guān)閉，km8

14、，km10得電，其電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)4,5號(hào)車(chē)盤(pán)左移，當(dāng)移到sq4.0，sq5.0行程開(kāi)關(guān)時(shí)，km8，km10失電，電機(jī)停止并制動(dòng)，完成存車(chē)過(guò)程。 x10車(chē)盤(pán)取車(chē)的調(diào)試：假設(shè)4號(hào)車(chē)位沒(méi)車(chē)系統(tǒng)上電以后，在正常情況下。當(dāng)按下sb2（i0.1）啟動(dòng)取車(chē)按鈕，kv2（m0.2）線圈得電，由于4號(hào)車(chē)位沒(méi)車(chē)，sb13常閉按鈕連通，此時(shí)，按下一號(hào)車(chē)位按鈕，sb3導(dǎo)通，km1自鎖，其電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)x10車(chē)盤(pán)下降。當(dāng)車(chē)盤(pán)下降到行程開(kāi)關(guān) sq1.1(i0.3)時(shí)，啟動(dòng)制動(dòng)x10車(chē)盤(pán)停止。司機(jī)將車(chē)開(kāi)出后，按ok按鈕，此時(shí)，kv1失電，km2導(dǎo)通并自鎖，電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)x10車(chē)盤(pán)上升，當(dāng)車(chē)盤(pán)上升到行程開(kāi)關(guān)sq1.0處時(shí)，km2

15、失電，啟動(dòng)制動(dòng)x10車(chē)盤(pán)停止，完成取車(chē)過(guò)程。 假設(shè)4號(hào)車(chē)位有車(chē)系統(tǒng)上電以后，當(dāng)按下sb2（i0.1）啟動(dòng)存車(chē)按鈕，kv1（m0.1）線圈得電，由于4號(hào)車(chē)位有車(chē)，sb13常開(kāi)按鈕連通，此時(shí)，按下一號(hào)車(chē)位按鈕，sb3導(dǎo)通，km7，km9通電并自鎖，電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)4,5號(hào)車(chē)位右移，當(dāng)車(chē)盤(pán)移到行程開(kāi)關(guān)sq4.1，sq5.1時(shí)，km7，km9失電，電機(jī)停止，同時(shí)，sq4.1的常開(kāi)按鈕關(guān)閉，km1得電并自鎖，其電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)x10車(chē)盤(pán)下降。當(dāng)車(chē)盤(pán)下降到行程開(kāi)關(guān) sq1.1(i0.3)時(shí)，啟動(dòng)制動(dòng)x10車(chē)盤(pán)停止。司機(jī)將車(chē)開(kāi)出后，按ok按鈕，此時(shí)，kv1失電，km2導(dǎo)通并自鎖電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)x10車(chē)盤(pán)上升，當(dāng)車(chē)盤(pán)上升

16、到行程開(kāi)關(guān)sq1.0處時(shí)，km2失電，啟動(dòng)制動(dòng)x10車(chē)盤(pán)停止，此時(shí)，sq1.0常開(kāi)按鈕關(guān)閉，km8，km10得電，其電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)4,5號(hào)車(chē)盤(pán)左移，當(dāng)移到sq4.0，sq5.0行程開(kāi)關(guān)時(shí)，km8，km10失電，電機(jī)停止并制動(dòng)，完成取車(chē)過(guò)程。3.1.2 x11車(chē)盤(pán)的調(diào)試： 假如5號(hào)車(chē)盤(pán)沒(méi)車(chē)系統(tǒng)上電以后，在正常情況下。當(dāng)按下sb1（i0.0）啟動(dòng)存車(chē)按鈕，kv1（m0.1）線圈得電，由于5號(hào)車(chē)位沒(méi)車(chē)，sb14常閉按鈕連通，此時(shí)，按下2號(hào)車(chē)位按鈕，sb5導(dǎo)通，km3自鎖，其電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)x11車(chē)盤(pán)下降。當(dāng)車(chē)盤(pán)下降到行程開(kāi)關(guān) sq2.1(i2.0)時(shí)，啟動(dòng)制動(dòng)x11車(chē)盤(pán)停止。司機(jī)將車(chē)開(kāi)進(jìn)去后，按ok按鈕

17、，此時(shí)，kv1失電，km4導(dǎo)通并自鎖，電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)x11車(chē)盤(pán)上升，當(dāng)車(chē)盤(pán)上升到行程開(kāi)關(guān)sq2.0處時(shí)，km4失電，啟動(dòng)制動(dòng)x11車(chē)盤(pán)停止，完成存車(chē)過(guò)程。假設(shè)5號(hào)車(chē)位有車(chē)系統(tǒng)上電以后，當(dāng)按下sb1（i0.0）啟動(dòng)存車(chē)按鈕，kv1（m0.1）線圈得電，由于5號(hào)車(chē)位有車(chē)，sb13常開(kāi)按鈕連通，此時(shí)，按下2號(hào)車(chē)位按鈕，sb5導(dǎo)通，km11通電并自鎖，電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)5號(hào)車(chē)位右移，當(dāng)車(chē)盤(pán)移到行程開(kāi)關(guān)sq5.1時(shí)，km9失電，電機(jī)停止，同時(shí)，sq5.1的常開(kāi)按鈕關(guān)閉，km3得電并自鎖，其電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)x11車(chē)盤(pán)下降。當(dāng)車(chē)盤(pán)下降到行程開(kāi)關(guān)sq2.0時(shí)，啟動(dòng)制動(dòng)x10車(chē)盤(pán)停止。司機(jī)將車(chē)進(jìn)去后，按ok按鈕，此時(shí)，kv

18、1失電，km4導(dǎo)通并自鎖電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)x11車(chē)盤(pán)上升，當(dāng)車(chē)盤(pán)上升到行程開(kāi)關(guān)sq2.0處時(shí)，km4失電，啟動(dòng)制動(dòng)x11車(chē)盤(pán)停止，此時(shí)，sq2.0常開(kāi)按鈕關(guān)閉，km10得電，其電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)5號(hào)車(chē)盤(pán)左移，當(dāng)移到sq5.0行程開(kāi)關(guān)時(shí)，km10失電，電機(jī)停止并制動(dòng)，完成存車(chē)過(guò)程。x11車(chē)盤(pán)取車(chē)的調(diào)試假如5號(hào)車(chē)盤(pán)沒(méi)車(chē)系統(tǒng)上電以后，在正常情況下。當(dāng)按下sb2（i0.1）啟動(dòng)取車(chē)按鈕，kv2（m0.2）線圈得電，由于5號(hào)車(chē)位沒(méi)車(chē)，sb14常閉按鈕連通，此時(shí)，按下2號(hào)車(chē)位按鈕，sb5導(dǎo)通，km3自鎖，其電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)x11車(chē)盤(pán)下降。當(dāng)車(chē)盤(pán)下降到行程開(kāi)關(guān) sq2.1(i2.0)時(shí)，啟動(dòng)制動(dòng)x11車(chē)盤(pán)停止。司機(jī)將車(chē)開(kāi)

19、出后，按ok按鈕，此時(shí)，kv1失電，km4導(dǎo)通并自鎖，電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)x11車(chē)盤(pán)上升，當(dāng)車(chē)盤(pán)上升到行程開(kāi)關(guān)sq2.0處時(shí)，km4失電，啟動(dòng)制動(dòng)x11車(chē)盤(pán)停止，完成取車(chē)過(guò)程。假設(shè)5號(hào)車(chē)位有車(chē)系統(tǒng)上電以后，當(dāng)按下sb2（i0.1）啟動(dòng)取車(chē)按鈕，kv2（m0.2）線圈得電，由于5號(hào)車(chē)位有車(chē)，sb13常開(kāi)按鈕連通，此時(shí)，按下2號(hào)車(chē)位按鈕，sb5導(dǎo)通，km11通電并自鎖，電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)5號(hào)車(chē)位右移，當(dāng)車(chē)盤(pán)移到行程開(kāi)關(guān)sq5.1時(shí)，km9失電，電機(jī)停止，同時(shí)，sq5.1的常開(kāi)按鈕關(guān)閉，km3得電并自鎖，其電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)x11車(chē)盤(pán)下降。當(dāng)車(chē)盤(pán)下降到行程開(kāi)關(guān)sq2.0時(shí)，啟動(dòng)制動(dòng)x10車(chē)盤(pán)停止。司機(jī)將車(chē)開(kāi)出后，按ok

20、按鈕，此時(shí)，kv1失電，km4導(dǎo)通并自鎖電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)x11車(chē)盤(pán)上升，當(dāng)車(chē)盤(pán)上升到行程開(kāi)關(guān)sq2.0處時(shí)，km4失電，啟動(dòng)制動(dòng)x11車(chē)盤(pán)停止，此時(shí)，sq2.0常開(kāi)按鈕關(guān)閉，km10得電，其電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)5號(hào)車(chē)盤(pán)左移，當(dāng)移到sq5.0行程開(kāi)關(guān)時(shí)，km10失電，電機(jī)停止并制動(dòng)，完成取車(chē)過(guò)程。3.1.3 x12車(chē)盤(pán)的調(diào)試：系統(tǒng)上電以后，在正常情況下。當(dāng)按下sb1（i0.0）啟動(dòng)存車(chē)按鈕，kv1（m0.1）線圈得電，此時(shí)，按下3號(hào)車(chē)位按鈕，sb6導(dǎo)通，km5自鎖，其電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)x12車(chē)盤(pán)下降。當(dāng)車(chē)盤(pán)下降到行程開(kāi)關(guān) s3.1時(shí)，啟動(dòng)制動(dòng)x12車(chē)盤(pán)停止。司機(jī)將車(chē)開(kāi)進(jìn)后，按ok按鈕，此時(shí)，kv1失電，km6導(dǎo)

21、通并自鎖，電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)x12車(chē)盤(pán)上升，當(dāng)車(chē)盤(pán)上升到行程開(kāi)關(guān)sq3.1處時(shí)，km6失電，啟動(dòng)制動(dòng)x10車(chē)盤(pán)停止，完成存車(chē)過(guò)程。x12車(chē)盤(pán)取車(chē)的調(diào)試：系統(tǒng)上電以后，在正常情況下。當(dāng)按下sb2啟動(dòng)取車(chē)按鈕，kv2（m0.2）線圈得電，此時(shí)，按下3號(hào)車(chē)位按鈕，sb6導(dǎo)通，km5自鎖，其電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)x12車(chē)盤(pán)下降。當(dāng)車(chē)盤(pán)下降到行程開(kāi)關(guān) s3.1時(shí)，啟動(dòng)制動(dòng)x12車(chē)盤(pán)停止。司機(jī)將車(chē)開(kāi)出后，按ok按鈕，此時(shí)，kv1失電，km6導(dǎo)通并自鎖，電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)x12車(chē)盤(pán)上升，當(dāng)車(chē)盤(pán)上升到行程開(kāi)關(guān)sq3.1處時(shí)，km6失電，啟動(dòng)制動(dòng)x10車(chē)盤(pán)停止，完成取車(chē)過(guò)程3.1.4 x13、x14車(chē)盤(pán)的調(diào)試：由于本停車(chē)場(chǎng)設(shè)計(jì)規(guī)則上層只能上下不能左右，底層的只能左右不能上下。故在下層取車(chē)時(shí)，不需要任何操作方可把車(chē)直接開(kāi)出。3.2梯形圖 第4章結(jié)束語(yǔ)自動(dòng)停車(chē)場(chǎng)集中了現(xiàn)代多方面的先進(jìn)技術(shù)，是科技含量較高的車(chē)庫(kù)，其中雙層自動(dòng)停車(chē)場(chǎng)停車(chē)方便、存取速度快、車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)靈活、造價(jià)低的特點(diǎn)，將可能成為今后停車(chē)庫(kù)發(fā)展