1、.I 機(jī)構(gòu)(I-1緒論、平面機(jī)構(gòu)及結(jié)構(gòu)分析)(I-2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu))(I-3凸輪機(jī)構(gòu))一、 填空題（每空2分）I1a-C-1 機(jī)構(gòu)由 原動件 、 從動件 、 機(jī)架 三部分組成。I1d-B-2機(jī)構(gòu)自由度計算時應(yīng)注意 復(fù)合鉸 、 虛約束 、 局部自由度 三種特殊情況。I1d-B-4 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件是 原動件數(shù)等于機(jī)構(gòu)自由度數(shù)且自由度大于零 。 I2d-B-5曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置出現(xiàn)在 搖桿為原動件，且搖桿處于極限位置 . I3b-B-6 凸輪機(jī)構(gòu)的基圓半徑越大，其壓力角就愈 小 ，這樣它的傳力性能愈 好 . I1b-C-7 兩構(gòu)件通過面接觸組成的運(yùn)動副稱為 低 副。I1b-C-8兩構(gòu)件之間

2、只做相對轉(zhuǎn)動的運(yùn)動副稱為 轉(zhuǎn)動副 , 兩構(gòu)件之間只作相對移動的運(yùn)動副稱為 移動副 。I1b-B-9 運(yùn)動副對構(gòu)件的獨(dú)立運(yùn)動所加的限制。運(yùn)動副每引入一個約束，構(gòu)件就失去 一 個自由度。I1b-C-10凡兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對運(yùn)動的聯(lián)接稱為 運(yùn)動副 。I1b-B-11兩個構(gòu)件組成的運(yùn)動副，通常用三種接觸形式聯(lián)接起來：即 點(diǎn) 、 線 和 面 。I2b-B-12 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中， 一連架桿作整周回轉(zhuǎn)，一連架桿在某一角度來回擺動 則此鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。I2b-C-13 最簡單的平面連桿機(jī)構(gòu)是由四個構(gòu)件組成的，簡稱 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 。I2b-A-14滿足曲柄存在條件的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，取與

3、最短桿相鄰的桿為機(jī)架時，為 曲柄搖桿 機(jī)構(gòu)，取最短桿為機(jī)架時，為 雙曲柄 機(jī)構(gòu)。I2c-B-15 平面四桿機(jī)構(gòu)的壓力角愈 小 ，傳力性能愈好。I2c-B-16 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，存在曲柄的必要條件是 最短桿條件 和 最短與最長桿的和不大于其余兩桿的和（桿長和條件） 。I2c-A-17 在平面四桿機(jī)構(gòu)中，用 行程速度變化系數(shù)表示急回運(yùn)動的特性。二、 選擇題（每題2分）I2b-C-1 以下不屬于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的應(yīng)用的是（ C ） A、壓力機(jī) B、內(nèi)燃機(jī) C、搓絲機(jī) D、唧筒I2b-B-2 以下關(guān)于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的敘述正確的是（ D ）A、只能以曲柄作為主動件 B、搖桿不可以作主動件C、主動件既可能作整

4、圓旋轉(zhuǎn)運(yùn)動也可以作往復(fù)移動 D、以上都不對I2c-B-3以下機(jī)構(gòu)中不屬于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)是（ B ） A、剪刀機(jī) B、鏟士機(jī) C、攪拌機(jī) D、雷達(dá)俯仰角擺動裝置I2d-B-4桿長不等的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，下列敘述正確的是（ A ）A、 凡是以最短桿為連桿的，均是雙搖桿機(jī)構(gòu)B、 凡是以最短桿為機(jī)架的，均是雙曲柄機(jī)構(gòu)C、 凡是以最短桿相鄰的桿為機(jī)架的，均是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)D、 凡是以最長桿為機(jī)架的，均是雙搖桿機(jī)構(gòu)I2c-A-5以下不屬于雙曲柄機(jī)構(gòu)是（ C）A、鏟斗機(jī) B、公共汽車車門啟閉機(jī)構(gòu) C、鶴式起重機(jī) D、慣性篩I2c-A-6有關(guān)雙搖桿機(jī)構(gòu)的論述正確的是（ A ）A、兩連架桿均只能作一定角度的擺動運(yùn)動 B

5、、最短桿的對桿為機(jī)架C、最長桿與最短桿長度之和大于其余兩桿長度之和 D、都不對I2c-A-7以下不含有雙搖桿機(jī)構(gòu)的是（ A ）A、飛機(jī)起落架 B、牛頭刨床的橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu) C、自卸翻斗車 D、車輛前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)I2c-B-8在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，為提高機(jī)構(gòu)的傳力性能，應(yīng)該（A ）A增大傳動角 B. 減小傳動角C增大壓力角 D. 減小極位夾角I1b-C-9（ B ）個構(gòu)件直接接觸產(chǎn)生某種相對運(yùn)動的聯(lián)接稱為運(yùn)動副。A、1 B、2 C、3 D、4I1d-C-10一個作平面運(yùn)動的構(gòu)件具有（ C ）個自由度。A、1 B、2 C、3 D、4I2d-B-11機(jī)械中常利用（ C ）的慣性力來越過機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置。A、主

6、動構(gòu)件 B、聯(lián)接構(gòu)件 C、從動構(gòu)件 D、復(fù)合構(gòu)件 I1b-C-12復(fù)合鉸鏈的轉(zhuǎn)動副數(shù)為（ B ）。A、活動構(gòu)件數(shù)-1 B、構(gòu)件數(shù)-1 C、等于構(gòu)件數(shù) D、構(gòu)件數(shù)+1I2d-B-13行程速比系數(shù)K (A)1，說明機(jī)構(gòu)有急回特性。A、大于 B、小于C、等于 D、不小于I1d-B-14下列有關(guān)機(jī)構(gòu)概念闡述正確的是 (B) 。A、一切自由度不為1的機(jī)構(gòu)，其各構(gòu)件之間都不可能具有確定的相對運(yùn)動。B、機(jī)構(gòu)主要是由主動件、從動件和機(jī)架組成。C、機(jī)構(gòu)的自由度就是構(gòu)件的自由度。D、以上都不正確I1b-B-15下列有關(guān)運(yùn)動副闡述錯誤的是(C ) 。A、轉(zhuǎn)動副和移動副都是平面低副。B、兩構(gòu)件通過面接觸組成的運(yùn)動副是

7、低副。C、平面低副引入的約束數(shù)為1。D、兩構(gòu)件通過點(diǎn)或線接觸組成的運(yùn)動副是高副。I2c-B-16下列有關(guān)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)闡述正確的是 (D )。A、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)以曲柄為主動件時，最小傳動角出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架兩個共線位置處。B、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K不可能等于1。C、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄為原動件時，該機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)位置。D、以上都不正確。I1d-B-17圖所示直線機(jī)構(gòu)中，下列描述正確的是（ B ）。A、n=8 B、PL=10 C、PH=1 D、F=2。圖1717IIIII17e-BI17e-BI1a-C-18 機(jī)器的特征是：1）人為的實物組合；2）各組成部分之間具有確定的相對運(yùn)動；3）

8、能代替或減輕人類的勞動，完成有用的機(jī)械功或轉(zhuǎn)換機(jī)械能。其中哪幾點(diǎn)是從機(jī)器的組成方面總結(jié)了機(jī)器的特征？（ D ）A、1）和2） B、2） C、1）和3） D、1）2）和3）I1a-C-19 機(jī)器與機(jī)構(gòu)的主要區(qū)別是什么？（ C ）A、 機(jī)器的運(yùn)動較復(fù)雜 B、機(jī)器的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜C、機(jī)器能完成有用的機(jī)械功或轉(zhuǎn)換機(jī)械能 D、機(jī)器能變換運(yùn)動形式I1a-B-20 下列五種實物：1）車床，2）游標(biāo)尺，3）洗衣機(jī)，4）齒輪減速器，5）機(jī)械式鐘表，其中哪幾種是機(jī)器？（ B ）A、1）和2） B、1）和3） C、1）、2）和3） D、4）和5）I1a-A-21 下列實物：1）虎鉗，2）百分表，3）水泵，4）臺鉆，5）

9、牛頭刨床工作臺升降裝置，其中哪幾種機(jī)構(gòu)？（ B ）A、1）、2）和3） B、1）、2）和5） C、1）、2）、3）和4） D、3）、4）和5）I1a-C-22 下述哪一點(diǎn)是構(gòu)件概念的正確表述？（ D ）A、 構(gòu)件是機(jī)器零件組合而成的 B、構(gòu)件是機(jī)器的裝配單元 B、 C、構(gòu)件是機(jī)器的制造單元 D、構(gòu)件是機(jī)器的運(yùn)動單元I1b-C-23 兩構(gòu)件構(gòu)成運(yùn)動副的主要特征是（ D ）A、 兩構(gòu)件以點(diǎn)、線、面相接觸 B、兩構(gòu)件能作相對運(yùn)動C、兩構(gòu)件相聯(lián)接 D、兩構(gòu)件既聯(lián)接又能作一定的相對運(yùn)動I1c-B-24 有一構(gòu)件的實際長度l=0.5m，畫在機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖中的長度為20mm，則畫此機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖時所取的長度例尺

10、是多少？（ D ）A、=25 B、=25mm/m C、=1:25 D、=0.025m/mmI1c-B-25 在比例尺=0.002m/mm的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖中，量得一構(gòu)件的長度為30mm，則該構(gòu)件的實際長度不多少？（ C ）A、=15mm B、=15000mm C、=60mm D、=6mmI1c-B-26 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖與什么無關(guān)？（ D ）A、構(gòu)件數(shù)目 B、運(yùn)動副的數(shù)目、類型C、運(yùn)動副的的相對位置 D、構(gòu)件和運(yùn)動副的結(jié)構(gòu)I1c-A-27 圖示為油泵結(jié)構(gòu)示意圖，正確的機(jī)構(gòu)運(yùn)動示意圖應(yīng)是答案圖中的哪一圖。（ D ）圖I27I1b-C-28 圖示機(jī)構(gòu)中有幾個移動副？（ B ）A、1個 B、2個 C、3個

11、D、4個圖I28I1b-C-29 圖示為家用縫紉機(jī)送布機(jī)構(gòu)運(yùn)動示意圖，有多少個高副？（ B ）A、1個 B、2個 C、3個 D、4個圖I29I1b-C-30 四個構(gòu)件在A處用鉸鏈聯(lián)接，形成多少個轉(zhuǎn)動副？（ C ）A、1個 B、2個 C、3個 D、4個 圖I30I1b-C-31 圖示機(jī)構(gòu)有幾個轉(zhuǎn)動副？（ D ）圖I31圖I32 A、6個 B、7個 C、9個 D、10個I1d-C-32 圖示機(jī)構(gòu)有幾個活動構(gòu)件？（ C ）A、5個 B、6個 C、7個 D、8個I2a-C-33 下列哪一條不是平面連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)？（ D ）A、運(yùn)動副是面接觸，故壓強(qiáng)低，磨損小B、運(yùn)動副制造方便，容易獲得較高的制造精度C

12、、容易實現(xiàn)轉(zhuǎn)動、移動等基本運(yùn)動形式及其轉(zhuǎn)換D、容易實現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動規(guī)律I2b-C-34 由曲柄、連桿、機(jī)架和搖桿組成的機(jī)構(gòu)稱為什么機(jī)構(gòu)？（ D ）A、雙曲柄機(jī)構(gòu) B、曲柄連桿機(jī)構(gòu) C、雙搖桿機(jī)構(gòu) D、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)I2c-C-35 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄為原動件、搖桿為從動件時，運(yùn)動形式是怎樣變換的？（ C ）A、 轉(zhuǎn)動變?yōu)橥鶑?fù)移動 B、往復(fù)移動變?yōu)檫B續(xù)轉(zhuǎn)動C、連續(xù)轉(zhuǎn)動變?yōu)橥鶑?fù)擺動 D、往復(fù)擺動變?yōu)檫B續(xù)轉(zhuǎn)動I2c-B-36 桿長不等的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，若以最短桿為機(jī)架，則是什么機(jī)構(gòu)？（ D ）A、曲柄搖桿機(jī)構(gòu) B、雙曲柄機(jī)構(gòu) C、雙搖桿機(jī)構(gòu) D、雙曲柄機(jī)構(gòu)或雙搖桿機(jī)構(gòu)I2c-B-37 在圖示機(jī)構(gòu)中，

13、各桿長度的關(guān)系為：AB=BC=ADCD（AD為機(jī)架），則該機(jī)構(gòu)是什么機(jī)構(gòu)？（ C ）圖I37 A、曲柄搖桿機(jī)構(gòu) B、雙曲柄機(jī)構(gòu) C、雙搖桿機(jī)構(gòu) D、轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) I2c-B-38 桿長不等的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，下列敘述中哪一條是正確的？（ B ）A、凡是以最短桿為機(jī)架的，均為雙曲柄 機(jī)構(gòu) B、凡是以最短桿為連桿的，均為雙搖桿機(jī)構(gòu)C、凡是以最短桿相鄰的桿為機(jī)架的，均是曲柄搖桿機(jī)構(gòu) D、凡是以最長桿為機(jī)架的，均為雙搖桿機(jī)構(gòu)I2d-B-39 有急回運(yùn)動特性的平面連桿機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K是什么值？( B )A、K=1 B、K1 C、K1 D、K1I2c-A-40 下列哪一圖所注的角是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的極位夾角？

14、（ C ）圖I40I2c-B-41 當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的原動件曲柄位于何處時，機(jī)構(gòu)的傳動角最??？（ C ） A、曲柄與連桿共線的兩個位置之一； B、曲柄與機(jī)架相垂直的位置； C、曲柄與機(jī)架共線的兩個位置之一；D、搖桿與機(jī)架相垂直時，對應(yīng)的曲柄置。I2d-B-42 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)以哪一構(gòu)件為原動件時，機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)？（ C ）A、曲柄 B、連桿 C、搖桿 D、任一活動構(gòu)件I3a-C-43 組成凸輪機(jī)構(gòu)的基本構(gòu)件有幾個？（ B ）A、2個 B、3個 C、4個 D、5個I3a-C-44 與平面連桿機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)的突出優(yōu)點(diǎn)是什么？（ A ）A、能嚴(yán)格地實現(xiàn)給定的從動件運(yùn)動規(guī)律 B、以實現(xiàn)間歇運(yùn)動 C、能實現(xiàn)

15、多種運(yùn)動形式的變換 D、傳力性能好I3c-C-45 圖示凸輪輪廓是分別以O(shè)及O1為圓心的圓弧和直線組成的。該凸輪機(jī)構(gòu)從動件的運(yùn)動過程是何種類型？（ C ）A、 升停降停 B、升停降 C、升降停 D、升降圖I45三、 是非題（對的打“”，錯的打“X”）（每題2分）I1a-C-1 任何組件的組合均可構(gòu)成機(jī)構(gòu)（ X ）I1a-C-2 凡是機(jī)器都是由機(jī)構(gòu)組成的（ X ）I1a-B-3 凡是構(gòu)件一定都是由兩個以上零件組成的（ X ）I1a-B-4自行車的輪子是個構(gòu)件，輪子上的鋼絲、螺母、鋼圈等都是零件（ ）I1b-B-5 火車運(yùn)動時，火車的車輪與鋼軌的頂面相接觸，它們組成了一個轉(zhuǎn)動副（ X ）I1b-B

16、-6平面連桿機(jī)構(gòu)是由低副聯(lián)接而成的，所以它不能實現(xiàn)較復(fù)雜的平面運(yùn)動形式（ X ）I2c-B-7只有以曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的最短桿為機(jī)架，才能得到雙曲柄機(jī)構(gòu)（ ）I2d-B-8 對運(yùn)動機(jī)構(gòu)來說死點(diǎn)位置一般是不利的，但工程中也可以利用機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置來滿足某些工作要求（ ）I1b-B-9鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化形式可以認(rèn)為是通過改變某些構(gòu)件的形狀、相對長度或選擇不同構(gòu)件為機(jī)架等方法獲得（ ）I2d-B-10 內(nèi)燃機(jī)中應(yīng)用的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是以曲柄作為主動件的（ X ）I2c-B-11 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)最短桿與最長桿長度之和大于其余兩桿長度之和時，為雙曲柄機(jī)構(gòu)。 （ X ）I1a-B-12 構(gòu)件是組成機(jī)構(gòu)的各相對運(yùn)

17、動的單元。（ ） I1a-C-13構(gòu)件是組成機(jī)構(gòu)的制造的單元。 （ X ）I2d-B-14在設(shè)計平面四桿機(jī)構(gòu)時，一定要避免死點(diǎn)位置。 （ X ）I2d-B-15在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，曲柄一定是最短桿。 （ X ）I2d-B-16對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)具有急回特性。 （ X ）I2d-B-17平面四桿機(jī)構(gòu)中的極位夾角就是從動件在兩個極限位置的夾角。 （ X ）I2d-B-18平面四桿機(jī)構(gòu)中的死點(diǎn)位置，就是采用任何方法都不能使機(jī)構(gòu)運(yùn)動的位置。 （ X ）I2d-B-19平面四桿機(jī)構(gòu)中至少存在一個曲柄。 （ X ）I2d-B-20在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，若改變主動件曲柄轉(zhuǎn)速值，將會使表示急回運(yùn)動特性的行程速度變化系

18、數(shù)值得到改變。 （ X ）I2d-B-21 當(dāng)連桿機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時，有傳動角90.( )四、 簡答題I2b-C-1平面四連桿機(jī)構(gòu)最基本形態(tài)是什么？由它演化為其它平面四桿機(jī)構(gòu)，有哪些具體途徑？(6分)解答：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。（1.5分）（1） 構(gòu)件形狀和運(yùn)動尺寸的改變；（1.5分）（2） 運(yùn)動副的轉(zhuǎn)換；（1.5分） （3）機(jī)架置換。（1.5分）I2c-C-2 如何依照各桿長度判別鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的型式？（10分）解答：（1） 有最短桿；（2分）（2） 最短最長桿的和不大于其余兩桿的和：a、 以最短桿為機(jī)架得到雙曲柄機(jī)構(gòu)；（2分）b、以最短桿的鄰桿為機(jī)架，得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；（2分）c、以最短桿的對面桿為

19、機(jī)架，得到雙搖桿機(jī)構(gòu)；（2分）（3）最短最長桿的和大于其余兩桿的和，得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。（2分）I2d-B-3 平面四桿機(jī)構(gòu)中急回特性的含義是什么？在什么條件下才有此特性？（10分）解答：曲柄作等速回轉(zhuǎn)時，搖桿來回擺動的速度不同，返回時速度較大，機(jī)構(gòu)這種性質(zhì)叫急回特性，這樣可以節(jié)省空回時間，提高生產(chǎn)率。（5分）曲柄做原動件的時候，機(jī)構(gòu)有急回特性。（5分）I1d-C-4 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件是什么？（5分）解答：機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件是機(jī)構(gòu)自由度數(shù)大于零，且原動件個數(shù)等于機(jī)構(gòu)的自由度。（5分）I1c-C-5 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖有什么作用？如何繪制？（10分）解答：用規(guī)定的線條和符號表示構(gòu)件和運(yùn)動副，繪出

20、能夠表達(dá)各構(gòu)件間相對運(yùn)動關(guān)系的簡圖，即機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，它能簡明的表達(dá)機(jī)構(gòu)的傳動原理。（5分）1） 分析機(jī)構(gòu)，觀察相對運(yùn)動，數(shù)清所有構(gòu)件的數(shù)目；2） 確定所有運(yùn)動副的類型和數(shù)目；3） 選擇合理的位置（即能充分反映機(jī)構(gòu)的特性）；4） 確定比例尺；5） 用規(guī)定的符號和線條繪制成簡圖。（從原動件開始畫）（5分）I2c-C-6 如下圖各構(gòu)件的尺寸，以不同的構(gòu)件為機(jī)架，各得到什么機(jī)構(gòu)？（10分）解答：有最短桿40且70+4055+60；（2分）1）70做機(jī)架，得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；（2分）2）40做機(jī)架，得到雙曲柄機(jī)構(gòu)；（2分）3）60做機(jī)架，得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；（2分）4）55做機(jī)架，得到雙搖桿機(jī)構(gòu)；（2分）I

21、2c-C-7鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各桿的長度： AB=15mm,BC=60mm,AD=50mm,CD=30mm. 畫圖并指出此機(jī)構(gòu)有曲柄的條件。（15分）解答：有最短桿AB=15mm，且60+1550+30；（4分）1）60做機(jī)架，得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；（2分）2）15做機(jī)架，得到雙曲柄機(jī)構(gòu)；（2分）3）55做機(jī)架，得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；（2分）（5分）五、 作圖題I1c-A-1 畫出圖示平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖，并計算其自由度。（10分）解答：圖略（5分）； f=3n-2pL-pH=1=35-27=1（5分）I1c-B-2 畫出圖示平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖，并計算其自由度。（10分）解答：圖略（5分）；f=3n-2pL-

22、pH=1=33-24=1（5分）I1c-B-3 畫出圖示平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖，并計算其自由度。（10分）解答：圖略（5分）；f=3n-2pL-pH=1=33-24=1（5分）I3d-A-4設(shè)計直動尖頂從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪逆時針勻速轉(zhuǎn)動，R0=50mm，h=40mm,從動件運(yùn)動規(guī)律如下圖。解答： 選取與位移線圖相同的比例尺； 作圖I2d-A-5設(shè)計一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，已知機(jī)構(gòu)的搖桿CD長度為40cm，搖桿擺角為45，行程速比系數(shù)K =1.5，機(jī)架長度取30cm。（15分）解答：I2d-A-6試設(shè)計如圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，lAD=70mm,lAB=40mm,要求其兩連架桿滿足如下三組對應(yīng)位置關(guān)系：11

23、=45o, 31=50o,12=90o, 32=80o, 13=135o, 33=110o。解答：1）選（2分）2）作圖（8分）3） lBC=60mm（2分）4） Lcd=55mm（2分）5） 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD即所求。（2分）6、 計算題I1d-C-1計算下列運(yùn)動鏈的自由度（若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，須明確指出）（5分）。圖六-1 解答：f=3n-2pL-pH=33-23-2=1 （3分） 滾子從動件有局部自由度（2分）。I1d-C-2（5分）圖六-2解答：f=3n-2pL-pH=33-24=1（5分）I1d-B-3 （5分） 圖六-3解答：f=3n-2pL-pH=38-210-1

24、=3 （3分）凸輪機(jī)構(gòu)有局部自由度（2分）。I1d-C-4（5分）圖六-4 解答：f=3n-2pL-pH=37-210=1 （3分）兩個轉(zhuǎn)塊和搖桿間存在復(fù)合鉸（2分）。 I1d-B-5（7分） 圖六-5解答：f=3n-2pL-pH=33-23-2=1 （3分） 滾子和凸輪、移動桿有兩處局部自由度（4分）I1d-C-6（5分)圖六-6解答：f=3n-2pL-pH=35-27=1（5分) I1d-C-7（5分)圖六-7解答：f=3n-2pL-pH=35-27=1 （5分)三桿鉸在一起有復(fù)合鉸I1d-B-8（5分)圖六-8 解答：f=3n-2pL-pH=33-23-2=1（3分)凸輪和滾子從動件有局部自由度（2分）I1d-C-9（5分) 圖六-9解答：f=3n-2pL-pH=37-210=1（5分)I1d-C-10（5分)圖六-10解答：f=3n-2pL-pH=39-213=1（5分)I1d-C-11（5分)圖六-11解答：f=3n-2pL-pH=3