1、第9章S7-200 PLC的擴(kuò)展功能，S7-200 PLC除了可以實(shí)現(xiàn)基本的邏輯控制和數(shù)據(jù)處理功能外，還可以通過外插存儲(chǔ)卡和擴(kuò)展模塊等實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的功能。 本章主要介紹S7-200的食譜、數(shù)據(jù)記錄、定位控制和重量控制等高級(jí)功能。 支持使用了1、9.1配方功能的新S7-200配方功能，可以通過step7微/win軟件提供的配方指南來組織和定義配方。 使用配方功能時(shí)，需要將64K或256K的存儲(chǔ)卡插入PLC。 配方結(jié)構(gòu)是配方向?qū)傻囊幌盗薪M件，這些組件包含指令子程序、塊標(biāo)簽和符號(hào)表。配方集是具有相同參數(shù)集的配方的集合，但與配方參數(shù)相關(guān)的數(shù)值則是、2、表9-1曲奇食譜集不同食譜的例子、3、圖9-1“

2、食譜數(shù)據(jù)區(qū)域定義”對(duì)話框、4、圖9-2“制作和編輯食譜”對(duì)話框、5、圖9-2點(diǎn)擊“下一步”按鈕，顯示“分配存儲(chǔ)區(qū)域”對(duì)話框制作的程序列表和評(píng)論如圖9-3所示。 如果在圖9-3主程序、6、數(shù)據(jù)塊中選擇了向?qū)碌摹癛CPx_DATA”標(biāo)志，則可以找到數(shù)據(jù)所在的v內(nèi)存位置，如圖9-4所示。 此外，關(guān)于圖9-4的數(shù)據(jù)塊的方法的信息，7、9.2使用數(shù)據(jù)記錄，其中，數(shù)據(jù)歸檔通常是按時(shí)間順序排序的數(shù)據(jù)集合，并且每個(gè)記錄是特定處理事件的過程數(shù)據(jù)的集合。 step 7啟動(dòng)micro/win軟件，在命令樹中單擊“向?qū)?shù)據(jù)記錄”以打開數(shù)據(jù)記錄向?qū)В⑦M(jìn)入“數(shù)據(jù)記錄選項(xiàng)”對(duì)話框，如圖9-5所示。 點(diǎn)擊8、圖9-5的“

3、下一步”按鈕進(jìn)入“數(shù)據(jù)記錄定義”對(duì)話框，如圖9-6所示，進(jìn)入圖9-5的“數(shù)據(jù)記錄選項(xiàng)”對(duì)話框，點(diǎn)擊圖9-5的“下一步”按鈕，進(jìn)入“數(shù)據(jù)記錄定義” 進(jìn)入圖9-6的“數(shù)據(jù)記錄定義”對(duì)話框，單擊圖9-6的“下一步”按鈕進(jìn)入“分配存儲(chǔ)區(qū)域”對(duì)話框，使用“建議地址”即可。 使用缺省名稱完成配置并生成適當(dāng)?shù)淖映绦颉?制作的用戶程序如圖9-7所示。 如果在塊中選擇向?qū)路降摹癉ATx_DATA”標(biāo)志，則可以找到數(shù)據(jù)所在的v內(nèi)存位置，如圖9-8所示。 圖9-7主程序、與圖9-8的數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)記錄相關(guān)的信息、11、 9.3定位控制，S7-200 PLC在擴(kuò)展模塊EM253中實(shí)現(xiàn)開環(huán)定位控制，其基本步驟是： (1

4、)基于選擇的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，完成模板布線(步驟7 micro/使用Win軟件的“EM253位控制”向?qū)渲枚ㄎ荒KEM253的運(yùn)動(dòng)參數(shù)、運(yùn)動(dòng)軌跡包絡(luò)等(生成S7-200控制程序(使用EM253控制面板進(jìn)行調(diào)試)。 連接定位模塊EM253和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的配線請(qǐng)參照參考文獻(xiàn)及相關(guān)說明書。 使用12，9.3.1向?qū)渲枚ㄎ荒KEM253，啟動(dòng)step7微/win軟件，單擊“工具”菜單“位置控制向?qū)?打開位置控制向?qū)?，配置“EM253位控制模塊操作” 單擊“下一步”按鈕，進(jìn)入系統(tǒng)測(cè)量單位設(shè)置對(duì)話框，如圖9-9所示。 點(diǎn)擊圖9-9的“下一步”按鈕，進(jìn)入“模板輸入信號(hào)LMT，LMT-、STP功能的定義”

5、對(duì)話框。 單擊“下一步”按鈕，前進(jìn)到“定義電動(dòng)機(jī)速度”對(duì)話框，單擊“下一步”按鈕，前進(jìn)到“手動(dòng)參數(shù)設(shè)定”對(duì)話框，單擊“下一步”按鈕，前進(jìn)到“加減速時(shí)參數(shù)設(shè)定”對(duì)話框，13，下一步每個(gè)子例程以名稱“POSx_”開始，其中“x”表示模板的位置。、圖9-9系統(tǒng)測(cè)量單位配置對(duì)話框，14，表9-2定位模板EM253運(yùn)動(dòng)控制功能的子程序，15，9.3.2關(guān)聯(lián)子程序，(1)POSx_CTRL子程序該子程序，模塊已經(jīng)配置了運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)該子例程對(duì)每個(gè)項(xiàng)目只能使用一次，必須在每個(gè)掃描周期中調(diào)用命令。圖9-10 POSx_CTRL子例程、16、(2)POSx_MAN子例程，該子例程將定位模塊EM253的動(dòng)作模式設(shè)為

6、“手動(dòng)模式”，如圖9-11所示。 只有在執(zhí)行了“POSx_CTRL”和“POSx_DIS”(如果存在)命令后，才能執(zhí)行此命令。 位置輸入?yún)?shù)“RUN”位置輸入?yún)?shù)“JOG_P”或“JOG_N”時(shí)間超過0.5秒時(shí)，可以以適當(dāng)?shù)姆较蚝汀拔恢每刂葡驅(qū)А迸渲霉ぞ叨x的速度(JOG_SPEED )運(yùn)行電機(jī)。 輸出參數(shù)“Dir、Error、C_Pos、C_Speed”提供定位模塊EM253的當(dāng)前運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、錯(cuò)誤信息、運(yùn)行位置、運(yùn)動(dòng)速度、運(yùn)動(dòng)方向。 17、圖9-11 POSx_MAN子例程，18，(3)POSx_GOTO子例程可以根據(jù)在“GOTO”命令中提供的速度值和位置值，在指定的操作模式下將機(jī)械設(shè)備移動(dòng)到

7、相應(yīng)的機(jī)械設(shè)備坐標(biāo)系位置。 僅在執(zhí)行了“POSx_CTRL”、“POSx_DIS”、“POSx_RSEEK”(如果存在)命令后，判斷允許執(zhí)行“POSx_GOTO”命令的CTRL命令輸出參數(shù)“Done”的狀態(tài)，由此， 確認(rèn)模板在不執(zhí)行其他運(yùn)動(dòng)控制之前啟動(dòng)GOTO命令位置操作輸入?yún)?shù)“EN”位置輸入?yún)?shù)“Abort”輸入?yún)?shù)“Pos，Speed”輸入?yún)?shù)“Mode”輸出參數(shù)“Done，e 圖9-12 POSx_GOTO子程序，20，(4)POSx_RUN子程序如圖9-13所示，是按照預(yù)先定義的運(yùn)動(dòng)軌跡包絡(luò)，將電機(jī)移動(dòng)到指定的機(jī)械位置的子程序。 RUN命令是通過判斷僅在執(zhí)行了“POSx_CTRL”、

8、“POSx_DIS”、“POSx_RSEEK”命令后才允許的CTRL命令輸出參數(shù)“Done”的狀態(tài)， 確認(rèn)模板不執(zhí)行其他運(yùn)動(dòng)控制之前啟動(dòng)RUN指令位置操作輸入?yún)?shù)“EN”位置輸入?yún)?shù)“Abort”輸入?yún)?shù)“Profile”，圖9-13 POSx_RUN子程序，21，輸出參數(shù)“ 用于復(fù)位操作輸入?yún)?shù)“EN”的輸出參數(shù)“Done、Error、C_Profile、C_Step、C_Pos、C_Speed”表示定位模塊EM253的當(dāng)前運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、錯(cuò)誤信息、運(yùn)動(dòng)軌跡包絡(luò)編號(hào)、運(yùn)動(dòng)軌跡包絡(luò)表9-3的高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制的命令代碼，22，(5)POSx_RSEEK子程序該子例程根據(jù)用于查找預(yù)先定義的基準(zhǔn)點(diǎn)的模式，將機(jī)

9、械設(shè)備移動(dòng)到指定的位置，停止運(yùn)動(dòng)，控制機(jī)械坐標(biāo)位置值(RF_OFFSET )。 圖9-14 POSx_RSEEK子程序，23，(6)POSx_LDOFF子程序在機(jī)械設(shè)備以預(yù)先定義的模式建立了機(jī)械參照坐標(biāo)系之后，根據(jù)過程的需要，運(yùn)動(dòng)機(jī)械設(shè)備到達(dá)指定的機(jī)械坐標(biāo)位置，“POSx_LDOFF”命令、圖9-15 POSx_LDOFF子程序，24，該命令在定位模板EM253中，將當(dāng)前機(jī)械坐標(biāo)位置值變更為輸入?yún)?shù)值“New_Pos”。 在編程中使用時(shí)，通過判斷CTRL指令輸出參數(shù)“Done”的狀態(tài)，必須啟動(dòng)LDPOS指令，使模板不執(zhí)行其他運(yùn)動(dòng)控制。位置操作輸入?yún)?shù)“EN”輸入?yún)?shù)“New_Pos”。 將操作

10、輸入?yún)?shù)“EN”輸出參數(shù)“Error，C_Pos”、(7)POSx_LDPOS子程序、圖9-16 POSx_LDPOS子程序、25 )復(fù)位，在定位模板EM253中配置參數(shù)“加速度時(shí)間、減速時(shí)間在編程中使用時(shí)，通過判斷CTRL指令輸出參數(shù)“Done”的狀態(tài)，必須啟動(dòng)SRATE指令，以使模板不執(zhí)行其他運(yùn)動(dòng)控制。位置操作輸入?yún)?shù)“EN”輸入?yún)?shù)“ACCEL_Time” 在JERK_Time輸出參數(shù)“Done”為1的情況下，將操作輸入?yún)?shù)“EN”復(fù)位的輸出參數(shù)“Error”、(8)POSx_SRATE子程序、圖9-17 POSx_SRATE子程序、26，該命令使用SM0.0位置操作輸入?yún)?shù)“EN”啟動(dòng)

11、DIS命令，控制輸出端子DIS，操作電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，使用復(fù)位操作輸入?yún)?shù)“DIS_ON”停止輸出端子DIS，不操作電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出參數(shù)“Error”被定位(9)POSx_DIS子例程，圖9-18 POSx_DIS子例程，27，(10)POSx_CLR子例程，該指令使定位模板EM253在CLR輸出端子產(chǎn)生50毫秒的脈沖。 在編程中使用時(shí)，需要通過判斷CTRL指令輸出參數(shù)“Done”的狀態(tài)，啟動(dòng)CLR指令，以使模板不執(zhí)行其他運(yùn)動(dòng)控制。圖9-19 POSx_CLR子程序，28，(11)POSx_CFG子程序，該命令將定位模板EM253與當(dāng)前的“定位模板EM253配置參數(shù)和預(yù)定義運(yùn)動(dòng)軌跡包絡(luò)”進(jìn)行最新的比

12、較，生成最新的“定位模板圖9-20表示POSx_CFG命令，但在編程中使用的情況下，通過判斷CTRL命令輸出參數(shù)“Done”的狀態(tài)，需要啟動(dòng)CFG命令，以使模板不執(zhí)行其他運(yùn)動(dòng)控制。 另外，示出了2個(gè)使用圖9-20 POSx_CFG子程序、29、9.3.3應(yīng)用例、定位模塊EM253的例子。 第一個(gè)示例是相對(duì)運(yùn)動(dòng)，完成切削長(zhǎng)度操作。 在此示例中，不需要RP查找模式和移動(dòng)包絡(luò)，并且長(zhǎng)度也可以是脈沖數(shù)或工程單位。 輸入長(zhǎng)度(VD500 )和目標(biāo)速度(VD504 )在啟動(dòng)(I0.0 )變?yōu)閛n時(shí)，設(shè)備啟動(dòng)。 停止(I0.1 )變?yōu)閛n時(shí)，設(shè)備在完成當(dāng)前操作后停止。 緊急停止(I0.2 )打開后，裝置停止

13、什么運(yùn)動(dòng)，立即停止。 STEP 7 Micro/Win軟件使用30、9.3.4EM253控制面板，提供em253控制面板，幫助開發(fā)運(yùn)動(dòng)控制程序，在開發(fā)過程的啟動(dòng)和測(cè)試階段監(jiān)視定位模塊的動(dòng)作。 使用EM253控制面板，確認(rèn)定位模塊布線正確，調(diào)整運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)的設(shè)定，并測(cè)試預(yù)定義的運(yùn)動(dòng)軌跡包絡(luò)。 圖9-23的“操作”標(biāo)簽顯示當(dāng)前設(shè)備的運(yùn)行速度、位置、方向信息，監(jiān)視定位模板EM253的很多輸入輸出點(diǎn)的狀態(tài)信息(“脈沖發(fā)送”信息除外)。 點(diǎn)擊、31、圖9-23定位模塊EM253控制面板、32、圖的“構(gòu)成”標(biāo)簽，進(jìn)入圖9-24所示的參數(shù)構(gòu)成畫面。 點(diǎn)擊圖9-24參數(shù)設(shè)定畫面、33、圖9-23的“診斷”標(biāo)簽

14、，進(jìn)入如圖9-25所示的錯(cuò)誤診斷畫面。 圖9-25的誤診接口，34，9.4稱量功能，第二章簡(jiǎn)要介紹了S7-200的稱量擴(kuò)展模塊SIWAREX MS (微量秤)。 本節(jié)詳細(xì)介紹了測(cè)力計(jì)的參數(shù)和指令以及編程方法. 35、9.4.1稱重模塊的參數(shù)、稱重模塊的參數(shù)分為以下種類： DR 3調(diào)節(jié)參數(shù)； DR 4極限值參數(shù)DR 9模塊的信息DR 15皮重輸入DR 26內(nèi)部過程值DR 30過程值。 (1)DR 3調(diào)整參數(shù)調(diào)整編號(hào)0、1、2和調(diào)整重量1、2用于確定稱重模塊的特征曲線，在兩點(diǎn)確定的特征曲線和在三點(diǎn)確定的特征曲線如圖9-26所示。 在圖9-26的兩點(diǎn)和三點(diǎn)確定的特征曲線、36、特征量范圍測(cè)定時(shí)間低通

15、濾波器界限頻率平均濾波器秤的名稱稱量范圍的最小重量稱量范圍數(shù)字步驟、37、暫停時(shí)間、暫停范圍：暫停監(jiān)視是用于識(shí)別秤什么時(shí)候成為穩(wěn)定的平衡狀態(tài)的。 如果重量值在一定時(shí)間(暫停時(shí)間)內(nèi)的變化小于一定的偏差范圍(暫停值)，則確定秤的暫停。停頓監(jiān)視的示意圖如圖9圖27所示。 對(duì)于遠(yuǎn)程顯示器和ASCII重量輸出的小數(shù)點(diǎn)，圖9-27姿勢(shì)監(jiān)視圖像，38，零點(diǎn)設(shè)定的最大負(fù)重量和正重量，皮重量最大重量T-:零點(diǎn)設(shè)定，來自秤的現(xiàn)在的稱量信號(hào)被定義為零重量。 零點(diǎn)設(shè)定時(shí)，本技術(shù)規(guī)格可用于限制功能的影響。 皮重最大重量T-:SIWAREX MS接受小于最大皮重的外部皮重規(guī)定。 這個(gè)值被限制在最大稱量范圍的100%。

16、TT協(xié)議的選擇：可以將各種遠(yuǎn)程顯示器連接到TTY接口。 Siebert提供的用于s12的0:協(xié)議1:是內(nèi)容STX-重量值-ETX的ASCII協(xié)議，該字段現(xiàn)在用固定值“- -”占據(jù)。 不允許其他定義。 測(cè)量單位，39，(2)DR 4極限值參數(shù)，DR4中極限值的開關(guān)值被參數(shù)化。 DR4的分配如表9-4所示。 可以分別為每個(gè)極限值定義開和關(guān)的重量。 這樣，最小值監(jiān)視器和最大值監(jiān)視器能夠通過滯回性來實(shí)現(xiàn)。 不能在DR9中輸入任何有關(guān)40，(3)DR 9模塊的信息。 此數(shù)據(jù)記錄僅用于顯示有關(guān)模塊固件版本的信息，如表9-5所示。 表9-5 DR 9模塊信息，41，(4)DR 15的皮重輸入，DS 15用于皮重的外部規(guī)定，如表9-6所示。 在利用DR 15進(jìn)行規(guī)定之后，皮膚的重量值不會(huì)立即生效。 然后，需要利用“皮重輸入受理”命令，轉(zhuǎn)送到SIWAREX MS的皮重存儲(chǔ)器。 表9-6 DR 15皮重輸入，42，(5)DS 26內(nèi)部過程值，DS 26用于存儲(chǔ)現(xiàn)在的內(nèi)部過程值，如表9-7所示。 可以讀取這些值并保存，寫入SIWAREX MS。 但是，這些值不能更改。 表9-7 DS 26內(nèi)部的過程值、43、(6)DS 30過程值、使用過程值，可以如表9-8所示監(jiān)視秤的當(dāng)