1、機(jī) 械 原 理,緒 論,機(jī)械(machinery),機(jī)器,機(jī)構(gòu),機(jī)械原理 Theory of Machines and Mechanisms,機(jī)械原理課程的性質(zhì)與任務(wù),是研究機(jī)械性能分析與設(shè)計(jì)的基本理論與方法的專業(yè)基礎(chǔ)課程之一。,機(jī)械原理的教學(xué)內(nèi)容 1、研究機(jī)構(gòu)的組成及具有確定運(yùn)動(dòng)的條件。 2、研究四種基本機(jī)構(gòu)的特性和設(shè)計(jì)方法： 連桿機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)，齒輪機(jī)構(gòu)，間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu). 3、機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)。,本課程的基本學(xué)習(xí)方法,1 著重基本概念的理解和基本設(shè)計(jì)方法的掌握，不強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)的理論分析；,2 著重理解公式建立的前提、意義和應(yīng)用,不 強(qiáng)調(diào)對(duì)理論公式的具體推導(dǎo)；,3 注意密切聯(lián)系生產(chǎn)實(shí)際，努力培

2、養(yǎng)解決工程 實(shí)際問題的能力。,機(jī)器(machine) 執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，它用來變換和傳遞能量、物料與信息,物料：是指被加工的對(duì)象、被搬運(yùn)的重物。,是能量變換的裝置，即可將某種形式的能量變換成機(jī)械能，或者把機(jī)械能變換成其他形式的能量。例如：內(nèi)燃機(jī)、壓氣機(jī)、渦輪機(jī)、電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)等。,是完成有用的機(jī)械功或者是搬運(yùn)物品。例如：軋鋼機(jī)、織布機(jī)、縫紉機(jī)、汽車、飛機(jī)和金屬切削加工機(jī)床等。,是用來獲得和變換信息。例如：機(jī)械式積分儀、計(jì)帳機(jī)、打字機(jī)和繪圖儀。,機(jī)器與其它裝置的主要區(qū)別是：機(jī)器一定要作機(jī)械運(yùn)動(dòng)，并通過運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)能量物料和信息的變換,用來傳遞運(yùn)動(dòng)和力或改,機(jī)構(gòu)(machanism),變運(yùn)動(dòng)形式的

3、構(gòu)件系統(tǒng),槽輪機(jī)構(gòu)（待完成）,機(jī)構(gòu)和機(jī)器的區(qū)別,機(jī)構(gòu)只是一個(gè)構(gòu)件系統(tǒng)，而機(jī)器除構(gòu)件系統(tǒng)外，還包含電氣、液壓等其它系統(tǒng) 機(jī)構(gòu)只用來傳遞運(yùn)動(dòng)和力，而機(jī)器除傳遞運(yùn)動(dòng)和力外，還具有變換或傳遞能量、物料和信息的功能,機(jī)器是由機(jī)構(gòu)組成的。 例：內(nèi)燃機(jī),連桿機(jī)構(gòu) 凸輪機(jī)構(gòu) 齒輪機(jī)構(gòu),機(jī)械系統(tǒng)組成,由動(dòng)力系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)和控制系統(tǒng)五個(gè)要素組成。,機(jī)電一體化系統(tǒng)：,構(gòu)件和零件,機(jī)器中的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)單元,零件 機(jī)器中的制造單元,其中，運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知的活動(dòng)構(gòu)件稱為原動(dòng)件， 輸出運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力的從動(dòng)件稱為輸出件。,機(jī)構(gòu)的組成和運(yùn)動(dòng)副,機(jī)構(gòu)的組成要素是構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副,構(gòu)件,1-連桿體 2-螺栓 3-螺母 4-連桿

4、蓋,由若干零件組成的構(gòu)件連桿,二、運(yùn)動(dòng)副及其分類,運(yùn)動(dòng)副：機(jī)構(gòu)中兩構(gòu)件直接接觸的可動(dòng)聯(lián)接。,約束：兩構(gòu)件用運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接后，彼此的相對(duì)運(yùn)動(dòng)受到某些限制。,運(yùn)動(dòng)副元素：兩構(gòu)件上參加接觸而構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副 的部分，如點(diǎn)、線、面。,構(gòu)件自由度：構(gòu)件所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)數(shù)目。一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件具有三個(gè)自由度。,運(yùn)動(dòng)副的分類,根據(jù)運(yùn)動(dòng)副的接觸形式，運(yùn)動(dòng)副歸為兩類 1）低副：面接觸的運(yùn)動(dòng)副。如轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副。 2）高副：點(diǎn)或線接觸的運(yùn)動(dòng)副。如齒輪副、凸 輪副。,也可將運(yùn)動(dòng)副分為平面運(yùn)動(dòng)副和空間運(yùn)動(dòng)副。 1）平面運(yùn)動(dòng)副：組成運(yùn)動(dòng)副兩構(gòu)件間作相對(duì)平面運(yùn)動(dòng)，如轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副、凸輪副、齒輪副。 2）空間運(yùn)動(dòng)副：組成運(yùn)動(dòng)副兩構(gòu)