1、緒 論,機(jī)械原理研究的對(duì)象（機(jī)械、機(jī)構(gòu)與機(jī)器的概念）和內(nèi)容； 機(jī)械原理課程在教學(xué)計(jì)劃中的地位和發(fā)展國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的作用； 機(jī)械原理學(xué)科發(fā)展概貌。,第一章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析,平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算，計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)； 虛約束對(duì)機(jī)構(gòu)工作性能的影響的內(nèi)容及目的； 機(jī)構(gòu)的組成(構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副、及機(jī)構(gòu)等概念)； 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件,機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析,重點(diǎn)：機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算和機(jī)構(gòu)具有確定性運(yùn)動(dòng)的條件,習(xí)題：,1、機(jī)器和（ 機(jī)構(gòu) ）統(tǒng)稱為機(jī)械；（ 構(gòu)件）是機(jī)械的最小運(yùn)動(dòng)單元體。 2、（由兩個(gè)構(gòu)件直接接觸而組成的可動(dòng)的連接）稱運(yùn)動(dòng)副。 3、兩構(gòu)件之間以點(diǎn)、線接觸所組成的平面運(yùn)動(dòng)副，稱為（

2、高 ）副。以面接觸所組成的平面運(yùn)動(dòng)副稱（低）副。 4、兩個(gè)以上的構(gòu)件同在一處以轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接，構(gòu)成了（復(fù)合鉸鏈）。機(jī)構(gòu)中常出現(xiàn)一種與輸出構(gòu)件無(wú)關(guān)的自由度稱（局部自由度 ）。 5、機(jī)構(gòu)中按給定的已知運(yùn)動(dòng)規(guī)律獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件稱為（ 原動(dòng)件 ）。 6、（ 機(jī)構(gòu)相對(duì)機(jī)架具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目）稱為機(jī)構(gòu)的自由度。 7、機(jī)構(gòu)具有確定性運(yùn)動(dòng)的條件是（機(jī)構(gòu)自由度大于0,且等于原動(dòng)件數(shù) ）。 8、平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算的公式（F=3n-2PL-PH ）。,第二章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),連桿機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)特點(diǎn)； 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式及其演化和應(yīng)用； 平面四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件、急回運(yùn)動(dòng)及行程速比系數(shù)、機(jī)構(gòu)壓力角和傳動(dòng)角、死點(diǎn)

3、和運(yùn)動(dòng)連續(xù)性等概念及其分析； 連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問(wèn)題，用圖解法分別按給定連桿預(yù)定位置、行程速比系數(shù)K設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)的方法 連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 瞬心法及矢量方程圖解法,第2章 平面連桿機(jī)構(gòu),重點(diǎn)：連桿機(jī)構(gòu)的類型和基本知識(shí),習(xí)題：,1、（鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)）為平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式，其他型式的四桿機(jī)構(gòu)可認(rèn)為它的演化形式。 、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有（曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu) ）三種基本類型。其中與機(jī)架相連的稱為（連架桿），能作整周回轉(zhuǎn)的連架桿稱（曲柄）。 、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各運(yùn)動(dòng)副都為轉(zhuǎn)動(dòng)副。據(jù)組成轉(zhuǎn)動(dòng)副的兩構(gòu)件能否作相對(duì)整周轉(zhuǎn)動(dòng)，又分為（整轉(zhuǎn)副）和（擺轉(zhuǎn)副 ）。 、平行四邊形機(jī)構(gòu)是（雙曲柄機(jī)構(gòu)）的一種

4、特殊形式；等腰梯形機(jī)構(gòu)是（雙搖桿）機(jī)構(gòu)的特殊形式。 、偏心輪機(jī)構(gòu)可認(rèn)為是將（曲柄搖桿或曲柄滑塊）機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)動(dòng)副半徑擴(kuò)大，使之超過(guò)曲柄長(zhǎng)演化而成。 、整轉(zhuǎn)副存在的條件？曲柄存在的條件？雙搖桿機(jī)構(gòu)中有無(wú)整轉(zhuǎn)副？,、在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，行程速度變化系數(shù)K與導(dǎo)桿擺角的關(guān)系是（ K=（180+ ）/（180- ）。 、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)搖桿為原動(dòng)件，曲柄為從動(dòng)件, 且（曲柄與連桿 ）共線時(shí)，機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置。 、對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，傳動(dòng)角在（ 曲柄和導(dǎo)路垂直時(shí)）最??；在（曲柄和機(jī)架共線時(shí)）最大。 、一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)行程速比系數(shù)K（ 1 ）時(shí)該機(jī)構(gòu)有急回特性。、設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu)時(shí),為了具有良

5、好的傳動(dòng)條件,應(yīng)使（傳動(dòng)）角大些。 、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)，其傳動(dòng)角為（0），壓力角為（90 ）。 、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄為原動(dòng)件時(shí)，最小傳動(dòng)角min發(fā)生在 （曲柄和機(jī)架共線的位置之一 ）的情況下。,有關(guān)基本特性知識(shí)的理解活用,1.（ 兩構(gòu)件的瞬時(shí)等速重合點(diǎn) ）稱為兩構(gòu)件的瞬心。 2.以轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接的兩構(gòu)件的瞬心在（轉(zhuǎn)動(dòng)副的中心 ）；以移動(dòng)副相連接的兩構(gòu)件間的瞬心位于（ 垂直于導(dǎo)路的無(wú)窮遠(yuǎn)處）。 以兩構(gòu)件以純滾動(dòng)的高副連接，瞬心在（ 在接觸點(diǎn)）；當(dāng)高副元素有相對(duì)滑動(dòng)時(shí)，瞬心在（ 過(guò)接觸點(diǎn)的公法線上 ）。 3.對(duì)不通過(guò)運(yùn)動(dòng)副直接相連的兩構(gòu)件間的瞬心位置，可用（三心定理 ）求出。 4.對(duì)含

6、有N個(gè)構(gòu)件的平面機(jī)構(gòu)，其瞬心總數(shù)K=（N（N-1）/2）。則含有7個(gè)活動(dòng)構(gòu)件的平面機(jī)構(gòu)，其瞬心總數(shù)為（ 28 ）。,重點(diǎn)：瞬心法,第三章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用、分類和特點(diǎn)； 有關(guān)推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律的名詞術(shù)語(yǔ)、推桿常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律及其特點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)規(guī)律選擇的原則； 用圖解法設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線； 凸輪機(jī)構(gòu)的受力分析、凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角的概念及意義和與凸輪基圓半徑的關(guān)系； 凸輪基圓半徑、滾子推桿的滾子半徑和平底推桿的平底長(zhǎng)度等基本尺寸的確定。,第3章 凸輪機(jī)構(gòu),重點(diǎn)：類型、推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律、凸輪機(jī)構(gòu)的有關(guān)術(shù)語(yǔ)及基本尺寸的確定，輪廓曲線設(shè)計(jì),習(xí)題：,1、 凸輪機(jī)構(gòu)中推桿按形狀分為（尖頂從動(dòng)件）、（滾子從動(dòng)件）

7、、（平底從動(dòng)件）三種。 2、按凸輪與推桿保持接觸的方式分為（力封閉）凸輪機(jī)構(gòu)與（形封閉 ）凸輪機(jī)構(gòu)。 3、當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件推程按等加速等減速規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)，推程開始和結(jié)束位置存在（ 柔性 ）沖擊；凸輪機(jī)構(gòu)中當(dāng)推桿為余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，有（柔性 ）沖擊；在正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，既無(wú)（ 剛性沖擊 ）也無(wú)（柔性 ）沖擊。 4、推桿在凸輪廓線的推動(dòng)下，由最低位置被推到最高位置，推桿運(yùn)動(dòng)的這一過(guò)程稱為（ 推程 ）；推桿處于最高位置而靜止不動(dòng)，稱為（ 遠(yuǎn)休止 ）。推桿在推程或回程中移動(dòng)的距離稱為推桿的（行程）。 5、設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，滾子中心的軌跡稱為凸輪的（理論）廓線； 以理論廓線上一系列點(diǎn)為

8、圓心，以滾子半徑為半徑，作一系列圓，再作此圓族的包絡(luò)線，即為凸輪的（工作或?qū)嶋H）廓線。,7、（接觸點(diǎn)處推桿所受正壓力方向與速度方向之間的所夾銳角）稱凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。 8、凸輪機(jī)構(gòu)中，在偏距一定、推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知的條件下，（ 增大 ）基圓半徑，可減小壓力角，從而改善機(jī)構(gòu)的傳力特性，但此時(shí)機(jī)構(gòu)的尺寸會(huì)（ 增大）。 9、在滾子推桿凸輪機(jī)構(gòu)中，若理論廓線的曲率半徑等于滾子半徑，工作廓線將出現(xiàn)（尖點(diǎn)）；而當(dāng)理論廓線的曲率半徑小于滾子半徑，則工作廓線的曲率半徑為負(fù)值，工作廓線出現(xiàn)交叉，會(huì)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)的（失真 ）。,第四章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類； 齒廓嚙合基本定律和漸開線齒廓及其嚙合特點(diǎn)；

9、 漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸； 一對(duì)漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件、中心距與嚙合角和連續(xù)嚙合的條件； 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒輪切制、根切現(xiàn)象與不發(fā)生根切的最少齒數(shù) 平行軸斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)嚙合特性及其幾何尺寸計(jì)算；,第10章 齒輪機(jī)構(gòu),重點(diǎn)：齒廓嚙合基本定律；漸開線特性；標(biāo)準(zhǔn)直齒輪主要參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算；正確嚙合條件和連續(xù)傳動(dòng)條件；根切,習(xí)題：,1、（相嚙合的一對(duì)齒輪，在任一位置時(shí)的傳動(dòng)比都與連心線被其嚙合齒廓在接觸點(diǎn)的公法線所分成的兩線段長(zhǎng)成反比 ）稱齒廓嚙合基本定律。 2、兩齒輪實(shí)現(xiàn)定傳動(dòng)比傳動(dòng)的條件是（不論在何位置接觸，節(jié)點(diǎn)P為定點(diǎn) ）。 3、齒輪定傳動(dòng)比傳動(dòng)時(shí)，可看成兩個(gè)輪的（ 節(jié)

10、圓 ）作純滾動(dòng)。傳動(dòng)中心距恒等于（兩輪節(jié)圓半徑）之和。 4、漸開線上任意點(diǎn)的法線恒與（基圓 ）相切。漸開線齒輪上（齒頂 ）處的曲率半徑最大?；鶊A上的曲率半徑為（ 0 ）；基圓以內(nèi)（ 無(wú) ）漸開線。 5、漸開線齒輪中分度圓半徑與基圓半徑之間的關(guān)系式為（ rb=rcos ）。 6、漸開線齒輪傳動(dòng)中，當(dāng)實(shí)際安裝中心距與設(shè)計(jì)中心距略有變動(dòng)時(shí)，（ 不 ）影響傳動(dòng)比，稱為傳動(dòng)的（可分性 ）。 7、已知m、z、，寫出標(biāo)準(zhǔn)直齒輪分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑、齒距、基圓齒距的計(jì)算公式（ ） 8、齒輪傳動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)中心距公式為（ a=r1+r2=m(Z1+Z2)/2 ）。,9、漸開線直齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件為（兩

11、輪模數(shù)和壓力角對(duì)應(yīng)相等 ）。 10、標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)，齒輪的（節(jié) ）圓與（分度）圓重合。 11、（兩齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)，其節(jié)點(diǎn)P的速度方向與嚙合線間所夾銳角）稱為齒輪傳動(dòng)的嚙合角，通常用（ ）表示。 12、（模數(shù)、壓力角、齒頂高系數(shù)、頂隙系數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值，且有s=e 的齒輪）稱為標(biāo)準(zhǔn)齒輪。 13、標(biāo)準(zhǔn)齒輪安裝時(shí)，當(dāng)實(shí)際中心距a不等于標(biāo)準(zhǔn)中心距a時(shí)，壓力角為，嚙合角為，寫出中心距與嚙合角之間的關(guān)系式（ acos= acos ）。 14、當(dāng)兩輪按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時(shí)，嚙合角等于（節(jié)圓 ）壓力角，也等于（ 分度圓 ）壓力角。 15、一對(duì)直齒輪的重合度為1.3 ,則在一個(gè)基圓齒距范圍內(nèi)有（ 30% ）是雙齒嚙合。 16、一對(duì)漸開線直齒圓柱齒輪的連續(xù)傳動(dòng)條件是（重合度1 ）。重合度越大，表明同時(shí)參與嚙合齒對(duì)數(shù)越（多），傳動(dòng)越（平穩(wěn) ）。 17、范成法加工齒輪時(shí)，當(dāng)用齒輪插刀時(shí)（ 不能 ）保證連續(xù)加工。 18、何為根切現(xiàn)象？根切原因？后果？直齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)？正變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比哪些尺寸發(fā)生了變化？如何變？ 19、斜齒輪的參數(shù)分（ 法面 ）參數(shù)和