1、第三章 控制組態(tài),CONTROL CONFIGURATION,FOXBORO培訓(xùn),梯形邏輯控制功能模塊, 控制系統(tǒng)分類：連續(xù)控制系統(tǒng) 離散控制系統(tǒng) 混合控制系統(tǒng), 離散控制系統(tǒng)分類：時間順序控制系統(tǒng) 邏輯順序控制系統(tǒng) 條件順序控制系統(tǒng), 離散控制系統(tǒng)編程：梯形圖編程語言 LD 指令表編程語言 IL 結(jié)構(gòu)化文本編程語言 ST 功能塊圖編程語言 FBD 順序功能表圖 編程語言 SFC,梯形圖功能塊PLB主要特性, 梯形圖：類似電氣控制電路, 梯級：左電源軌線到右電源軌線之間的一條通路, 梯級組成：觸點、線圈和連接線, 一行最多8個元素，最右元素為線圈，線圈不能串接, 最多390個梯級元素（觸點和線

2、圈）, 最多98行/FBM，8個獨立梯形圖程序/FBM, 注釋最多60個字符/行, 變量（觸點和線圈）名最多7個字符, 處理速度：約300個梯級元素/（1030ms）, 計時：6500.0秒；計數(shù)：65000次,梯形圖功能塊PLB主要參數(shù), IFL_1IFL_32：輸入標(biāo)識。來自其他模塊的開關(guān)信號, OFL_1OFL_32：輸出標(biāo)識。送給其他模塊的開關(guān)信號, CIN_1CIN_32：觸點輸入標(biāo)識。來自FBM模塊的實際開關(guān)信號, CO_1CO_16：觸點輸出標(biāo)識。送FBM模塊的實際開關(guān)輸出信號, TC01_STC16_S：計數(shù)器/定時器線圈標(biāo)識。 設(shè)定值 P； 復(fù)位 R。 計時器：RTO：延時開

3、， RTF：延時關(guān) 計數(shù)器：CTU：加計數(shù)， CTD：減計數(shù), TC01_STC16_S ：計數(shù)器/定時器輸出標(biāo)識。, TC01_OTC16_O ：計數(shù)器/定時器溢出標(biāo)識。 計時/計數(shù)值超過65535時自動置1,梯形圖功能塊PLB主要參數(shù), INT_01INT_32：中間結(jié)果標(biāo)識。不能輸出。, MAE_1MAE_16：CO輸出允許手動設(shè)定標(biāo)識。1：允許設(shè)定, IFLMSK：輸入標(biāo)識IFL屏蔽。初始化允許標(biāo)識。32 位, IFLPAT：輸入初始化值。最高位為IFL_1，最低位為IFL_32, PAKCIN：CIN狀態(tài)。最高位為CIN_1，最低位為CIN_32, PAKCO ：CO狀態(tài)。最高位為C

4、O_1，最低位為CO_16, PAKIFL：IFL狀態(tài)。最高位為IFL_1，最低位為IFL_32, PAKOFL ：OFL狀態(tài)。最高位為OFL_1，最低位為OFL_32,梯形圖功能塊PLB梯級元素, 觸點：常開觸點和常閉觸點, 線圈：激勵線圈和取反線圈 閂鎖和解鎖線圈 L U 延時開、延時閉保持線圈和復(fù)位線圈 RTO RTF RST 加計數(shù)和減計數(shù)線圈和復(fù)位線圈 CTU CTD RST 主控和結(jié)束主控線圈 MCR NCR 區(qū)域控制和結(jié)束區(qū)域控制線圈 ZCL NCL 延時開、延時閉線圈 TON TOF, 延時開、延時閉保持線圈與延時開、延時閉線圈區(qū)別：, 主控和結(jié)束主控線圈與區(qū)域控制和結(jié)束區(qū)域控

5、制線圈區(qū)別：, 閂鎖和解鎖線圈與線圈區(qū)別：, 延時開和延時閉線圈，加計數(shù)和減計數(shù)線圈區(qū)別：,梯形圖功能塊PLB編程, 加入新模塊：模塊類型為 PLB, 編輯模塊參數(shù)：連接FBM的IOM_ID及其他模塊的IFL，MAE等, 梯形圖編程：Edit Ladder Logic后出現(xiàn)編程畫面,功能塊PLB編程符號, 功能鍵F1F10：功能鍵加SHIFT鍵：SF1SF9, PgUp和PgDn鍵：移光標(biāo)到上、下一個梯級, 功能鍵加ALT鍵：AF1AF2（注意左右鍵）, 光標(biāo)箭頭鍵：移動光標(biāo)來定位, ENTER鍵：輸入元素名、注釋等, HOME鍵：光標(biāo)移到第一行開始處, END鍵：移動光標(biāo)到最后一行開始處,

6、ShiftInsert鍵：光標(biāo)行的下面插3行注釋行, 鍵：光標(biāo)行的上面插一行, -或Delete鍵：刪除光標(biāo)所在行或元素, Ctrl+X鍵或COMPLIE：對程序編譯, DONE：程序送相應(yīng)的FBM, ShiftDelete鍵：刪除光標(biāo)左側(cè)垂直連接線,功能塊PLB編程符號,功能塊PLB技術(shù)標(biāo)識符號,梯形圖功能塊PLB運行, PLB在FBM運行：只要FBM運行，PLB就運行, PLB參數(shù)與FBM中標(biāo)識符的關(guān)系：,梯形圖功能塊PLB運行, PLB參數(shù)與FBM中標(biāo)識符的關(guān)系：,梯形圖功能塊PLB編程須知, 主控MCR=0：主控段內(nèi)程序不執(zhí)行 非保持線圈輸出狀態(tài)不被保持，保持線圈輸出仍保持 計數(shù)器不計

7、數(shù)，但計數(shù)和計時器狀態(tài)不改變 MCR轉(zhuǎn)換不影響計數(shù)器, 區(qū)域ZCL=0：區(qū)域段內(nèi)程序跳過，程序段內(nèi)輸出不改變狀態(tài) 允許ZCL的嵌套和與MCR的交迭, 主控MCR=1：主控段內(nèi)程序執(zhí)行, 區(qū)域ZCL=1：區(qū)域段內(nèi)程序執(zhí)行,梯形圖功能塊PLB編程須知, 專用觸點和線圈： INIT：下一周期進(jìn)行初始化 COMMF：FBM與CP之間的通信出錯 POWERF：電源中斷恢復(fù)，或FBM從離線到在線 FAILSF：強制進(jìn)入故障安全狀態(tài), 梯形圖程序的約束： 1KB存儲容量： 32DI/16DO： 16計時/計數(shù)器：計數(shù)65000。計時6500.0秒 8編程元素/行： 一個輸出元素/行，多輸出應(yīng)在垂直列：, 梯

8、形圖程序的操作模式：連續(xù)/單步掃描 RUN：Run/Hold；Run/Fail-Safe Single Scan： Single Scan /Hold； Single Scan /Fail-Safe,梯形圖功能塊PLB監(jiān)視, ConfigPLB_Monitor：, 選擇CMP和需監(jiān)視的PLB模塊：出現(xiàn)梯形圖, 接通的觸點和激勵的線圈顯黃色，反之為灰色：, 選擇SCROOL UP/DOWN：移動梯級的行，用于監(jiān)視 選擇RUNG UP/DOWN：移動梯級，用于監(jiān)視, 強制激活：選中需強制置位的觸點或線圈，點擊F_ON 選中需強制復(fù)位的觸點或線圈，點擊F_OFF, 設(shè)置完成后，點擊X_F，按設(shè)置狀態(tài)運行 點擊CANCEL_F，退出強制設(shè)置狀態(tài), SHOW FORCE/ CANCEL SHOW： 顯示/取消顯示強制設(shè)置各元素狀態(tài) 上部為期望值，下部為強制值； 紅色為1，墨綠色為0,梯形圖功能塊PLB實驗示例,梯形圖功能塊PLB實驗示例, 控制要求： 按START鈕，液位低及洗滌關(guān)，則液位控制器遠(yuǎn)程設(shè)定為75% 當(dāng)液位達(dá)到50%時，開攪拌機 液位遠(yuǎn)程設(shè)定為75%時，開進(jìn)料泵，并計時5分鐘 計時到，液位遠(yuǎn)程設(shè)定為0，開始排水 液位排空后，計時器復(fù)位，排水停止, 地址分配： CIN_1: START; CO_1: P