1、河南科技大學(xué)上課時間制定計劃，說明書課程名稱電氣控制技術(shù)title _ automatic雙層停車場控制設(shè)計研究所_車輛和電力工程學(xué)院_ _ _ _ _半級_ _學(xué)生姓名_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _地圖教師_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _天_ _ _ _ _電氣控制技術(shù)課程設(shè)計授權(quán)書類別：名稱：學(xué)號：設(shè)計主題：自動雙層停車場控制設(shè)計一、設(shè)計目的進(jìn)一步鞏固理論知識，培養(yǎng)把學(xué)過的理論知識應(yīng)用于實際的能力。掌握電氣控制系統(tǒng)的一般生產(chǎn)設(shè)計方法。掌握一般生產(chǎn)電氣控制系統(tǒng)的施工設(shè)計、安裝和調(diào)試方法。培養(yǎng)對圖書資料、工具書的訪問能力。培養(yǎng)工程制

2、圖、技術(shù)報告撰寫能力。二、設(shè)計工作和要求掌握PLC工作原理、編程調(diào)試方法和應(yīng)用技術(shù)。根據(jù)控制要求制定合理的設(shè)計方案。正確選擇PLC以確定輸入、輸出設(shè)備。指定PLC I/o點并繪制連接圖和其他外部硬件圖；PLC控制程序設(shè)計；繪制相關(guān)圖形；編寫設(shè)計手冊。三、控制要求四、設(shè)計日程表查找相關(guān)數(shù)據(jù)(1天)、設(shè)計和繪制系統(tǒng)原理圖(2天)、設(shè)計PLC控制程序(2天)、模擬調(diào)試(2天)、創(chuàng)建設(shè)計報告(2天)和回答(1天)。五、主要參考資料1.黃永紅。電氣控制和PLC應(yīng)用技術(shù)，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2011。2.王建華。電氣工程師手冊，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006。3.吳小軍。電氣控制過程設(shè)計指南，北京：中國

3、建筑材料產(chǎn)業(yè)出版社，2007。教師簽名指南：年月日自動雙停車場控制摘要信息隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展和社會的快速發(fā)展，停車場已經(jīng)與人們的日常生活息息相關(guān)。程式設(shè)計軟體以Siemens corporation為S7-200PLC設(shè)計的V3.2 STEP 7 MicroWIN SP4程式設(shè)計軟體為例。停車場的完全自動化、多用途化、智能是其發(fā)展方向。本文首先介紹了該設(shè)計的目的、意義和內(nèi)容，然后重點介紹了停車場的設(shè)計，說明了程序流程圖和編程軟件，然后對系統(tǒng)進(jìn)行了仿真。最后總結(jié)了這個課題所做的工作，并提出了自己對進(jìn)一步研究的看法。此次設(shè)計的自動雙層停車場設(shè)計工藝要求時間有限，沒有進(jìn)一步改善。該設(shè)計基于自動控

4、制停車場，在日常生活中得到廣泛應(yīng)用，具有廣泛的促銷價值。由于自動控制停車場的應(yīng)用越來越廣泛，該設(shè)計使用了PLC控制停車位移動，與傳統(tǒng)的繼電器邏輯控制系統(tǒng)相比，提高了停車場的靈活性、效率。PLC控制不需要很多移動部件或電子部件，并且大大減少了布線，從而簡化了系統(tǒng)維修并縮短了維修時間?；赑LC的自動雙層停車場控制設(shè)計，此次設(shè)計的重點是在市場上自動控制停車場。該設(shè)計操作簡單，使用穩(wěn)定，維修方便是主要設(shè)計方向。關(guān)鍵字：停車場，PLC，控制目錄第一章簡介41.1主題研究的目的和意義41.2本主題研究的主要內(nèi)容5第二章設(shè)計方案52.1概述52.2自動雙停車場工作原理52.3自動雙層停車控制要求6第三章接

5、線圖和軟件設(shè)計83.1系統(tǒng)資源分配83.1.1電氣布線圖：83.1.2主馬達(dá)布線93.1.3數(shù)字輸入部分103.1.4數(shù)字輸出部分103.1.5起重裝置第11節(jié)3.2編程階梯和控制流程：11第四章模擬15第五章課程設(shè)計經(jīng)驗16參考文獻(xiàn)17第一章簡介隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展和社會的快速發(fā)展，停車場已經(jīng)與人們的日常生活息息相關(guān)。該設(shè)計基于自動控制停車場，在日常生活中得到廣泛應(yīng)用，具有廣泛的促銷價值。由于自動控制停車場的應(yīng)用越來越廣泛，該設(shè)計使用了PLC控制停車位移動，與傳統(tǒng)的繼電器邏輯控制系統(tǒng)相比，提高了停車場的靈活性、效率。PLC控制不需要大量移動部件和電子部件，大幅減少了布線，從而簡化了系統(tǒng)維修

6、并縮短了維修時間?；赑LC的自動雙層停車場控制設(shè)計，此次設(shè)計的重點是在市場上自動控制停車場。該設(shè)計操作簡單，使用穩(wěn)定，維修方便是主要設(shè)計方向。1.1主題研究的目的和意義解決城市靜態(tài)交通的有效措施自動雙層停車場。自動停車設(shè)備是以空間、高水平開發(fā)的，占地面積小、停車效率高、布局靈活、電源效率高、性價比高、安全可靠等優(yōu)點而著稱。機(jī)械車庫在很多方面都比傳統(tǒng)的自然地下車庫優(yōu)越。第一，機(jī)械車庫有明顯的節(jié)約用地優(yōu)勢?，F(xiàn)有地下車庫需要充分確保行車通道，平均每臺占地30平方米以上，使用雙層機(jī)械車庫可以提高80%-90%的利用率，使用地面雙層立體車庫可以大大減少土地面積，節(jié)約了有限的土地資源，降低了土木開發(fā)費(fèi)用

7、。開發(fā)三維停車場是當(dāng)今社會不可避免的趨勢，機(jī)械式三維停車場占用的占地空間小，停車場聽到的優(yōu)點很明顯，適合城市建設(shè)的各種場所。作為現(xiàn)代大城市的象征，三維建筑和三維交通有了很大的發(fā)展，道路擁擠、汽車擁擠已經(jīng)成為當(dāng)今快速節(jié)奏社會最不和諧的地方，開發(fā)三維停車已經(jīng)成為人們的共識。目前我們的經(jīng)濟(jì)處于高速發(fā)展時期。隨著人們生活水平的不斷提高，加入世界貿(mào)易組織的速度加快，汽車已經(jīng)進(jìn)入家庭不久，停車市場的前景就很光明了。機(jī)械停車位可與大面積和插銷設(shè)置、地面停車場、地下停車位、停車建筑物組合使用。解決城市停車難的最有效的手段是停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的唯一途徑。1.2本主題研究的主要內(nèi)容本主題應(yīng)開發(fā)使用電機(jī)正向控制、調(diào)度控制

8、、保護(hù)和聯(lián)鎖等PLC控制的可靠性高、操作方便的自動雙層停車控制方法。研究的具體內(nèi)容如下：(1)詳細(xì)了解雙層停車場的開發(fā)、結(jié)構(gòu)和控制要求。(2)控制系統(tǒng)設(shè)計。包括硬件設(shè)計、PLC選擇、每個硬件模塊簡介、軟件設(shè)計、編程方法等。(3)準(zhǔn)備好的編譯器實際調(diào)試和仿真。第二章設(shè)計方案2.1概述程式設(shè)計軟體以Siemens corporation為S7-200PLC設(shè)計的V3.2 STEP 7 MicroWIN SP4程式設(shè)計軟體為例。選擇S7-200PLC CUP224。實物圖表和結(jié)構(gòu)圖如下：圖2.1.1實際圖2.1.2原理圖2.2自動雙停車場工作原理自動雙層停車場是升降機(jī)橫移機(jī)器停車場使用托盤位移生成垂

9、直通道，從而實現(xiàn)高層停車位升降接入車輛的工作原理。位置結(jié)構(gòu)是二維矩陣形式，可以設(shè)計為多層和多列。由于鏈條回收裝置及出入時間限制，一般大部分是2-4層、2層、3層，以更典型的地面23升降機(jī)橫移方式為例，說明停車場的運(yùn)行原理。下行的座位只要直接把車拿出來就行了。要調(diào)用上面的停車位，請按1-3的按鈕，然后按“調(diào)用”按鈕，選定的停車位將向下移動，下面的停車位將向左和向右移動，從而使上面的停車位向下移動。也就是說，底部只能轉(zhuǎn)換，頂部只能升程。除了上層外，下層要有車輛出入的空車位?；就＼囄贿M(jìn)出車時，無需移動其他托盤，即可直接出入車外。頂層進(jìn)出車時，其下位置是空的，如果不是空的，則進(jìn)行相應(yīng)的平移處理，下落

10、操作沒有進(jìn)行，直到下位置為空，進(jìn)入和退出后上升到原始位置。運(yùn)動的一般原則是重置升力、重置變換。停車設(shè)備對現(xiàn)場的適應(yīng)能力強(qiáng)，不同系統(tǒng)的機(jī)械部件可以根據(jù)不同的地形和空間隨機(jī)組合排列，規(guī)模小，對土木工程的要求相對小，因此應(yīng)用非常廣泛。2.3自動雙層停車控制要求自動雙層停車控制系統(tǒng)通過人機(jī)界面實現(xiàn)。保管車的時候，在人機(jī)界面的主界面上按“保存界面”，然后選擇保管車的位置，判斷后，按“確定”自動完成保存過程。在取車的時候，進(jìn)入人機(jī)界面，直接選擇取車的庫位置，判斷是否出錯，然后單擊確定自動駕駛過程。用戶保存，作為保存界面。司機(jī)把車開到電梯的指定位置后，下令保管車，人機(jī)界面向PLC發(fā)送相應(yīng)的信號，PLC判斷是

11、否上升，電梯上升到指定位置后，主馬達(dá)將制動。此時，汽車開發(fā)了停車位，人機(jī)界面將在相應(yīng)的庫位置顯示保管信息。圖2.2.1存儲車輛流程圖坐車的時候，在人機(jī)界面上選擇汽車界面，選擇圖書館位置，判斷是否出錯，然后按“呼叫汽車”進(jìn)入駕駛工作。根據(jù)圖書館位置，PLC判斷接車位置是否下降，升降機(jī)下降，司機(jī)是否從升降機(jī)臺上卸下了車。圖2.2.2搓紙流程圖第三章接線圖和軟件設(shè)計3.1系統(tǒng)資源分配3.1.1電氣布線圖：圖3.1.1電氣布線圖3.1.2主馬達(dá)布線圖3.1.2主馬達(dá)接線圖3.1.3數(shù)字輸入部分自動雙層停車控制系統(tǒng)的輸入共有15個輸入點。具體輸入指定如表中所示。輸入信號名稱符號輸入點一級上升限位開關(guān)SQ

12、1I0.0一次下降限位開關(guān)SQ2I0.1二次上升限位開關(guān)SQ3I0.2二次下降限位開關(guān)SQ4I0.33號汽車上升限位開關(guān)SQ5I0.43號車輛下降限位開關(guān)SQ6I0.54號車左限位開關(guān)SQ7I0.64號車左限位開關(guān)SQ8I0.75號車左限位開關(guān)SQ9I1.0五次右移位限位開關(guān)SQ10I1.11號電動機(jī)熱繼電器FR1I1.22號電動機(jī)熱繼電器FR23號電動機(jī)熱繼電器FR34號電動機(jī)熱繼電器FR45號電動機(jī)熱繼電器FR51號汽車按鈕SB1I2.0第二次按鈕SB2I2.13號汽車按鈕SB3I2.2叫汽車按鈕SB4I2.3重置按鈕SB5I2.4表3.3.1輸入信號的地址分配表3.1.4數(shù)字輸出部分自動

13、雙層停車控制系統(tǒng)的輸出共有10個輸入點。表中列出了特定的輸出分配。輸出信號名稱符號輸出點1號車輛平臺上升KM1Q0.01號車輛平臺下降KM2Q0.12號車輛平臺上升KM3Q0.22號車輛平臺下降KM4Q0.33號車輛平臺上升KM5Q0.43號車輛平臺下降KM6Q0.5向左移動4號車輛平臺KM7Q0.64號車輛平臺右移KM8Q0.7向左移動5號車輛平臺KM9Q1.05號車輛平臺右移KM10Q1.1表3.3.2輸出信號KM的地址分配表3.1.5起重裝置部分起重設(shè)備包括1)牽引驅(qū)動器，即電動機(jī)、減速箱和制動器。2)變速器零件包括鋼絲繩和皮帶輪(或提升鏈、鏈輪)等。3)沉重的和平與平衡；4)升降機(jī)導(dǎo)軌

14、和配重導(dǎo)軌。牽引驅(qū)動器通過鋼絲繩(或鏈條)抬起車床，重量也相應(yīng)地移動，平衡重量有助于降低電機(jī)功率。3.2編程階梯和控制流程：在1號車輛上依次按SB1按鈕、線圈KM11電氣、SB4按鈕、線圈KM14，將線圈KM10電氣、5號車輛右移位電動機(jī)啟動、5號車輛位置右移位電動機(jī)啟動、行程開關(guān)SQ9常開觸點分離、常閉觸點關(guān)閉。移動到預(yù)定位置開關(guān)SQ10常閉觸點斷開，常開觸點關(guān)閉，線圈KM10斷電，線圈KM14斷電，線圈KM8電源，4號車輛右側(cè)移動電動機(jī)啟動，4號車輛位置右側(cè)移動，移動開關(guān)SQ7常開觸點斷開，常閉觸點關(guān)閉。移動到預(yù)定位置開關(guān)SQ8常閉觸點斷開，常開觸點關(guān)閉，線圈KM8斷電，線圈KM11斷電，

15、線圈KM2斷電，1號車輛位置下降電動機(jī)啟動，1號車輛位置下降，行程開關(guān)SQ1常開觸點斷開，常閉觸點關(guān)閉。到預(yù)定位置的移動開關(guān)SQ2 NC中斷，常開觸點關(guān)閉，線圈KM2丟失。此時，所有線圈都丟失，1號汽車出廠。如果車輛1號因車輛保管而復(fù)位，則按復(fù)位按鈕，線圈KM15供電，線圈KM1已過帳，1號車輛位置上升器啟動，1號車輛位置上升，調(diào)度開關(guān)SQ2常開觸點中斷，常閉觸點關(guān)閉。移動到預(yù)定位置開關(guān)SQ1常閉觸點斷開，常開觸點關(guān)閉，線圈KM1丟失，KM7通電。4號卡丁車向左啟動馬達(dá)，4號卡丁車向左移動，移動開關(guān)SQ8常開觸點分離，常閉觸點關(guān)閉。移動到預(yù)定位置開關(guān)SQ7常閉觸點斷開，常開觸點關(guān)閉，線圈KM7

16、斷電，線圈KM9斷電，5號車輛位置向左啟動電動機(jī)，5號車輛位置向左移動，移動開關(guān)SQ10常開觸點斷開，常閉觸點關(guān)閉。到預(yù)定位置的移動開關(guān)SQ19 NC中斷，常開觸點關(guān)閉，線圈KM9丟失，線圈KM15丟失。此時，所有線圈都將丟失，存儲車輛結(jié)束。同樣，2號車接車的時候，5號車先向右移動到預(yù)定位置，2號車下車，下到預(yù)定位置，然后司機(jī)出庫車，小卡車結(jié)束。預(yù)約2號車輛的話，2號停車位先上升到預(yù)定位置，然后5號停車位向左移動，向左移動，移到預(yù)定位置，儲存車完成。3號車接車時，3號車馬上下車，停到預(yù)定位置，司機(jī)出庫車，小卡車結(jié)束了。3號車輛持有時，3號車輛位置立即上升，停止到預(yù)定位置，存款車結(jié)束。第四章模擬模擬圖表包括：仿真后，軟件設(shè)計出錯，實現(xiàn)了所有功能，設(shè)計成功。第五章摘要匯集現(xiàn)代多方面高新技術(shù)的自動停車場是技術(shù)含量高的車庫，雙層自動停車場具有停車方便、存取快、車庫結(jié)構(gòu)靈活、成本低的特點，將成為今后停車倉庫開發(fā)的主要形