1、.,1,ABB機器人換油及保養(yǎng)流程指引,6650S,.,2,ABB6650S機器人換油及保養(yǎng)流程指引 準(zhǔn)備工作,6650S,開始換油前準(zhǔn)備工作： 1，將機器人換油保養(yǎng)服務(wù)包移到現(xiàn)場 2，準(zhǔn)備好足夠的空桶用于廢油收集排放(一臺機器人用油總量約30L). 3，準(zhǔn)備好量杯一個，容量約2000毫升，準(zhǔn)備漏斗一個 4，工具若干（常規(guī)工具）,.,3,ABB6650S機器人換油及保養(yǎng)流程指引 調(diào)整機器人位置,6650S,排放機器人各軸齒輪箱油前先將機器人手動調(diào)整到合適的位置，利于油排放干凈就好,.,4,ABB6650S機器人換油及保養(yǎng)流程指引 一軸齒輪箱放油,6650S,打開一軸尾部蓋板，取下排油管頂部堵頭

2、，等待油排放干凈,.,5,ABB6650S機器人換油及保養(yǎng)流程指引 二軸齒輪箱放油,6650S,二軸齒輪箱放油，把排油堵頭拆下即可排油。,.,6,ABB6650S機器人換油及保養(yǎng)流程指引 三軸齒輪箱放油,6650S,三軸排油孔,.,7,ABB6650S機器人換油及保養(yǎng)流程指引 四軸齒輪箱放油,6650S,四軸排油孔,.,8,ABB6650S機器人換油及保養(yǎng)流程指引 五軸齒輪箱放油,6650S,五軸排油孔，注意機器人的姿勢。,.,9,ABB6650S機器人換油及保養(yǎng)流程指引 六軸齒輪箱放油,6650S,六軸排油孔，為簡化過程，利用注油孔排油，要調(diào)整6軸姿態(tài)，讓油孔朝下。,.,10,ABB6650

3、S機器人換油及保養(yǎng)流程指引 一軸齒輪箱加油,6650S,加油時觀察油位檢查孔開始有油溢出即剛好。之后上緊堵頭,.,11,ABB6650S機器人換油及保養(yǎng)流程指引 二軸齒輪箱加油,6650S,同一軸加油一樣，觀察孔有油溢出即為加滿，之后擰緊堵頭,.,12,ABB6650S機器人換油及保養(yǎng)流程指引 三軸齒輪箱加油,6650S,三軸加油， 注意機器人姿態(tài),.,13,ABB6650S機器人換油及保養(yǎng)流程指引 四軸齒輪箱加油,6650S,四軸加油， 注意機器人姿態(tài),.,14,ABB6650S機器人換油及保養(yǎng)流程指引,6650S,五軸齒輪箱加油，注意五軸姿態(tài),.,15,ABB6650S機器人換油及保養(yǎng)流程指引,6650S,六軸齒輪箱加油，注意6軸姿態(tài),.,16,ABB6650S機器人換油及保養(yǎng)流程指引,6650S,.,17,ABB6650S機器人換油及保養(yǎng)流程指引,6650S,機器人控制柜檢查清潔,.,18,ABB6650S機器人換油及保養(yǎng)流程指引,6650S,控制柜尾部風(fēng)扇打開清潔,.,19,ABB6650S機器人換油及保養(yǎng)流程指引,66