1、紅外校準管功能描述：直徑：3毫米，波長：940納米，工作電壓：1.2V，工作電流：20mA，測量距離：20厘米。波段是紅外光，幾乎不受可見光的干擾。紅外校準管的電路連接圖(對于不同類型的紅外校準管，可以適當調(diào)整電阻以達到相關(guān)的電氣參數(shù))1.AD采樣實現(xiàn)避障功能鑒于一些紅外接收管容易受到可見光的影響，從而改變其電阻值，很容易造成系統(tǒng)的誤判?？梢钥紤]上述電路。100-100k歐姆是紅外接收管在不同光照條件下(室內(nèi)陽光直射)的電阻值。在正常照明下，通過IOA0端口A/D收集電壓值作為參考電壓。當燈改變時，IOA0讀取的電壓也會改變。這是通過順序選通IOA4、IOA5、IOA6和IOA7，并選擇最接近

2、參考值的電壓作為判斷電壓來實現(xiàn)的。該電路能避免可見光的干擾，并能探測0-15厘米的障礙物。效果很好。缺點是引用占用更多的輸入輸出端口，操作更加復(fù)雜。2.DC駕駛避障電路DC驅(qū)動紅外探測器的電路設(shè)計和參數(shù)計算電路如圖所示。W1、R1和V1形成一個簡單的DC發(fā)光二極管驅(qū)動電路。調(diào)節(jié)W1可以改變發(fā)光管的發(fā)光強度，從而調(diào)節(jié)檢測距離。NE555及其外圍元件構(gòu)成施密特觸發(fā)器，其觸發(fā)電平可由W2控制。接收管V2和電阻R2構(gòu)成光電檢測電路。NE555引腳3輸出的TTL電平可以直接驅(qū)動單片機的輸入輸出端口。由于555輸出信號為TTL電平，單片機檢測方便。缺點還在于它容易被可見光干擾。3.交流調(diào)制驅(qū)動避障電路LM

3、567及其外圍芯片構(gòu)成音頻檢測器，其頻率f0由R4和C5在：確定。其中f0為檢測頻率，當R4=10K，C5=222時，F(xiàn)0=41千赫。振蕩信號被V3放大后，驅(qū)動發(fā)光管，經(jīng)過處理后，可以保證發(fā)光頻率和檢測頻率嚴格，所以LM567的輸出只與光強有關(guān)。為了進一步提高探測距離，我們還設(shè)置了一個增益為240倍的第一級交流放大器。雖然如此大的放大因子放大器的線性度和穩(wěn)定性會很差，但它不會對頻率檢測造成太大影響。4.檢測液滴的電路當沒有液滴時，接收管與發(fā)射管相對，接收管接收的光強很強。當有液滴時，下落的水滴對紅外光有很強的漫反射、吸收和一定的散射作用，導(dǎo)致接收光強度發(fā)生很大變化。接收管接收到的信號通過第一級

4、施密特觸發(fā)器發(fā)送到單片機的中斷端口，從而可以正確檢測出液滴。解決了由于液體的透明性導(dǎo)致發(fā)射不明顯的問題。5.檢測液位的電路1假設(shè)在輸液過程中，需要提醒護士在瓶中的液體即將用完時拔出針頭，這樣我們的紅外液位檢測傳感器就會派上用場。使用光電檢測技術(shù)。紅外計數(shù)管放置在輸液瓶的兩側(cè)，距離瓶口約2-3厘米。當紅外計數(shù)管之間的介質(zhì)發(fā)生變化(從水變成空氣)時，光電接收管的輸出信號也隨之變化。輸出信號被送到單片機。液位檢測電路主要由三部分組成：調(diào)制解調(diào)部分、紅外發(fā)射接收部分和放大部分。參見圖2。對于輸液現(xiàn)場的環(huán)境干擾光，采用調(diào)制解調(diào)技術(shù)提高抗干擾能力。頻率發(fā)生電路是一個占空比可調(diào)的方波發(fā)生器，由一個555定時器組成。調(diào)制解調(diào)接收電路由運算放大器LM741和解調(diào)芯片LM567組成。單片機通過檢測LM567超前角8的液位變化來檢測液位。解決了由于液體的透明性導(dǎo)致發(fā)射不明顯的問題。6.檢測液位的電路2其原理與液滴速度檢測電路的原理相同。由于紅外光在空氣和水中的吸收系數(shù)不同，因此通過空氣和水后接收到的光強也不同。為了準確判斷液位是否達到警戒線，增強抗干擾能力，降低誤判的幾率，在接收端增加了一個比較器，可以根據(jù)接收靈敏度調(diào)整比較器的液位。經(jīng)過兩級施密特觸發(fā)器整形后，送到單片機進行