1、.全數(shù)字雙閉環(huán)比例換向閥控制器使用說明書雙閉環(huán)控制一、 概述電路采用32bit高速CPU設(shè)計(jì)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，參數(shù)長(zhǎng)時(shí)間不會(huì)漂移，看門狗設(shè)計(jì)。具有模擬量和數(shù)字量外部接口設(shè)計(jì)。一塊控制板可以方便控制比例換向閥，大大簡(jiǎn)化了常規(guī)設(shè)計(jì)。二、 功能特點(diǎn)1、 集成雙閉環(huán)設(shè)計(jì)，比例換向閥閥芯位置閉環(huán)控制外部給定反饋閉環(huán)控制2、 放大器和控制器合二為一，精簡(jiǎn)設(shè)備，減少維護(hù)量降低故障率3、 具有使用模擬量接口4-20mA（或者0-20mA）反饋、4-20mA（或者0-20mA）（給定與主電路隔離）4、 具有數(shù)字量接口設(shè)計(jì)，MODEBUSRS485RTU、CANBUS接口5、 可以多個(gè)設(shè)備進(jìn)行組網(wǎng)控制，適合多點(diǎn)

2、集中控制6、 外部給定反饋閉環(huán)控制PID參數(shù)調(diào)節(jié)通過 3個(gè)電位器調(diào)整7、 兩路閥芯電磁鐵控制具有輸出過流保護(hù)8、 看門狗設(shè)計(jì)，能夠及時(shí)復(fù)位異常工況三、 參數(shù)1、 供電：DC1530VDC 2A2、 尺寸123（mm）X160（mm）3、 調(diào)節(jié)精度1%4、 適用范圍：華德比例換向閥6通徑或10通徑帶閥芯位置反饋裝置進(jìn)行液壓缸、液壓缸伸縮位置定位控制，馬達(dá)行走機(jī)構(gòu)定位控制，液壓升降機(jī)構(gòu)定位控制，液壓緊緊力裝置控制、液壓馬達(dá)行走速度控制等5、 工作溫度：-3060攝氏度6、 濕度：7、 震動(dòng)：四、 典型應(yīng)用執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以是液壓缸，液壓馬達(dá)等執(zhí)行部件，可以對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行精準(zhǔn)控制五、 接線說明六、 調(diào)整方

3、法此步驟為出廠已經(jīng)調(diào)試好，一般用戶無需調(diào)整，如果參數(shù)確實(shí)差異很大，請(qǐng)謹(jǐn)慎操作1、 按照接線方法接好線，并認(rèn)真檢查正確后，將控制板上的保險(xiǎn)絲去掉，控制板上電后，用萬用表的交流檔測(cè)量 COM與L 和COM與R的電壓應(yīng)相同大約在2.3VAC，如果差異大（0.1VAC）就需要松開位置傳感器上的螺絲，將位置傳感器的位置通過兩個(gè)限位螺絲移動(dòng)，直到測(cè)量COM與L 和COM與R的電壓應(yīng)相同為止。這個(gè)步驟一般用戶只做檢查即可，已經(jīng)出廠調(diào)整過。如果確實(shí)差異很大就必須進(jìn)行調(diào)整。2、 第1步做好后，將保險(xiǎn)絲恢復(fù)，上電后測(cè)量下面圖中的位置，按照?qǐng)D中的說明進(jìn)行調(diào)整操作。3、 外部閉環(huán)PID參數(shù)調(diào)節(jié)當(dāng)接線正確，第1步和第2步驟都做好后，進(jìn)行外部的控制，調(diào)節(jié)控制板上的三個(gè)一起的藍(lán)色電位器，P表示比例，I表示積分，D表示微分?？梢赃m當(dāng)調(diào)整這三個(gè)電位器達(dá)到最佳控制，應(yīng)避免調(diào)節(jié)過大產(chǎn)生震蕩。 .七、故障排除說明序號(hào)故障現(xiàn)象故障原因排除方法1不按照預(yù)期的方式調(diào)節(jié)，總是到極端調(diào)節(jié)比例換向閥發(fā)位置傳感器接線不正確從新接線2不按照預(yù)期的方式調(diào)節(jié)，總是到極端調(diào)節(jié)兩個(gè)比例換向閥電磁閥線圈電纜沒有接對(duì)位置從新接線3比例換向閥閥不動(dòng)作保險(xiǎn)絲斷掉更換保險(xiǎn)絲2A4調(diào)節(jié)不正確比例換向閥位置移動(dòng)調(diào)整電位器位