1、精品PLC控制機(jī)載式采煤機(jī)電控系統(tǒng)說明書一 系統(tǒng)適應(yīng)性1、 電控系統(tǒng)已經(jīng)采取防水、防潮、防塵、防震動等有效措施2、 操作站外引的接頭具有防水、防塵、耐腐蝕和可拔插功能3、 電控系統(tǒng)具有強(qiáng)抗干擾能力,抗震動能力,并已做老化試驗4、 控制部分、本安電源部分取得國家規(guī)定部門承認(rèn)的防爆合格證二 適用范圍1、 海拔高度低于3000米；2、 周圍介質(zhì)溫度在 -10 +35之間；3、 +25時,周圍空氣相對濕度不大于97%；4、 有瓦斯或爆炸危險的礦井；5、 無足以腐蝕金屬和破壞絕緣氣體的場所；三 系統(tǒng)組成 它主要由先導(dǎo)回路、主回路、主控制系統(tǒng)和交流變頻調(diào)速系統(tǒng)四大部分組成.1、 先導(dǎo)回路:先導(dǎo)回路由一些旋

2、轉(zhuǎn)開關(guān)完成下列操作:(1)、通/切斷巷道里的磁力啟動器,即接通/切斷采煤機(jī)的電源(2)、工作面輸送機(jī)的閉鎖和解鎖(3)、停采煤機(jī):即切斷采煤機(jī)的電源(4)、急停:停采煤機(jī)的同時閉鎖工作面輸送機(jī)2、 主控系統(tǒng):主控系統(tǒng)主要由主控器,左、右操作顯示站和本安電源組成.主控器是PLC控制系統(tǒng).其功能就是把操作顯示站傳送過來的操作指令以及采集到的各傳感器的控制信號按預(yù)先編制好的程序進(jìn)行處理,處理結(jié)果經(jīng)過驅(qū)動電路輸送給各執(zhí)行機(jī)構(gòu),以實現(xiàn)對采煤機(jī)的控制.本安電源是供給兩個操作顯示站和編程站的工作電源,型式為本質(zhì)安全型.主控器與本安電源安裝在同一個箱體內(nèi).操作顯示站也是一個計算機(jī)系統(tǒng).它有兩個功能,一是對采煤

3、機(jī)的操作變成對應(yīng)的指令編碼,通過通信電纜輸給主控器.二是將主控器輸出的顯示信息處理后,通過屏幕以漢字和數(shù)字字符的形式定量的顯示出來.主控系統(tǒng)具有以下功能:(1)通過操作顯示站可完成:a.左、右搖臂的調(diào)高b.破碎滾筒的調(diào)高c.牽引控制d.停牽引e.急停(切斷采煤機(jī)的電源)f.站控/遙控的選擇g.系統(tǒng)的復(fù)位(2)可以實現(xiàn)以下自動保護(hù):a.截割電機(jī)的恒功率自動控制b.左截割電機(jī)超溫保護(hù)c.右截割電機(jī)超溫保護(hù)d.左牽引電機(jī)超溫保護(hù)e.右牽引電機(jī)超溫保護(hù)f.變頻器故障保護(hù)g.牽引調(diào)速過流保護(hù)h.左截割電機(jī)的電流檢測及超載保護(hù)i.右截割電機(jī)的電流檢測及超載保護(hù)j.左牽引電機(jī)的電流檢測及超載保護(hù)k.右牽引電

4、機(jī)的電流檢測及超載保護(hù)(3)監(jiān)控與顯示內(nèi)容a.左、右截割電機(jī)的工作電流b.左、右牽引電機(jī)的工作電流c.牽引力d.牽引速度e.當(dāng)關(guān)鍵性工作參數(shù)達(dá)到警界線時,如電流,能顯示警告信息f.當(dāng)出現(xiàn)故障時,執(zhí)行保護(hù)動作的同時顯示故障信息g.恒功率控制。自動控制牽引速度，達(dá)到截割電機(jī)恒功率控制。 (4)故障診斷a.能顯示相應(yīng)的警告信息和故障保護(hù)信息b.具有故障記憶功能,斷電后至少能保存最近發(fā)生的30次故障信息,以備重新上電時查詢c.系統(tǒng)自診斷能力強(qiáng)，能監(jiān)視主要硬件和軟件的工作狀態(tài)，便于維護(hù)。d.在大屏幕上，用指示燈形式，顯示出系統(tǒng)主要工作電源工作狀態(tài)。e.具有專家診斷系統(tǒng)。提供故障原因分析、提示，便于快速、

5、準(zhǔn)確地排除故障f.設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)記憶。能保存一個月以內(nèi)的設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)記錄，如：開機(jī)率（正常工作小時數(shù)），報警、保護(hù)等故障狀態(tài)記錄，及定時存儲的正常工況參數(shù)等。（注：當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，但為了不停產(chǎn)而采取屏蔽方式繼續(xù)工作）3、 交流變頻調(diào)速系統(tǒng)交流變頻調(diào)速系統(tǒng)是經(jīng)過改制的ABB公司生產(chǎn)的變頻器和兩臺交流牽引電機(jī)組成.工作可靠,使用靈活方便,各種保護(hù)比較齊全.4、 大屏幕顯示采煤機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，各類報警及報警屏蔽。 四 操作功能采煤機(jī)的控制操作集中在兩處,一處是在機(jī)身中部的電控箱的側(cè)蓋上,另一處是布置在機(jī)身兩端搖臂與機(jī)身鉸接點附近的左、右兩個操作顯示站上(兩個操作顯示站完全一樣).電控箱側(cè)蓋上的操作全部是旋轉(zhuǎn)開

6、關(guān)手把,而操作顯示站上的操作全部是按鈕.1、隔離開關(guān)手把QS 將隔離開關(guān)手把瞬時針轉(zhuǎn)到”斷”的位置上,則切斷了主電纜回路,也就切斷了采煤機(jī)的全部電源.采煤機(jī)檢修時必須將隔離開關(guān)打到”斷”的位置. 將隔離開關(guān)QS逆時針旋到”合”的位置上,則主電纜與電控系統(tǒng)接通.2、控制開關(guān)手把 控制開關(guān)手把集中在電控箱右端主控腔的前側(cè)蓋上,共有八個開關(guān)手把,進(jìn)行先導(dǎo)回路的操作及操作顯示站的工作選擇,變頻器電源的開關(guān),以及主控器/輔助控制器的選擇.(1)開關(guān)SA1(簡稱站選開關(guān)):此開關(guān)是一個三位選擇開關(guān)(不帶彈簧復(fù)位功能),中間位置為”同時”工作位置,此時兩個操作顯示站同時工作,并且操作功能完全相同.將手把逆時

7、針轉(zhuǎn)到”左站”位置時,只有左操作顯示站工作,右操作顯示站不工作.當(dāng)順時針旋轉(zhuǎn)到”右站”位置時,情況剛好相反.(2)開關(guān)SA3:它有兩個工作位置,即”停”和”開”.采煤機(jī)工作時應(yīng)將其旋到”開”的位置.若出現(xiàn)緊急情況時,將其旋轉(zhuǎn)到”?！钡奈恢?這時開關(guān)將運(yùn)輸機(jī)閉鎖回路和磁力啟動器(巷道內(nèi)的)控制回路同時切斷,使采煤機(jī)和運(yùn)輸機(jī)立即停機(jī).(3)開關(guān)SA2:它也是一個有彈簧復(fù)位的三位旋轉(zhuǎn)開關(guān),用來控制巷道磁力開關(guān)的.中間位置為”運(yùn)行”,左位為”?！?右位為”啟動”.當(dāng)采煤機(jī)開機(jī)需要供電時,首先應(yīng)將SA3旋到”開”的位置上,然后將采煤機(jī)工作開關(guān)SA2順時針旋轉(zhuǎn)到”啟動”位置,待電源指示燈亮(約13秒)后松

8、手,這時磁力啟動器接通開始向采煤機(jī)供電.若想切斷采煤機(jī)電源則只須將開關(guān)逆時針旋轉(zhuǎn)到”?！钡奈恢蒙纤墒旨纯?(4)開關(guān)SA4:是兩位選擇開關(guān),即”閉鎖”和”解鎖”.正常工作時,應(yīng)在”解鎖”位置上.若只想停工作面輸送機(jī),則應(yīng)將開關(guān)SA4逆時針旋到”閉鎖”位置.(5)選擇開關(guān)SA5:當(dāng)主控器工作不正常時,為不影響采煤,可將此開關(guān)旋到位置(順時針轉(zhuǎn)動),這時主控器停止工作,其部分功能由輔助控制器來完成,注意輔助控制器沒有數(shù)據(jù)顯示和故障保護(hù)功能.(6)開關(guān)SA6:將此開關(guān)旋到”通”位置(順時針轉(zhuǎn)動)時,變頻器電源(380v)被接通.將此開關(guān)旋到”斷”位置(逆時針轉(zhuǎn)動)時,變頻器電源(380v)被切斷.3

9、、操作顯示站的操作操作顯示站的操作面板圖,上面有16個按鈕,具體操作功能如下:(1)ALM按鈕:此鍵為系統(tǒng)自動報警.(2)ESC按鈕:當(dāng)信息界面處于系統(tǒng)自動報警界面時,可按此鍵退出.(3)按鈕:按下時,操作顯示站同側(cè)的滾筒上升;按鈕被釋放時滾筒停止上升.(4)按鈕:按下時,操作顯示站同側(cè)的滾筒下降;按鈕被釋放時滾筒停止下降.(5)按鈕:按下時.破碎滾筒上升;按鈕被釋放時破碎滾筒停止上升.(6)按鈕:按下時,破碎滾筒下降;按鈕被釋放時破碎滾筒停止下降.(7)按鈕:按下該按鈕,可用隨機(jī)配置的遙控器對采煤機(jī)進(jìn)行操縱(此時顯示站同時有效);當(dāng)再按下該按鈕,則只能用操作顯示站對采煤機(jī)進(jìn)行操作.(8)按鈕

10、:按下此按鈕,(顯示畫面進(jìn)入報警查詢界面)可以查詢最近發(fā)生的30條報警.(9)按鈕:可以操作另一側(cè)操作顯示站(本站操作將暫時處于無效狀態(tài)).(10)按鈕:按下此按鈕時,若采煤機(jī)牽引為零或正在向左運(yùn)行時,則采煤機(jī)向左運(yùn)行并加速到釋放該按鈕為止,采煤機(jī)將按照松手時的速度運(yùn)行;若采煤機(jī)正在向右牽引,按下該按鈕時,則采煤機(jī)將減速直到釋放該按鈕為止,采煤機(jī)將按照松手時的速度運(yùn)行.按到采煤機(jī)速度為零時,釋放該按鈕則采煤機(jī)停止?fàn)恳?(11)按鈕:按下此按鈕,(顯示畫面進(jìn)入牽引停止界面)采煤機(jī)立即停止?fàn)恳?(12)按鈕:按下此按鈕時,若采煤機(jī)牽引為零或正在向右運(yùn)行時,則采煤機(jī)向右運(yùn)行并加速到釋放該按鈕為止,采

11、煤機(jī)將按照松手時的速度運(yùn)行;若采煤機(jī)正在向左牽引,按下該按鈕時,則采煤機(jī)將減速直到釋放該按鈕為止,采煤機(jī)將按照松手時的速度運(yùn)行.按到采煤機(jī)速度為零時,釋放該按鈕則采煤機(jī)停止?fàn)恳?若某一時刻左右操作顯示站同時有調(diào)速操作,則兩站所選升速方向相同時,主控器執(zhí)行升速命令,若兩站所選調(diào)速方向相反時,則主控器不執(zhí)行調(diào)速命令.(13)按鈕:以下情況需要按此按鈕:a.開機(jī)時:當(dāng)電控系統(tǒng)接通電源時,主控器正常工作后.b.當(dāng)采煤機(jī)處于牽引停止時.c.當(dāng)此時顯示界面處于報警查詢界面時.d.由于誤操作或電源電壓不穩(wěn)出現(xiàn)主控計算機(jī)或操作顯示站程序混亂時,可按此按鈕試驗?zāi)芊衽懦收?以上情況,按按鈕,進(jìn)入正常界面.(14

12、)按鈕:按下此按鈕采煤機(jī)所有電機(jī)及變頻器全部停止工作.建議:在非緊急情況下,盡量避免按按鈕來達(dá)到切斷電源的目的.五 采煤機(jī)的開機(jī)操作程序1、準(zhǔn)備工作:操作位置,采煤機(jī)機(jī)身中部電控箱側(cè)蓋上的開關(guān).(1)接通水源,保證各電機(jī),電控箱有充足的冷卻水.(2)將隔離開關(guān)手把QS扳到”合”的位置上.(3)將急停開關(guān)手把SA3旋鈕到”開”的位置上.(4)將開關(guān)SA4手把旋轉(zhuǎn)到”解鎖”的位置上,使工作面輸送機(jī)解鎖.2、啟動巷道內(nèi)的磁力啟動器,接通采煤機(jī)電源；開關(guān)SA2到”啟動”位置上約23秒,待各電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)后松手,旋鈕靠彈簧力自動彈回到”運(yùn)行”位置上,這時主控系統(tǒng)開始工作,操作顯示站上顯示屏顯示如下信息:P

13、LC-ZK100 主控器主控器先對采煤機(jī)各檢測點進(jìn)行檢測,若無故障,向操作顯示站發(fā)出顯示指令.當(dāng)操作顯示器接收到主控器發(fā)來的顯示信號時,顯示屏如下信息:系統(tǒng)正常 復(fù)位開機(jī)這表明采煤機(jī)主控制系統(tǒng)工作基本正常,按操作顯示站上的按鈕,顯示屏開始顯示采煤機(jī)工況.至此,開機(jī)的工作完成.3、 開牽引:操作位置在機(jī)身兩端的操作顯示站.(1)升速:選擇與采煤機(jī)牽引方向相同的牽引按鈕按下,采煤機(jī)開始升速,顯示屏顯示牽引速度值,達(dá)到合適的速度時松開按鈕,采煤機(jī)將按給定的速度值運(yùn)行.(2)降速:按下與牽引方向相反的牽引按鈕,采煤機(jī)開始降速,到合適的速度時松手,采煤機(jī)將按此時速度運(yùn)行.當(dāng)進(jìn)行牽引調(diào)速時,顯示畫面會保持

14、在牽引速度與牽引力畫面.(3)停牽引:若只停采煤機(jī)牽引,有兩種操作方式:a、按與牽引方向相反的牽引按鈕,采煤機(jī)牽引速度逐漸減小,直至完全停止時松手.b、按按鈕,采煤機(jī)立即停止?fàn)恳?(4)改變牽引方向:采煤機(jī)正在運(yùn)行中需要改變牽引方向時,有兩種方式:a、按與牽引方向相反的牽引按鈕,牽引速度逐漸減小,當(dāng)速度為零時,按按鈕,再按此按鈕,采煤機(jī)則反方向運(yùn)行.b、按停牽引,采煤機(jī)停止?fàn)恳?這時顯示屏顯示:牽引電機(jī)停止請檢查機(jī)器是否可以運(yùn)行請按復(fù)位鍵繼續(xù)按按鈕,顯示屏重新顯示采煤機(jī)工況,這時再按所需要牽引方向的牽引按鈕到合適速度即可.4、 搖臂的調(diào)高:a、升本側(cè)搖臂:操作位置在與所要操作搖臂同側(cè)的操作顯示

15、站上,按住與搖臂同側(cè)操作顯示站上的按鈕,直到搖臂升到合適的位置松手.b、降本側(cè)搖臂:操作位置在與所要操作搖臂同側(cè)的操作顯示站上,按住與搖臂同側(cè)操作顯示站上的按鈕,直到搖臂降到合適的位置松手.進(jìn)行本站操作時,畫面的左上角無”另側(cè)”字樣.c、升另側(cè)搖臂:先按按鈕(這時畫面的左上角顯示”另側(cè)”字樣,此時松手),再按按鈕,到另側(cè)滾筒升到合適位置松手.d、降另側(cè)搖臂:先按按鈕(這時畫面的左上角顯示”另側(cè)”字樣,此時松手),再按按鈕,到另側(cè)滾筒降到合適位置松手.當(dāng)想恢復(fù)本站操作時,再按按鈕,這時畫面的左上角顯示”另側(cè)”字樣消失.e、破碎滾筒升:在左、右操作顯示站上都可以操作,操作方法是按下破碎升按鈕到破碎

16、滾筒升到合適位置時松手.f、破碎滾筒降:在左、右操作顯示站上都可以操作,操作方法是按下破碎降按鈕到破碎滾筒降到合適位置時松手.5、 截割電機(jī):停截割電機(jī)就是切斷采煤機(jī)電源,可以有以下幾種操作方法:(1)按操作站上的急停按鈕.(2)將采煤機(jī)工作開關(guān)逆時針旋到”停止”的位置上后松手.(3)將采煤機(jī)急停開關(guān)逆時針旋到”?！钡奈恢蒙?(4)將隔離開關(guān)扳到”斷”的位置.6、故障記憶:在查清停機(jī)原因之前不允許再次開機(jī),檢查停機(jī)原因可按下述步驟進(jìn)行:(1)把隔離開關(guān)手把QS扳到”斷”位置.(2)按前面介紹的方法給采煤機(jī)送電,此時由于隔離開關(guān)是斷開的,只有主控系統(tǒng)帶電工作,其他電機(jī)都不工作.(3)按操作顯示站

17、上的按鈕,這時顯示屏上即顯示故障序號和故障原因,連續(xù)按按鈕,將可以查詢過去最近30次的報警信息.序號越小,表明時間越近.最多可記憶30個故障.每當(dāng)一個新故障被記憶,編號為1,原1號故障自動變?yōu)?號故障,原來2號故障變?yōu)?號故障,原30號故障自動被清除.若不在想查詢報警,按復(fù)位鍵即可.該操作站有報警自動顯示功能,若有報警發(fā)生,將自動彈出系統(tǒng)內(nèi)部的報警界面,若報警消除,則該報警將自動在系統(tǒng)內(nèi)部的報警界面中消失.沒有報警發(fā)生若此時不想處理報警,按ESC鍵,系統(tǒng)內(nèi)部報警界面消失,這時應(yīng)當(dāng)注意系統(tǒng)會認(rèn)為操作者不在需要報警界面支持,將不會在自動彈出系統(tǒng)內(nèi)部報警界面.六 注意事項1 不可用堅硬的物件沖撞鍵盤

18、2 不可在井下拆操作站端蓋3 不可撕去或刺破鍵盤保護(hù)膜，防止煤粉和水汽進(jìn)入鍵盤4 操作站維護(hù)后必須用密封膠密封5 供電電源不可超出其電壓承受范圍6 井下拆裝主控器不可讓水和煤粉進(jìn)入其腔體 附表：操作站操作方法 LCD顯示內(nèi)容:系統(tǒng)開機(jī)檢測無誤后，LCD顯示。系統(tǒng)正常 復(fù)位開機(jī)站 控 方 式（單位：A） 左 右截割電機(jī)= 0 0牽引電機(jī)= 0 0按下服位按鍵時，LCD逐行顯示一下功能信息：左截割電機(jī)電流， (電流值 單位A)右截割電機(jī)電流， (電流值 單位A)左牽引電機(jī)電流， (電流值 單位A)右牽引電機(jī)電流， (電流值 單位A)站 控 方 式牽引力= 0.00 (KM)牽引速度= 0.00 (m/min)牽引力 (顯示數(shù)值 單位KN)牽引速度 (顯示數(shù)值 單位M/min)當(dāng)按下牽引停鍵時，牽引操作被停止同時LCD顯示現(xiàn)場執(zhí)行牽引停操作開牽引請復(fù)位。牽引電機(jī)停止請檢查機(jī)器是否可以運(yùn)行請按復(fù)位鍵繼續(xù)當(dāng)按下急停鍵時，采煤機(jī)被停止。當(dāng)按下報警查詢鍵時，LCD顯示故障歷史記錄：當(dāng)檢測到有一個故障，故障將被存儲在故障歷史記錄中。最近的故障和警告按故障查詢按鈕可以查看，其故障以時間先后順序排列，故障存儲數(shù)量最大為30組。退出故障歷史記錄的方法是按動 （復(fù) 位）鍵實現(xiàn)