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.,鉆孔動力頭的控制,設計人：田帥偉 譚凡強 指導教師：金梅,.,一、控制任務,動力頭在原位時，加啟動命令后接通電磁閥F1，動力頭快進。,2動力頭碰到限位開關K1后，接通電磁閥F1和F2，動力頭由快進轉為工進,3動力頭碰到限位開關K2后，停止進給，延時10S。,4延時時間到，接通F3，動力頭快速退回。當原點限位開關K3接通時，動力頭快速退回結束。,.,二、動力頭的工作循環(huán)過程,動力頭在原位時，加啟動命令后接通電磁閥F1，動力頭快進，碰到限位開關K1時接通電磁閥F1和F2轉為工作進給，碰到限位開關K2時，停止進給。延時10s后接通電磁閥F3，動力頭快速退回，當原點限位開關K3接通時動力頭快退結束。,.,三、 I/O地址的分配及接線圖,輸入信號 名稱 代號 輸入點編號 啟動按鈕 啟動 X001 快進限位開關 K1 X002 工進限位開關 K2 X003 原點限位開關 K3 X004 停止按鈕 停止 X005,.,輸出信號 名稱 代號 輸出編號 前進接觸器 KM1 Y000 轉動接觸器 KM2 Y001 后退接觸器 KM3 Y002,.,四、梯形圖設計,啟動后X001置1，F1接通,限位開關K1接通,.,限位開關K2接通,延時10秒后后退 到達K3后停止,.,五、組態(tài)王設計,1.變量命名,

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