1、. . 天宇光電天宇光電 GPSGPS 產(chǎn)品系列產(chǎn)品系列 天宇天宇 C93TC93T 產(chǎn)產(chǎn) 品品 手手 冊冊 廣州天宇光電儀器有限公司廣州天宇光電儀器有限公司 二二一四年三月一四年三月 . . . . 目目 錄錄 第一章第一章 天宇天宇 C93TC93T GPSGPS 概述概述.3 1.1 關(guān)于天宇 C93T GPS 介紹.3 1.2 四大特色.3 1.3 技術(shù)特色.4 第二章第二章 天宇天宇 C93TC93T GPSGPS 主機主機.5 2.1 主機外型.5 2.2 底部接口.5 2.4 指示燈和儀器設(shè)置.7 2.5 手薄與藍(lán)牙連接.12 2.5.1 手簿設(shè)置.12 2.5.2 連接設(shè)置.1

2、5 2.6 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置連接.16 第三章第三章 天宇天宇 C93C93 TGPSTGPS 電臺電臺.21 3.1 電臺概述.21 3.1.1 產(chǎn)品簡介.21 3.1.2 產(chǎn)品特點.21 3.1.3 技術(shù)指標(biāo).22 3.2 GDL25 電臺外型說明.23 3.2.1 GDL25 電臺的面板.23 3.2.2 GDL25 電臺的外型.24 3.3 GDL25 電臺使用注意事項.25 3.3.1 供電電源.25 3.3.2 天線口負(fù)載.26 . . 3.3.3 電磁環(huán)境.27 3.3.4 天線選擇.27 3.3.5 接口電纜.27 第四章第四章 天宇天宇 C93TC93T GPSGPS 附件介紹附件介

3、紹.28 4.1 天宇 C93T GPS 的儀器箱（包）.28 4.2 電池及充電器.29 4.3 數(shù)據(jù)鏈接收天線及發(fā)射天線.30 4.4 各種傳輸線及電纜.31 4.5 其他.33 第五章第五章 操作說明操作說明.34 5.1 基準(zhǔn)站和移動站安裝.34 5.2 按鍵操作說明.34 5.3 儀器設(shè)置.34 5.4 儀器操作表現(xiàn).35 5.5 天線高的量測方法.36 第六章第六章 與軟件的連接與軟件的連接.37 6.1 數(shù)據(jù)傳輸.37 6.1.1 磁盤拷貝.37 6.1.2 儀器之星的使用.38 6.2 在線升級方法.39 6.3 C93T 主機的注冊.42 附錄附錄 1 1 技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù).

4、45 附錄附錄 2 2 聯(lián)系方式聯(lián)系方式.46 . . 第一章第一章 天宇天宇 C93TC93T GPSGPS 概述概述 1.11.1 關(guān)于關(guān)于天宇天宇 C93TC93T GPSGPS 介紹介紹 作為先進(jìn)的測繪技術(shù)，GPS 測量技術(shù)在眾多測量生產(chǎn)中的作用變得日益 廣泛和重要。 天宇光電一如既往打造中國測繪儀器高端，緊隨世界先進(jìn)測量技術(shù)的發(fā) 展，自助攻關(guān)研發(fā)，牢牢掌握了測繪儀器領(lǐng)域所有先進(jìn)核心技術(shù)，再次為全 國測繪儀器用戶獻(xiàn)上一場 GPS 的“饕餮盛宴” 。 天宇 C93T GPS 主機，集成了天線、主板、電臺、接收天線、藍(lán)牙模塊、 電池等組件，移動站完全一體化，只需手簿操作即可工作。 天宇 C

5、93T GPS 系統(tǒng)結(jié)合了最新的 GPS RTK 接收機的先進(jìn)技術(shù)并以精巧 的外觀，迷人的色彩給你帶去時尚的測量模式。 天宇 C93T GPS，依靠先進(jìn)的 GPS 接收機技術(shù)在設(shè)計上著重于更高的穩(wěn) 定性，更低的功耗，更小的體積，更輕的重量。 天宇 C93T GPS，在防水、防塵方面有獨特的設(shè)計。電池和內(nèi)置電臺都 安放于主機的底部，更有效的防水防塵。 1.21.2 四大特色四大特色 1、一體化設(shè)計與抗干擾的完美結(jié)合 一體化設(shè)計是世界同類產(chǎn)品的潮流，徹底擺脫“線”制，模塊化的設(shè)計 有效解決機器內(nèi)部的干擾問題。 2、專業(yè)設(shè)計的數(shù)傳電臺，誤碼率低，方便寫頻 掌握核心的數(shù)傳電臺技術(shù)，主體性能達(dá)到國外先進(jìn)

6、水平，方便寫頻，為 客戶解決串臺問題，誤碼率在 10-7。 3、工業(yè)級模具三防設(shè)計（防塵、防水、防震） 專業(yè)的模具、高強度的工業(yè)外殼材料以及具有很強防水能力的防水圈， 使得 C93T GPS 的野外性能更優(yōu)越。 4、雙接口（USB、串口）高速傳輸，4G 大內(nèi)存。 除了一般儀器用的 COM 口外，天宇 C93T GPS 采用 USB 的串行口連接技 . . 術(shù)方便大容量靜態(tài)數(shù)據(jù)的傳輸。內(nèi)置 4G 內(nèi)存，可以滿足靜態(tài)連續(xù)一秒間隔 采集一個星期以上，若采集間隔增大，存貯時間還將成倍增加。 1.31.3 技術(shù)特色技術(shù)特色 1、科技傳承 融會貫通 核心的 RTK 數(shù)據(jù)鏈技術(shù)，主體性能達(dá)到國際先進(jìn)水平；雙

7、鍵飛梭的方便 操作，輕松實現(xiàn)各種主機功能操作；無線的藍(lán)牙通訊方式；工業(yè)級的三防設(shè) 計等多年來掌握并實踐的先進(jìn) RTK 技術(shù)在 C93T GPS 中得到傳承，使得主機 的穩(wěn)定性得到有效的保障。 2、靈巧設(shè)計 銳意進(jìn)取 內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計靈巧，下置的 GPS/GNSS 四饋點接收天線、良好的電磁兼 容解決方案率先通過 EMC 認(rèn)證。靈巧的流線造型，鮮明的色彩搭配，質(zhì)感的 堅固外殼帶給您時尚的測量模式。 3、傲游網(wǎng)絡(luò) 引領(lǐng)潮流 GPS 技術(shù)的騰飛，高品質(zhì)的定位測量，網(wǎng)絡(luò) RTK 成為了最新潮流和發(fā)展 方向。C93T GPS 擁有穩(wěn)定的內(nèi)置 UHF 接收電臺，同時 GPRS/CDMA 的網(wǎng)絡(luò)模 塊同時并存，

8、操作簡單，自由切換，并能無縫連接主流廠家的 CORS 網(wǎng)絡(luò)系 統(tǒng)。小小的一張卡，帶您享受一個穩(wěn)定、高效、精準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)測量世界。傲游 網(wǎng)絡(luò)，輕松測量。 4、注重品質(zhì) 精益求精 設(shè)計上注重細(xì)節(jié)，輕巧無線的接收機單元，重量僅為 1.2kg，使得流動 站極為輕巧、便捷；接收機的低功耗使得單塊電池就能滿足長時間工作。儀 器箱和內(nèi)襯包可拆可分、內(nèi)部空間任意組合方便了測量用戶的攜帶，配備激 光對點器、專業(yè)測高尺、專用的工業(yè)手薄。 . . 第二章第二章 天宇天宇 C93TC93T GPSGPS 主機主機 2.12.1 主機外主機外型型 圖 2-1 C93T 主機外型（移動站） 主機呈扁圓柱形，主機前側(cè)為按鍵和指

9、示燈面板，儀器底部內(nèi)嵌有電 臺模塊和電池倉部分。移動站在這部分裝有內(nèi)置接收電臺和 GPRS/CDMA 模 塊；基準(zhǔn)站為外接發(fā)射電臺和 GPRS/CDMA 模塊。 2.22.2 底部接口底部接口 說明：主機接口如圖 2-2 所示，圖中左邊接口是電臺接口，用來連 接主機外置發(fā)射電臺，為五針接口。主機右邊為數(shù)據(jù)接口，用來連接電腦 傳輸數(shù)據(jù)，或者用手簿連接主機時使用（為九針接口） 。 開關(guān)鍵 電臺，GPRS 模塊 功能鍵 . . 圖 2-2 C93T 底部接口 天宇 C93T GPS 的電池安放在儀器底部，安裝/取出電池的時候翻轉(zhuǎn)儀 器，找到電池倉，將電池倉按鍵按緊即可將電池蓋撥開，就可以將電池安 裝

10、和取出。 天線接口 電臺網(wǎng)絡(luò)模塊 九針數(shù)據(jù)接口 數(shù)據(jù)接口 差分?jǐn)?shù) 據(jù)接口 電池倉后蓋 SIM 卡槽 . . 2.42.4 指示燈指示燈和和儀器設(shè)置儀器設(shè)置 圖 2-4 C93T 按鍵和指示燈 指示燈在面板的上方，從左向右依次是“狀態(tài)指示燈” ， “藍(lán)牙指示燈” ， “內(nèi)置電池指示燈”和“數(shù)據(jù)鏈指示燈” ， “衛(wèi)星指示燈” ， “外接電源指 示燈”分別指示的作用如下表： 1 1、指示燈及其含義：、指示燈及其含義： STABTBAT 11111111111 11111111111 11111111111 111111111111111111111111111111111 F DLSATPWR P

11、設(shè)置鍵 F 的基本思路：開機決定工作模式以及通訊直聯(lián)，工作后選擇 通訊方式。 各燈以及按鍵代表的含義各燈以及按鍵代表的含義 BAT 表示內(nèi)置電池：長亮表示供電正常；閃爍表示電量不足。 狀態(tài)/數(shù)據(jù)鏈燈 藍(lán)牙/衛(wèi)星燈 開關(guān)鍵 電源燈 功能鍵 移動站移動站基準(zhǔn)站基準(zhǔn)站靜態(tài)靜態(tài) 電臺電臺GPRS外接模塊外接模塊 . . PWR 表示外接電源：長亮表示供電正常；閃爍表示電量不足。 BT 表示藍(lán)牙連接； SAT 表示衛(wèi)星數(shù)量； STA 在靜態(tài)模式下表示記錄燈；動態(tài)模式下表示數(shù)據(jù)鏈模塊是否正常 運作； DL 在靜態(tài)模式下長亮；動態(tài)模式下表示數(shù)據(jù)鏈模塊是否正常運作； F 功能鍵，負(fù)責(zé)工作模式的切換以及電臺，G

12、PRS 模式的切換； P 開關(guān)鍵，開關(guān)機以及確認(rèn)。 長按長按 P 鍵鍵 3 到到 10 秒關(guān)機（三聲關(guān)機）秒關(guān)機（三聲關(guān)機） ，10 秒后進(jìn)入自檢（長響，新秒后進(jìn)入自檢（長響，新 機要求自檢一次）機要求自檢一次） 2.儀器設(shè)置儀器設(shè)置 1 1）基準(zhǔn)站電臺發(fā)射）基準(zhǔn)站電臺發(fā)射 P+F 長按 等六個燈都同時閃爍；a：按 F 鍵選擇本機的工作模式， 當(dāng) BT 燈亮按 P 鍵確認(rèn)（如圖 1）選擇基準(zhǔn)站工作模式；b：等數(shù)秒鐘后電 源燈正常后長按 F 鍵等 STA 和 DL 燈閃爍放開 F 鍵（聽到第二聲響后放手 即可） ，按 F 鍵 SAT，PWR 循環(huán)閃，當(dāng) PWR 亮按 P 鍵確認(rèn)如圖 2 選擇電臺

13、傳 輸方式， STABTBAT 1111111111111 F DLSATPWR P 圖圖 1 STABTBAT 111111111 F DLSATPWR P 圖圖 2 . . 基準(zhǔn)站正常發(fā)射后燈的狀況如下基準(zhǔn)站正常發(fā)射后燈的狀況如下: 發(fā)射間隔均勻閃爍發(fā)射間隔均勻閃爍 STABTBAT 11111111111 111111111111 F DLSATPWR P 圖圖 3 2）基準(zhǔn)站）基準(zhǔn)站 GPRS 工作模式工作模式 P+F 長按 等六個燈都同時閃爍；a：按 F 鍵選擇本機的工作模式，當(dāng) BT 燈亮按 P 鍵確認(rèn)（如圖 4）選擇基準(zhǔn)站工作模式；b：等數(shù)秒鐘電源燈 正常后，長按 F 鍵等 ST

14、A 和 DL 燈閃爍放開 F 鍵（聽到第二聲響后放手即 可） ，按 F 鍵 SAT，PWR 循環(huán)閃，當(dāng) SAT 亮，按 P 鍵確認(rèn)，如圖 5，選擇 GPRS 傳輸方式(此時是雙發(fā)模式，雙發(fā)模式的意思是網(wǎng)絡(luò)和外接電臺同時 發(fā)射)。 STABTBAT 111111111111 F DLSATPWR P 圖圖 4 STABTBAT 11111111111 F DLSATPWR P 圖圖 5 基準(zhǔn)站正常發(fā)射后燈的狀況如下基準(zhǔn)站正常發(fā)射后燈的狀況如下 . . 發(fā)射間隔均勻閃爍發(fā)射間隔均勻閃爍 STABTBAT 111111111111 1111111111 111111111111 F DLSATPWR

15、 P 圖圖 6 發(fā)射間隔均勻閃爍發(fā)射間隔均勻閃爍 注注:此時是雙發(fā)此時是雙發(fā) 3）移動站）移動站.電臺模式電臺模式 P+F 長按 等六個燈都同時閃爍；a：按 F 鍵選擇本機的工作模式，當(dāng) STA 燈亮按 P 鍵確認(rèn)（如圖 7）選擇移動站工作模式；b：等數(shù)秒鐘后電源 燈正常后長按 F 鍵等 STA 和 DL 燈閃爍放開 F 鍵（聽到第二聲響后放手即 可） ，按 F 鍵 DL，SAT，PWR 循環(huán)閃，當(dāng) DL 亮按 P 鍵確認(rèn)如圖 8 選擇電臺 傳輸方式。 STABTBAT 11111111111 F DLSATPWA P 圖圖 7 STABTBAT 11111111111 F DLSATPWA

16、P 圖圖 8 工作過程中按一下 F 鍵燈的狀態(tài)如圖 9 所示，表示目前是移動站電臺 模式（3 秒后自動轉(zhuǎn)入工作狀態(tài)） . . STABTBAT 1111111 11111 1111111 11111 F DLSATPWA P 圖圖 9 移動站電臺模式燈的狀況如下移動站電臺模式燈的狀況如下 發(fā)射間隔均勻閃爍發(fā)射間隔均勻閃爍 STABTBAT 111111111 11 1 111111111 11111111 111 F DLSATPWR P 發(fā)射間隔均勻閃爍發(fā)射間隔均勻閃爍 4）移動站）移動站 GPRS 模式模式 P+F 長按 等六個燈都同時閃爍；a：按 F 鍵選擇本機的工作模式，當(dāng) STA 燈

17、亮按 P 鍵確認(rèn)如圖 10 所示，表示目前是移動站工作模式；b：等數(shù) 秒鐘后電源燈正常后長按 F 鍵等 STA 和 DL 燈閃爍放開 F 鍵（聽到第二聲 響后放手即可） ，按 F 鍵 DL，SAT，PWR 循環(huán)閃，當(dāng) SAT 亮按 P 鍵確認(rèn)如圖 11 選擇 GPRS 通訊方式。 STABTBAT 1111111 1111 F DLSATPWA P 圖圖 10 . . STABTBAT 11111 1111111 F DLSATPWA P 圖圖 11 移動站正常工作后按一下 F 鍵燈如下表示移動站 GPRS 通訊（3 秒后 自動轉(zhuǎn)如工作狀態(tài)） STABTBAT 1111111 111 1111

18、11 1111 F DLSATPWA P 圖圖 12 2.52.5 手薄與藍(lán)牙連接手薄與藍(lán)牙連接 2.5.12.5.1 手簿設(shè)置手簿設(shè)置 打開 GPS 主機，然后對手簿進(jìn)行如下設(shè)置： 1.“開始”“設(shè)置”“控制面板” ，雙擊“Bluetooth 設(shè)備屬性” 。 . . 圖 2-5-1 圖 2-5-2 2. 在藍(lán)牙設(shè)備管理器中選擇“” ，選擇“啟用藍(lán)牙” 。 圖 2-5-3 圖 2-5-4 3.在藍(lán)牙設(shè)備管理器界面選擇“” ，打開打開 GPS 主機主機，點擊“ ”后手簿會進(jìn)行藍(lán)牙搜索，幾秒鐘（附近藍(lán)牙設(shè)備多的話時間 會長一點） ，會出現(xiàn)搜索結(jié)果。 . . 圖 2-5-5 圖 2-5-6 4. 根

19、據(jù)自己主機的編號點擊相應(yīng)的選項前面的“” ，例如點擊 “C82043117096805”數(shù)據(jù)項前面的“” ，會出現(xiàn)幾個子菜單選項，點擊 “串口服務(wù)” ，進(jìn)入“連接藍(lán)牙串口服務(wù)界面。 圖 2-5-7 圖 2-5-8 5.，進(jìn)入串口服務(wù)界面，有兩個選擇項：串口前綴（選 com 口）和串 口號。在串口號后面的選項框中選擇端口，點擊“確定” ，進(jìn)入串口管理 . . 界面，可以看到藍(lán)牙的配置情況（此處可以刪除藍(lán)牙的連接，如果連接的 選項太多，會占用很多的串口，可以在此處刪除） ，藍(lán)牙配置完成。 2.5.22.5.2 連接設(shè)置連接設(shè)置 把工程之星安裝到上述手簿中，同時保持主機開機，然后進(jìn)行如下設(shè) 置： 1

20、. 打開工程之星軟件，進(jìn)入工程之星主界面。 圖 2-5-10 圖 2-5-11 2. 進(jìn)入“配置”“端口設(shè)置” ，在端口后選擇框中選擇相應(yīng)的端口 （輸入的端口即圖 2-5-12 中選擇的端口） ，波特率按手簿上的說明輸入， 點擊“確定” 。如果連接成功，狀態(tài)欄中將顯示相關(guān)數(shù)據(jù)。 . . 圖 2-5-12 圖 2-5-13 2.62.6 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置連接網(wǎng)絡(luò)設(shè)置連接 只有當(dāng)軟件連接上以網(wǎng)絡(luò)為數(shù)據(jù)鏈的主機時才能進(jìn)行此操作。一般來 說，移動站第一次設(shè)置好之后，以后還是用相同的設(shè)置的話只需要打開主 機，主機可以自動連接上，或是直接進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)配置里面點擊連接。 網(wǎng)絡(luò)的連接主要有兩種方式：單基站、VRS 連接上

21、主機，打開工程之星 3.0，進(jìn)入配置網(wǎng)絡(luò)設(shè)置 . . 圖 2-6-1 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置 點擊“編輯”或“增加”按鈕。如圖 2-6-2 所示 圖 2-6-2 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置 “從模塊讀取”功能，是用來讀取系統(tǒng)保存的上次接收機使用“網(wǎng) 絡(luò)連接”設(shè)置的信息，點擊讀取成功后，會將上次的信息填寫到輸入欄， 以供檢查和修改如圖 2-6-3： . . 圖 2-6-3 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)輸入 如上圖，依次輸入相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)配置信息， 注：對于 NTRIP-VRS 模式，如果有密碼限制的情況下，一組賬號和 密碼只能供任意的一臺機子使用，不能同時使用于 2 臺或是 2 臺以上的機 子。 接入點不用輸，輸完后，點擊“獲取接入點” ，如圖

22、2-6-4 所示 圖 2-6-4 獲取接入點 進(jìn)入獲取源列表界面，工程之星會對主機模塊進(jìn)行輸入的信息的設(shè)置 . . 以及登陸服務(wù)器，獲取到所有的接入點。點擊確定返回到網(wǎng)絡(luò)配置界面。 圖 2-6-5 選取接入點 然后在網(wǎng)絡(luò)配置界面下，接入點后面的下拉框中選擇需要的接入點。 點擊“確定”會將該配置配置到主機的模塊，返回到網(wǎng)絡(luò)配置初始界面， 點擊“連接” ，進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)連接界面，如下圖 圖 2-6-6 保存網(wǎng)絡(luò)配置 圖 2-6-7 連接 主機會根據(jù)程序步驟進(jìn)行撥號鏈接，下面的對話分別會顯示鏈接的進(jìn) 度和當(dāng)前進(jìn)行到的步驟的文字說明（賬號密碼錯誤或是卡欠費等錯誤信息 . . 都會在此處顯示出來） 。鏈接成功

23、，點“確定” ，進(jìn)入到工程之星初始界面。 設(shè)置成功后很快就應(yīng)該接收到差分信息，當(dāng)狀態(tài)達(dá)到固定解時，就可 以進(jìn)行測量的其他全部操作了。 . . 第三章第三章 天宇天宇 C93C93 TGPSTGPS 電臺電臺 3.13.1 電臺概述電臺概述 GDL25 電臺是空中傳輸速率達(dá) 9600bps 的高速無線半手工數(shù)據(jù)傳輸電臺， 具有較大射頻發(fā)射功率，應(yīng)用于天宇 C93T GPS 的 RTK GPS 系統(tǒng)中。 3.1.13.1.1 產(chǎn)品簡介產(chǎn)品簡介 GDL25 電臺采用 GMSK 調(diào)制方式、9600bps 傳輸速率，誤碼率低。射頻頻 率可覆蓋 450-470MHz 頻段范圍。GDL25 的數(shù)據(jù)傳輸方式為

24、透明模式，即對 接收到的數(shù)據(jù)原封不動的傳送給 RTK GPS 系統(tǒng)中。 GDL25 電臺提供的數(shù)據(jù)接口為標(biāo)準(zhǔn)的 RS-232 接口，可以與任何具有 RS- 232 的終端設(shè)備相連進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 GDL25 數(shù)傳電臺采用先進(jìn)的無線射頻技術(shù)、數(shù)字處理技術(shù)和基帶處理技 術(shù)研發(fā)而成，精心選用高質(zhì)量的元器件組織生產(chǎn)，保證其長期穩(wěn)定可靠運行。 3.1.23.1.2 產(chǎn)品特點產(chǎn)品特點 1.射頻電路采用先進(jìn)的無源混頻，高本振，雙 VCO 電路結(jié)構(gòu)，選擇性， 抗干擾性能優(yōu)良，采用高精度壓按晶體，工作頻率穩(wěn)定。 2.具有前向糾錯控制，數(shù)字糾錯功能強大。 3.通道數(shù)據(jù)傳輸速率 9600 bps。 4.數(shù)據(jù)調(diào)制采用

25、GMSK 方式，調(diào)制方式先進(jìn)，數(shù)據(jù)傳輸可靠，收發(fā)數(shù)據(jù) 量大。 5.存貯 8 個收、發(fā)通道，可以直接通過面板指示燈顯示通道，直接切換 通道，切換順序為：123456781 通道。 6.大小兩檔功率切換，方便使用，工作頻率可覆蓋 450-470MHz，可使 用頻帶寬。 7.標(biāo)準(zhǔn) RS-232 接口，可與任何具有 RS-232 接口的設(shè)備相連。 8.內(nèi)置軟件和硬件看門狗，保證電臺長期可靠運行。 9.電臺主體采用 SMT 組裝，制作工藝先進(jìn)，集成度高。 . . 10.全封閉鋁型材外殼，大面積散熱器，散熱性能好，電磁屏蔽性能好。 3.1.33.1.3 技術(shù)指標(biāo)技術(shù)指標(biāo) 綜合指標(biāo)： 頻率范圍：450-47

26、0MHz 通道間隔：0.5MHz 通道傳輸速率：9600bps 存儲通道數(shù)：8 個 頻率穩(wěn)定度：2.0ppm 調(diào)制方式：GMSK 天線阻抗：50 環(huán)境溫度：-25C60C 濕度：10-90%相對濕度，無冷凝 接收機指標(biāo)： 接收靈敏度：0.25V(12dB SINAD) 鄰道選擇性：65dB 調(diào)制信號頻偏：5.1KHz 互調(diào)抑制比：65dB 音頻失真度：3% 發(fā)射機指標(biāo)： 射頻輸出功率： 10W/25W 可切換 鄰道抑制比：65dB 雜散射頻分量：4W 剩余調(diào)頻：-35dB 剩余調(diào)幅：2% 載頻調(diào)制方式：TWO PIN RS-232 接口： 速率：9600bps 可設(shè)置 數(shù)據(jù)流：1 位起始位、8

27、 位數(shù)據(jù)位、無校驗（校驗位可設(shè)置） 、1 位停止 位 電源： . . 直流供電，電壓：12-15V，典型值 13.8V，電源的電壓會影響到發(fā)射機 的射頻功率的大小 功耗： 接收機待機電流：100mA 發(fā)射機整機工作電流：8A，電壓：13.8V，功率：15W/25W GDL25 電臺使用頻點： GDL25 電臺的 8 個通道頻率如下表所示，可根據(jù)實際使用的通道頻率進(jìn) 行更改。 頻率 通道 450-470MHz 1 通道 463.125 2 通道 464.125 3 通道 465.125 4 通道 466.125 5 通道 463.625 6 通道 464.625 7 通道 465.625 8 通

28、道 466.625 3.23.2 GDL25GDL25 電臺外型說明電臺外型說明 GDL25 電臺的外型簡捷，控制面板指示燈顯示電臺狀態(tài)，按鍵操作簡單 方便，一對一接口能有效防止連接錯誤。 3.2.13.2.1 GDL25GDL25 電臺的面板電臺的面板 （1）CHANNEL 按鍵開關(guān):為本機切換通道用開關(guān)，按此開關(guān)可以切換 1- 8 通道。 （2）ON/OFF 電源開關(guān)鍵:此鍵控制本機電源開關(guān)。左邊紅燈指示本機 電源狀態(tài)。 . . （3）AMP PWR 指示:此指示燈亮表示本機工作在低功率狀態(tài)。 （4）TX 紅燈指示:此指示燈每秒閃爍一次表示電臺在發(fā)射數(shù)據(jù)狀態(tài)， 發(fā)射間隔為 1 秒。 面板如

29、下圖 3-2-1: 圖 3-2-1 電臺面板 3.2.23.2.2 GDL25GDL25 電臺的外型電臺的外型 1、GDL25 電臺的接口： （1）天線接頭：卡口，用來連接發(fā)射天線。 （2）主機接口：5 針插孔，用于連接 GPS 接收機及供電電源。 圖 3-2-2 天線接口和接收機接口 GDL25 電臺的 GPS 接收機接口。如圖 3-2-2-2： . . 圖 3-2-3 接收機五針接口 2、GDL25 電臺外型尺寸： 體積：175mm157mm67mm 總重量：1000 克 3、功率切換開關(guān): 開關(guān)調(diào)節(jié)電臺功率，面板上 AMP PWR 燈指示電臺功率高低，燈亮為低功 率，燈滅則為高功率，開關(guān)

30、如下圖所示: 圖 3-2-4 功率切換開關(guān) 注：建議客戶使用電臺時，盡量使用低功率發(fā)射，因為高功率發(fā)射會成 倍的消耗電池電量，過多使用還會降低電池的使用壽命。 3.33.3 GDL25GDL25 電臺使用注意事項電臺使用注意事項 GDL25 電臺在具體的應(yīng)用中，應(yīng)注意以下幾點： 3.3.13.3.1 供電電源供電電源 電源要求如下： 1、GDL25 電臺輸入電源 12-15V(典型值 13.8V)，射頻發(fā)射功率為 25W， 電流 7.0A 以下(13.8V 時)。 功率調(diào)節(jié)開關(guān) . . 2、由于電源的質(zhì)量影響通信的效果，所以使用的電源質(zhì)量必須達(dá)到一 定要求，電源的紋波系數(shù)要小于 40mV，紋波

31、系數(shù)越小，對射頻頻譜的影響 越小，通信質(zhì)量越高。 3、電臺的發(fā)射功率與電源的電壓有關(guān)。 4、在 GDL25 電臺開機之前，應(yīng)檢查電源正負(fù)極是否連接正確，若正負(fù) 極接反可能會燒壞電臺。 5、建議客戶使用 12V/36Ah 以上的外接蓄電池；使用外接穩(wěn)壓電源供電 時，需保持 10A 的穩(wěn)壓電流。 使用蓄電池的注意事項： 1、使用 12V/36Ah 以上的蓄電池，如果低于以上標(biāo)準(zhǔn)，有可能影響電臺 的作用距離，且會降低電池的使用壽命。 2、使用蓄電池時要及時充電，不要過量使用電池電量，例如： 12V/36Ah 的蓄電池可使電臺 10w 功率正常連續(xù)工作 14 小時，超過此使用時 間仍繼續(xù)使用會影響發(fā)射

32、效果，且會降低電池的使用壽命。 3、使用 25W 的電臺功率發(fā)射對電池的損耗會增加，且功率的提高產(chǎn)生 的提升作用距離的效果并不理想，一般情況下，電臺用 10w 功率即可，在碰 到較強干擾時，才選擇 25w 功率發(fā)射。 4、客戶的蓄電池在使用半年至一年后，系統(tǒng)的作用距離會變短，建議 更換蓄電池，來保證電臺的作用距離。 3.3.23.3.2 天線口負(fù)載天線口負(fù)載 在任何情況下調(diào)試電臺，必須為電臺的天線接口安裝負(fù)載，否則將可能 引起電臺的功放中大量能量散發(fā)不出來而造成電臺的損壞。 在 25W 情況下，若兩電臺的天線相距很近進(jìn)行調(diào)試，會因大信號失真而 不能收發(fā)信息，必須使用假負(fù)載吸收大部分能量才能進(jìn)行

33、調(diào)試，若沒有假負(fù) 載或不熟悉假負(fù)載的運用，請務(wù)必使用合適的天線做負(fù)載，但注意天線相距 不要太近，25W 情況下，兩天線距離至少相距 10 米以上，若仍不能收發(fā)數(shù) 據(jù)，收發(fā)指示也正常，則需加大距離。 . . 3.3.33.3.3 電磁環(huán)境電磁環(huán)境 在使用電臺和架設(shè)天線之前，最好先進(jìn)行電磁環(huán)境測量，以避免無線通 信中的盲區(qū)、確定使用的頻段內(nèi)有無外界干擾及確定天線覆蓋范圍。 3.3.43.3.4 天線選擇天線選擇 天線選型的基本參數(shù)有頻帶寬度、使用頻率、增益、方向性、阻抗、駐 波比等指標(biāo)，另外，天線的安裝地點也很重要。 一般天線的有效帶寬為 3-5MHz，因此，在選擇天線時，應(yīng)根據(jù)使用的 頻段來選定

34、。若要進(jìn)行遠(yuǎn)距離傳輸，最好選用定向天線及高增益天線，并且 注意天線及饋線的阻抗要與 GDL25 電臺天線接口相匹配(50)。 在天線架設(shè)時，應(yīng)盡可能的高，并且遠(yuǎn)離地面，提升發(fā)射天線的高度， 能較好的提高電臺的作用距離。 3.3.53.3.5 接口電纜接口電纜 在設(shè)備使用過程中，若要拔插連接電纜，尤其是連接 GPS 接收機的接口 的連接電纜，為了避免由于帶電拔插對終端和電臺的損壞，務(wù)必關(guān)閉所有連 接設(shè)備的電源，若不便于關(guān)閉全部設(shè)備的電源，至少要關(guān)閉一方的電源，以 減少串口損壞的可能性。 . . 第四章第四章 天宇天宇 C93TC93T GPSGPS 附件介紹附件介紹 4.14.1 天宇天宇 C9

35、3TC93T GPSGPS 的儀器箱（包）的儀器箱（包） 天宇 C93T GPS 的包裝和存放，使用的是兩層包裝：里層為高品質(zhì)防震 塑膠制作，可以將主機及其他配件分散后全部置入；外層是硬質(zhì)儀器箱。 儀器軟包外套硬質(zhì)儀器箱，既可以滿足長途運輸?shù)目煽堪踩?，又可以?證短距離施工攜帶的方便快捷。如圖 4-1-1： 圖 4-1-1 天宇 C93T GPS 的儀器箱包 天宇 C93T GPS 的硬質(zhì)儀器箱，體積小巧，堅固耐用，能有效防止撞擊， 方便清洗。如圖 4-1-2： . . 圖 4-1-2 天宇 C93T GPS 硬質(zhì)儀器箱外觀 4.24.2 電池及充電器電池及充電器 標(biāo)準(zhǔn)配置中包括兩種電池及充電

36、器：1、鋰電池及電池充電器；2、數(shù)據(jù) 采集手簿電池及電池充電器。 1、鋰電池及鋰電池充電器。如圖 4-2-1、圖 4-2-2： 圖 4-2-1 鋰電池 圖 4-2-2 鋰電池充電器 2、手簿及充電器。如圖 4-2-3、圖 4-2-4： . . 圖 4-2-3 手簿主機 圖 4-2-4 手簿電池充電器 4.34.3 數(shù)據(jù)鏈接收天線及發(fā)射天線數(shù)據(jù)鏈接收天線及發(fā)射天線 天宇 C93T GPS 采用的是特別適合野外使用的 UHF 發(fā)射天線，接收天線 使用的是 450MHz 全向天線，天線具有小巧輕便和美觀耐用的特點。如下圖 4-3： . . 圖 4-3 發(fā)射天線和接收天線 4.44.4 各種傳輸線及電

37、纜各種傳輸線及電纜 1、全向天線電纜： 全向天線電纜用來連接發(fā)射電臺和發(fā)射天線，連接發(fā)射天線的一端有對 中桿接口，可以將發(fā)射天線固定于對中桿上。另一端可用卡口與電臺相連。 如圖 4-4-1： 圖 4-4-1 全向天線電纜 2、多用途電纜： 多用途電纜是一條“Y”形的連接線，是用來連接基準(zhǔn)站主機（紅色插 口） ，發(fā)射電臺（藍(lán)色插口）和外接蓄電池（紅黑色夾子） 。具有供電，數(shù)據(jù) . . 傳輸?shù)淖饔?。如圖 4-4-2： 圖 4-4-2 多用途電纜 3、USB 通訊電纜： USB 通訊電纜用于連接采集手簿和電腦，再配合連接軟件（Microsoft ActiveSync）來傳輸手簿中的測量數(shù)據(jù)。如圖 4

38、-4-3： 圖 4-4-3 USB 通訊電纜 4、多用途通訊電纜： 多用途通訊電纜的作用是連接接收機主機和電腦，用于傳輸靜態(tài)數(shù)據(jù)和 主機內(nèi)嵌軟件的升級。如圖 4-4-4： . . 圖 4-4-4 多用途通訊電纜 4.54.5 其他其他 其他配件包括移動站對中桿、手簿托架（見圖 4-5） 、基座對點器、連 接器和卷尺等。 圖 4-5 手簿托架 注：儀器配件的型號和種類會隨儀器升級而變化，具體配置以隨貨發(fā)送 的配置單為準(zhǔn)。 . . 第五章第五章 操作說明操作說明 5.15.1 基準(zhǔn)站和移動站安裝基準(zhǔn)站和移動站安裝 基準(zhǔn)站安裝： 1、在基準(zhǔn)站架設(shè)點安置腳架，安裝上基座對點器，再將基準(zhǔn)站主機裝 上連接

39、器置于基座之上，對中整平。 2、安置發(fā)射天線和電臺，建議使用對中桿支架，將連接好的天線盡量 升高，再在合適的地方安放發(fā)射電臺，用多用途電纜和擴展電源電纜連接主 機，電臺和蓄電池。 3、檢查連接無誤后，打開電池開關(guān)，再開電臺和主機開關(guān)，并進(jìn)行相 關(guān)設(shè)置。 移動站安裝： 1、連接碳纖對中桿，移動站主機和接收天線，完畢后主機開機。 2、安裝手簿托架，固定數(shù)據(jù)采集手簿，打開手簿進(jìn)行藍(lán)牙連接，連接 完畢后即可進(jìn)行儀器設(shè)置操作。 5.25.2 按鍵操作說明按鍵操作說明 主機有操作按鍵（電源鍵）和功能鍵（F 鍵） ，其操作如下： 開機：當(dāng)主機為關(guān)機狀態(tài)(沒有指示燈亮)，輕按電源鍵，主機會進(jìn)入初 始化狀態(tài)。

40、關(guān)機：當(dāng)主機為開機狀態(tài)(電源燈亮)，按住電源鍵，聽到蜂鳴器鳴叫三 聲之后，松開電源鍵。 5.35.3 儀器設(shè)置儀器設(shè)置 1） 手工設(shè)置 不論基準(zhǔn)站還是移動站，都可以通過手工來對工作模式進(jìn)行設(shè)置，具體 的方式如下： 切換動態(tài)：切換動態(tài)：P+F 長按 等六個燈都同時閃爍；按 F 鍵選擇本機的工作模 式，當(dāng) STA 燈亮按 P 鍵確認(rèn)，選擇移動站工作模式；等數(shù)秒鐘后電源燈正常 . . 后長按 F 鍵等 STA 和 DL 燈閃爍放開 F 鍵（聽到第二聲響后放手即可） ，按 F 鍵 DL，SAT，PWR 循環(huán)閃，當(dāng) DL 亮按 P 鍵確認(rèn)，選擇電臺模式。再開機，主再開機，主 機的工作模式將被設(shè)置為動態(tài)。

41、機的工作模式將被設(shè)置為動態(tài)。 切換靜態(tài)：切換靜態(tài)：P+F 長按 等六個燈都同時閃爍；按 F 鍵選擇本機的工作模 式，當(dāng) BAT 燈亮按 P 鍵確認(rèn)，選擇靜態(tài)工作模式；當(dāng) DL 亮按 P 鍵確認(rèn)。再再 開機，主機的工作模式將被設(shè)置為靜態(tài)。開機，主機的工作模式將被設(shè)置為靜態(tài)。 2） 手簿設(shè)置 手簿能對接收機進(jìn)行動態(tài)、靜態(tài)及數(shù)據(jù)鏈的設(shè)置，但不能進(jìn)行靜態(tài)轉(zhuǎn)動 態(tài)的設(shè)置。用手簿切換其他模式之后，要對各模式的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，如靜態(tài) 模式包括：點名、采集間隔、衛(wèi)星截止角、天線高和開始采集的 PDOP 條件； 基準(zhǔn)站或動態(tài)進(jìn)行電臺、模塊及外置的設(shè)置等；而手動切換，參數(shù)則沿用默 認(rèn)設(shè)置參數(shù)。 注意：注意：手簿和主

42、機連接若用連接線時，連接時注意端口的設(shè)置。 5.45.4 儀器操作表現(xiàn)儀器操作表現(xiàn) 1） 靜態(tài)模式 數(shù)據(jù)鏈燈和電源燈會長亮，等待搜星達(dá)到要求時，開始記錄歷元，狀 態(tài)指示燈會按采集時間間隔閃爍（如果不設(shè)置，默認(rèn)為 5 秒） 。 2） 動態(tài)模式 基準(zhǔn)站： 設(shè)置儀器設(shè)置 設(shè)置工作模式 設(shè)置靜態(tài)參數(shù) 設(shè)置數(shù)據(jù)鏈 . . 模式設(shè)置好后開機，兩種條件下，基準(zhǔn)站會自動進(jìn)入發(fā)射模式 1、PDOP2.5；2、接收衛(wèi)星數(shù)大于 8 顆且 PDOP4.5，基準(zhǔn)站會自動進(jìn)入發(fā) 射狀態(tài)，狀態(tài)指示燈每秒閃一次表明基準(zhǔn)站正常發(fā)射，發(fā)射間隔為 1 秒。如 果需要改變發(fā)射間隔，或重設(shè)發(fā)射條件時，需將手簿用線或藍(lán)牙和主機連接 之后

43、方可進(jìn)行設(shè)置。 5.55.5 天線高的量測方法天線高的量測方法 儀器尺寸：接收機高 96.5mm，直徑 186mm，密封橡膠圈到底面高 59mm 天線高實際上是相位中心到地面測量點的垂直高， 動態(tài)模式天線高的量測方法有直高和斜高兩種量取方式： 直高：地面到主機底部的垂直高度 + 天線相位中心到主機底部的高度。 斜高：測到橡膠圈中部，在手簿軟件中選擇天線高模式為斜高后輸入數(shù) 值。 圖 5-5 天線高量測 靜態(tài)的天線高量測：只需從測點量測到主機上的密封橡膠圈的中部，內(nèi) 業(yè)導(dǎo)入數(shù)據(jù)時在后處理軟件中選擇相應(yīng)的天線類型輸入即可。 . . 第六章第六章 與軟件的連接與軟件的連接 6.16.1 數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)

44、傳輸 6.1.16.1.1 磁盤拷貝磁盤拷貝 天宇 C93T GPS 主機采用 USB 連接方式。正確地連接方式是先打開主機 電源再連接 USB 連接線。將數(shù)據(jù)線的 USB 接頭插入接收機通訊接口，USB 接 口插入計算機主機 USB 口，會在任務(wù)欄里出現(xiàn)熱插拔圖示如圖 6-1-1 所示： 圖 6-1-1 主機內(nèi)存會以“可移動磁盤”的盤符出現(xiàn)在“我的計算機”接口下，打 開“可移動磁盤”可以看到主機內(nèi)存中的數(shù)據(jù)文件。 圖 6-1-2 如圖 6-1-2 中所示，STH 文件為天宇 C93T GPS 主機采集的數(shù)據(jù)文件， 修改時間為該數(shù)據(jù)結(jié)束采集的時間?？梢灾苯影言嘉募截惖?PC 機中。 . .

45、 6.1.26.1.2 儀器之星的使用儀器之星的使用 用儀器之星下載數(shù)據(jù)可以有規(guī)則的修改文件名和天線高。 1、 安裝儀器之星軟件， 圖 6-1-3 儀器之星圖標(biāo) 2、 打開儀器之星軟件，主機開機，通過 USB 與電腦相連，軟件上會有 發(fā)現(xiàn) GPS 接收機提示。 圖 6-1-4 發(fā)現(xiàn)接收機 3、 點擊“數(shù)據(jù)導(dǎo)出” . . 圖 6-1-5 采集文件傳輸設(shè)置 點擊“選擇存儲目錄”選擇數(shù)據(jù)要放的地方，后面還有 3 個選項，可 以進(jìn)行刪除主機文件，Rinex 格式轉(zhuǎn)換等的操作。 數(shù)據(jù)列表上面，雙擊各組數(shù)據(jù)的點名項、時段項和天線高項，可以進(jìn) 行修改。設(shè)置完成后點擊“確定 ”即可。 66.2.2 在線升級方法在線升級方法 C93T GPS 主機軟件有專人作長期的維護和完善，并對主機軟件進(jìn)行不 斷的更新和修改，因此需要在主機軟件更新后，對主機內(nèi)部軟件進(jìn)行升級。 用戶可以根據(jù)以下的提示進(jìn)行新固件升級（儀器之星以及升級程序請聯(lián)系 相關(guān)