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文檔簡介
1、2020年7月7日星期二,機(jī)電與汽車工程學(xué)院,1,2 基本電氣控制電路,回顧,2020年7月7日星期二,機(jī)電與汽車工程學(xué)院,2,2 基本電氣控制電路,2.3.2、三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線路,控制方式: 按時(shí)間原則控制 按電流原則控制,回顧,2020年7月7日星期二,機(jī)電與汽車工程學(xué)院,3,2 基本電氣控制電路,2.3.2、三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線路,1) 時(shí)間原則控制繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)控制線路,(a)基本電路,時(shí)間原則控制轉(zhuǎn)子電路串電阻起動(dòng)控制線路,回顧,2020年7月7日星期二,機(jī)電與汽車工程學(xué)院,4,基本電路的動(dòng)作時(shí)序,回顧,2020年7月7日星期二,機(jī)電與汽車
2、工程學(xué)院,5,2 基本電氣控制電路,2.3.2、三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線路,2) 電流原則控制繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)控制線路,電流原則控制轉(zhuǎn)子電路串電阻起動(dòng)控制線路,利用電流繼電器根據(jù)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電流大小的變化來控制電阻的分級(jí)切除。,回顧,2020年7月7日星期二,機(jī)電與汽車工程學(xué)院,6,2 基本電氣控制電路,2.4、交流異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線路,制動(dòng)方式: 機(jī)械制動(dòng):機(jī)械抱閘、液壓或氣壓制動(dòng) 電氣制動(dòng):反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)、電容制動(dòng)等, 實(shí)質(zhì)是產(chǎn)生反向制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。,交流異步電動(dòng)機(jī)定子繞組脫離電源后,由于系統(tǒng)慣性作用,轉(zhuǎn)子需經(jīng)一段時(shí)間才能停止轉(zhuǎn)動(dòng),這往往不能滿足某些生產(chǎn)機(jī)械的工藝要求
3、,也影響生產(chǎn)效率的提高,并造成運(yùn)動(dòng)部件停位不準(zhǔn),工作不安全。,制動(dòng)就是指示電動(dòng)機(jī)脫離正常工作電源后迅速停轉(zhuǎn)的措施。,制動(dòng)要求:電動(dòng)機(jī)制動(dòng),迅速停車或準(zhǔn)確定位。,2020年7月7日星期二,機(jī)電與汽車工程學(xué)院,7,2 基本電氣控制電路,2.4.1、反接制動(dòng)控制線路,電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)方法就是在想要停車時(shí),將電動(dòng)機(jī)上三相電源的相序改變,使之產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子慣性轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的轉(zhuǎn)矩,這樣電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速就能迅速下降,當(dāng)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)將電源切除。 假設(shè)電動(dòng)機(jī)正在正向運(yùn)行,若將電源反接,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速急劇降到零。如果反接電源不及時(shí)切除,則電動(dòng)機(jī)又要從零速方向運(yùn)行。如何在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為零時(shí)及時(shí)切除電源呢? 控制電路是采用速度繼電
4、器來完成這一功能的,速度繼電器的轉(zhuǎn)子與電動(dòng)機(jī)的軸同軸相連,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速即反映為速度繼電器轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。 速度繼電器的工作原理是:當(dāng)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速大于120r/min時(shí),其觸點(diǎn)動(dòng)作;當(dāng)轉(zhuǎn)速小于100r/min時(shí),其觸點(diǎn)復(fù)位。,問題:,措施:,2020年7月7日星期二,機(jī)電與汽車工程學(xué)院,8,1 常用低壓電器速度繼電器, 結(jié)構(gòu),a)外形 b)實(shí)物 c)結(jié)構(gòu)原理 速度繼電器 1螺釘;2反力彈簧;3常閉觸點(diǎn);4動(dòng)觸點(diǎn);5常開觸點(diǎn);6返回杠桿;7杠桿;8定子導(dǎo)體;9定子;10轉(zhuǎn)軸;11轉(zhuǎn)子,知識(shí)點(diǎn)回顧,2020年7月7日星期二,機(jī)電與汽車工程學(xué)院,9,2 基本電氣控制電路,2.4.1、反接制動(dòng)控制線路,熱繼電
5、器,正常運(yùn)行時(shí),該觸點(diǎn)閉合,KM1與KM2不能同時(shí)吸合,應(yīng)加互鎖,反接制動(dòng)時(shí),電動(dòng)機(jī)的定子繞組要串接一個(gè)制動(dòng)電阻,限制較大制動(dòng)電流,反接制動(dòng)時(shí),該觸點(diǎn)閉合,改變電源的通電相序,產(chǎn)生較大的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,快速制動(dòng),速度繼電器,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為零時(shí)切除電源。,熱繼電器的動(dòng)斷觸點(diǎn),啟動(dòng)按鈕,制動(dòng)復(fù)合按鈕,互鎖按鈕,啟動(dòng)時(shí)該線圈得電,互鎖按鈕,自鎖觸點(diǎn),反接制動(dòng)時(shí)該線圈得電,失電繼電器的動(dòng)斷觸點(diǎn),當(dāng)其轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速大于120r/min時(shí),其觸點(diǎn)動(dòng)作;當(dāng)轉(zhuǎn)速小于100r/min時(shí),觸點(diǎn)復(fù)位。,單向反接制動(dòng)控制,2020年7月7日星期二,機(jī)電與汽車工程學(xué)院,10,2 基本電氣控制電路,2.4.1、反接制動(dòng)控制線路,工
6、作過程:,按下SB2,啟動(dòng)按鈕,按下SB1,SB1動(dòng)斷 觸點(diǎn)斷開,KS動(dòng)合觸點(diǎn)仍合上,KS動(dòng)合觸點(diǎn)復(fù)位,制動(dòng)復(fù)合按鈕,單向反接制動(dòng)控制,2020年7月7日星期二,機(jī)電與汽車工程學(xué)院,11,2 基本電氣控制電路,2.4.1、反接制動(dòng)控制線路,電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)時(shí),轉(zhuǎn)子與定子旋轉(zhuǎn)磁場的相對(duì)速度接近于兩倍的同步轉(zhuǎn)速,所以定子繞組中流過的反接制動(dòng)電流相當(dāng)于全壓直接啟動(dòng)時(shí)電流的兩倍。因此一般10kW以上的電動(dòng)機(jī)采用反接制動(dòng),應(yīng)在電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)主電路中串接一電阻,以限制反接制動(dòng)電流。 電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)方式的優(yōu)點(diǎn)是制動(dòng)力矩大,制動(dòng)迅速;缺點(diǎn)是制動(dòng)精確性差,制動(dòng)過程中沖擊強(qiáng)烈,易損壞傳動(dòng)零件,能量消耗較大。所以,反
7、接制動(dòng)一般只適用于系統(tǒng)慣性較大,制動(dòng)要求迅速、操作不頻繁的場合,如銑床、鏜床、中型車床等主軸的制動(dòng)。,單向反接制動(dòng)控制,2020年7月7日星期二,機(jī)電與汽車工程學(xué)院,12,2 基本電氣控制電路,2.4.1、反接制動(dòng)控制線路,單向反接制動(dòng)控制,2020年7月7日星期二,機(jī)電與汽車工程學(xué)院,13,2 基本電氣控制電路,2.4.1、反接制動(dòng)控制線路,可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制線路,正向啟動(dòng)按鈕,正轉(zhuǎn)接觸器線圈,反轉(zhuǎn)接觸器線圈,短接電阻接觸器線圈,中間繼電器線圈,速度繼電器,正轉(zhuǎn)閉合觸點(diǎn),反轉(zhuǎn)閉合觸點(diǎn),啟動(dòng)與制動(dòng)電阻,自鎖按鈕,互鎖按鈕,停止按鈕,反向啟動(dòng)按鈕,2020年7月7日星期二,機(jī)電與汽車工程學(xué)院,
8、14,正向啟動(dòng):,合上電源QS,KM1常開觸點(diǎn)閉合,KM1常閉觸點(diǎn)斷開,KM1常開觸點(diǎn)閉合,KM1主觸點(diǎn)閉合,電機(jī)M串電阻R降壓啟動(dòng),2020年7月7日星期二,機(jī)電與汽車工程學(xué)院,15,反接制動(dòng):,按下停止按鈕SB1,SB1常開觸點(diǎn)閉合,KA3常閉觸點(diǎn)斷開,KA3常閉觸點(diǎn)斷開,KA3常開觸點(diǎn)閉合,KA1常開觸點(diǎn)閉合,KA1常開觸點(diǎn)閉合,KM1線圈斷電,KM1常閉觸點(diǎn)閉合,KM1主觸點(diǎn)斷開,2020年7月7日星期二,機(jī)電與汽車工程學(xué)院,16,反接制動(dòng):,KM2線圈得電,KM2常閉觸點(diǎn)斷開,KM2主觸點(diǎn)閉合,KA1常開觸點(diǎn)斷開,KA1常開觸點(diǎn)斷開,電動(dòng)機(jī)反方向啟動(dòng)和停車反接制動(dòng)過程與上述過程相同。
9、,2020年7月7日星期二,機(jī)電與汽車工程學(xué)院,17,注意點(diǎn):, 電阻R具有限制啟動(dòng)電流和反接制動(dòng)電流的雙重作用。 熱繼電器可避免啟動(dòng)電流和制動(dòng)電流的影響。,停止按鈕SB1在按下時(shí)一定要按到底并保持一定時(shí)間,以保證KA3能可靠得電,否則將無法實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng)。,2020年7月7日星期二,機(jī)電與汽車工程學(xué)院,18,優(yōu)點(diǎn):制動(dòng)力強(qiáng),制動(dòng)迅速。 缺點(diǎn):制動(dòng)準(zhǔn)確性差,制動(dòng)過程中沖擊強(qiáng)烈,易損害傳動(dòng)部件,制動(dòng)能量消耗大,不宜頻繁制動(dòng)。 場合:一般適用于制動(dòng)要求迅速,系統(tǒng)慣性大,不經(jīng)常啟動(dòng)與制動(dòng)的場合,如銑床、鏜床、中型車床等主軸的制動(dòng)。,2020年7月7日星期二,機(jī)電與汽車工程學(xué)院,19,課后習(xí)題解答,20
10、20年7月7日星期二,機(jī)電與汽車工程學(xué)院,20,第一章 習(xí)題解答,1.1 如何區(qū)分直流電磁系統(tǒng)和交流電磁系統(tǒng)?如何區(qū)分電壓線圈和電流線圈?,答:直流電磁鐵鐵心由整塊鑄鐵鑄成,而交流電磁鐵的鐵心則用硅鋼片疊成,以減小鐵損。, 直流電磁鐵僅有線圈發(fā)熱,線圈匝數(shù)多、導(dǎo)線細(xì),制成細(xì)長形,且不設(shè)線圈骨架,鐵心與線圈直接接觸,利于線圈的散熱。 交流電磁鐵由于鐵心和線圈均發(fā)熱,所以線圈匝數(shù)少,導(dǎo)線粗,制成短粗形,吸引線圈設(shè)有骨架,且鐵心與線圈隔離,利于鐵心與線圈的散熱。,2020年7月7日星期二,機(jī)電與汽車工程學(xué)院,21,第一章 習(xí)題解答,1.2 交流電磁系統(tǒng)中短路環(huán)的作用是什么?三相交流電磁鐵有無短路環(huán)?
11、為什么?,答:交流接觸器線圈通過的是交變電流,電流正負(fù)半波要經(jīng)過零點(diǎn),在電流過零點(diǎn)時(shí)線圈電磁吸力接近于零,如此動(dòng)鐵芯會(huì)與靜鐵芯發(fā)生振動(dòng)和噪聲。在鐵心端面上開槽安放短路環(huán)后,交變的磁通使得短路環(huán)產(chǎn)生同頻交變感應(yīng)電流,該電流使短路環(huán)內(nèi)產(chǎn)生與鐵心磁通變化相反的逆磁通。如此在鐵心端面上,短路環(huán)內(nèi)的磁通與環(huán)外磁通在時(shí)間上錯(cuò)開,避免了吸力過零產(chǎn)生噪聲和振動(dòng)現(xiàn)象。,沒有短路環(huán),因?yàn)槎搪翻h(huán)是在電流過零時(shí)產(chǎn)生感應(yīng)電流維持鐵芯吸合,三相交流電磁鐵一相電流過零時(shí)其余兩相不為零,鐵芯還是吸合的,因此不再需要短路環(huán)。,2020年7月7日星期二,機(jī)電與汽車工程學(xué)院,22,第一章 習(xí)題解答,1.3 交流電磁線圈誤接入直流電
12、源、直流電磁線圈誤接入交流電源,將發(fā)什么問題?為什么?,答:交流電磁線圈誤接入對(duì)應(yīng)直流電源,時(shí)間長了有可能將線圈燒掉,因?yàn)榻涣骶€圈的電感一般很大,其電阻阻值較小,所以當(dāng)通直流電源后,電流會(huì)很大,電磁閥不會(huì)動(dòng)作。直流電磁線圈誤接入對(duì)應(yīng)交流電源,不會(huì)有什么影響,因?yàn)橹绷麟姶啪€圈的阻值大,相應(yīng)的電感也大,一般比交流電磁線圈的大。,2020年7月7日星期二,機(jī)電與汽車工程學(xué)院,23,第一章 習(xí)題解答,1.4電弧是如何產(chǎn)生的?有哪些危害?直流電弧與交流電弧各有什么特點(diǎn)?低壓電器中常用的滅弧方式有哪些?,答:開關(guān)觸頭在大氣中斷開電路時(shí),如果電路的電流超過0.251A,電路斷開后加在觸頭間的電壓超過1220
13、V,則在觸頭間隙(又稱弧隙)中便會(huì)產(chǎn)生一團(tuán)溫度極高、發(fā)出強(qiáng)光和能夠?qū)щ姷慕茍A柱形的氣體。,電弧的危害: (1)延長了切斷故障的時(shí)間; (2)高溫引起電弧附近電氣絕緣材料燒壞; (3)形成飛弧造成電源短路事故; (4)電弧是造成電器的壽命縮短的主要原因。,2020年7月7日星期二,機(jī)電與汽車工程學(xué)院,24,第一章 習(xí)題解答,1.4電弧是如何產(chǎn)生的?有哪些危害?直流電弧與交流電弧各有什么特點(diǎn)?低壓電器中常用的滅弧方式有哪些?,交流是成正弦變化的,當(dāng)觸點(diǎn)斷開時(shí)總會(huì)有某一時(shí)刻電流為零,此時(shí)電流熄滅。直流電弧由于其不過零點(diǎn),導(dǎo)致開關(guān)不能斷開電弧,與交流電相比,直流電弧不易熄滅。,機(jī)械性拉弧、磁吹式滅弧
14、、窄縫滅弧、柵片滅弧法、固體產(chǎn)氣滅弧、石英砂滅弧、油吹滅弧、氣吹滅弧等。,2020年7月7日星期二,機(jī)電與汽車工程學(xué)院,25,第一章 習(xí)題解答,1.5 接觸器的主要結(jié)構(gòu)有哪些?交流接接觸器和直流接觸器如何區(qū)分?,答:接觸器的結(jié)構(gòu)主要由電磁系統(tǒng),觸頭系統(tǒng),滅弧裝置和其他部件等組成。,直流接觸器與交流接觸器相比,直流接觸器的鐵心比較小,線圈也比較小,交流電磁鐵的鐵心是用硅鋼片疊柳而成的。線圈做成有支架式,形式較扁。因?yàn)橹绷麟姶盆F不存在電渦流的現(xiàn)象,區(qū)分方式如下: (1) 銘牌:AC是交流,DC是直流; (2) 滅弧罩:交流接觸器設(shè)有滅弧裝置,以便迅速切斷電弧,免于燒壞 主觸頭,大的有滅弧柵片。直流
15、接觸器由于直流電弧比交流電弧難 以熄滅,直流接觸器常采用磁吹式滅弧裝置滅??; (3) 極數(shù):交流的主極為三、直流的主極為二; (4) 線圈的鐵芯和銜鐵(交流的為硅鋼片、直流為整體式)。,2020年7月7日星期二,機(jī)電與汽車工程學(xué)院,26,第一章 習(xí)題解答,1.6 交流接觸器在銜鐵吸合時(shí),線圈中會(huì)產(chǎn)生沖擊電流,為什么?直流接觸器會(huì)產(chǎn)生這種現(xiàn)象嗎?為什么?,答:交流接觸器的線圈是一個(gè)電感,是用交流電工作的。吸合前線圈內(nèi)部沒有鐵心,電感很小,阻抗也就很小,所以電流大;吸合后鐵心進(jìn)入線圈內(nèi)部,電感量增大,阻抗增大,所以電流就降下來了。,直流接觸器工作電流主要取決于其內(nèi)部電阻,所以不會(huì)產(chǎn)生沖擊電流。,2
16、020年7月7日星期二,機(jī)電與汽車工程學(xué)院,27,第一章 習(xí)題解答,1.7 中間繼電器的作用是什么?中間繼電器與接觸器有何異同?,答:中間繼電器的作用是將一個(gè)輸入信號(hào)變成多個(gè)輸出信號(hào)或?qū)⑿盘?hào)放大即增大觸頭容量的繼電器。,中間繼電器的觸頭對(duì)數(shù)多,觸頭容量較大(額定電流5A10A),動(dòng)作靈敏。其主要用途是當(dāng)其它繼電器的觸頭對(duì)數(shù)或觸頭容量不夠時(shí),可借助中間繼電器來擴(kuò)大觸頭數(shù)目,起到中轉(zhuǎn)或變換作用;接觸器觸點(diǎn)有主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)之分,而中間繼電器沒有主、輔助觸點(diǎn)之分。,2020年7月7日星期二,機(jī)電與汽車工程學(xué)院,28,第一章 習(xí)題解答,1.8 對(duì)于星形聯(lián)結(jié)的三相異步電動(dòng)機(jī)能否用一般三相結(jié)構(gòu)熱繼電器作斷
17、相保護(hù)?為什么?對(duì)于三角形聯(lián)結(jié)的三相異步電動(dòng)機(jī)必須使用三相具有斷相保護(hù)的熱繼電器,對(duì)嗎?,答:可以。因?yàn)闊崂^電器內(nèi)部有雙金屬片。當(dāng)電機(jī)電源缺相時(shí),包括機(jī)械方面的原因造成電機(jī)堵轉(zhuǎn),電機(jī)的電流會(huì)增加。電流增加使金屬片受熱到一定程度,根據(jù)熱膨脹系數(shù)的不同金屬片會(huì)分開。從而來斷開熱繼電器的輔助觸頭,被控制的接觸器會(huì)釋放,切斷電源,熱繼電器有過熱過載保護(hù),保護(hù)電機(jī)不會(huì)因?yàn)殡娏鞯脑黾颖粺龎摹?必須使用三相具有斷相保護(hù)的熱繼電器。 三角形接法的電動(dòng)機(jī),線電流是相電流的1.732倍。當(dāng)發(fā)生斷相時(shí),線電流等于相電流。同樣的相電流下,斷相時(shí)的線電流較小,造成普通熱繼電器在斷相時(shí)保護(hù)靈敏度下降,因此要用斷相熱繼電器
18、才行。,2020年7月7日星期二,機(jī)電與汽車工程學(xué)院,29,第一章 習(xí)題解答,1.9 試比較電磁式時(shí)間繼電器、空氣阻尼式時(shí)間繼電器、電動(dòng)式時(shí)間繼電器與電子式時(shí)間繼電器的優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)用場合?,答: 1、電磁式時(shí)間繼電器是根據(jù)電磁阻尼原理產(chǎn)生延時(shí)的,延時(shí)時(shí)間短(0.31.6s),但它結(jié)構(gòu)比較簡單,通常用在斷電延時(shí)場合和直流電路中。 2、空氣阻尼式時(shí)間繼電器又稱為氣囊式時(shí)間繼電器,它是根據(jù)空氣壓縮產(chǎn)生的阻力來進(jìn)行延時(shí)的,其結(jié)構(gòu)簡單,價(jià)格便宜,延時(shí)范圍大(0.4180s),但延時(shí)精確度低。 3、電動(dòng)式時(shí)間繼電器的原理與鐘表類似,它是由內(nèi)部電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)減速齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)而獲得延時(shí)的。這種繼電器延時(shí)精度高,延時(shí)范圍
19、寬(0.472h),但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,價(jià)格很貴。 4、電子式時(shí)間繼電器又稱為晶體管式時(shí)間繼電器,它是利用延時(shí)電路來進(jìn)行延時(shí)的,這種繼電器精度高,體積小。,2020年7月7日星期二,機(jī)電與汽車工程學(xué)院,30,第一章 習(xí)題解答,1.10 在電動(dòng)機(jī)的控制電路中,熱繼電器與熔斷器各起什么作用?兩者能否互相替換?為什么?,答: 熱繼電器主要是起到過載保護(hù)作用還有因三相電流不平衡、缺相引起的過載保護(hù),而熔斷器主要起短路保護(hù)作用和嚴(yán)重過載保護(hù)。,兩者不能互相替換,熱繼電器內(nèi)部結(jié)構(gòu)具有熱慣性作用,當(dāng)線路發(fā)生短路時(shí)熱繼電器需要內(nèi)部的保護(hù)機(jī)構(gòu)一定時(shí)間來發(fā)熱令原本是常閉的觸點(diǎn)斷開,響應(yīng)時(shí)間自然要比保險(xiǎn)絲要長,起不到及
20、時(shí)的保護(hù)作用,而且熱繼電器當(dāng)常閉觸點(diǎn)斷開后(令控制回路斷開)過來一段時(shí)間內(nèi)部的保護(hù)機(jī)構(gòu)慢慢的冷卻后原本斷開起保護(hù)的常閉觸點(diǎn)又復(fù)位閉合了,此時(shí)如果短路還沒有解決的,常閉觸點(diǎn)又一次的斷開,這樣如此的循環(huán)下去。,2020年7月7日星期二,機(jī)電與汽車工程學(xué)院,31,第一章 習(xí)題解答,1.11 在使用和安裝HK系列刀開關(guān)時(shí),應(yīng)注意些什么?鐵殼開關(guān)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是什么?試比較膠底瓷蓋刀開關(guān)與鐵殼刀開關(guān)的差異及各自用途?,答: 電源進(jìn)線應(yīng)接在靜觸點(diǎn)一邊的進(jìn)線端(進(jìn)線座應(yīng)在上方),用電設(shè)備應(yīng)接在動(dòng)觸點(diǎn)一邊的出線端。這樣當(dāng)開關(guān)斷開時(shí),閘刀和熔絲均不帶電,以保證更換熔絲時(shí)的安全。 在合閘狀態(tài)下,刀開關(guān)的手柄應(yīng)該向上,不能倒裝或平裝,以防止閘刀松動(dòng)落下時(shí)誤合閘。,(1)設(shè)有連鎖裝置,保證在合閘狀態(tài)下開關(guān)蓋不能開啟,而開啟時(shí)不能合閘,以確保操作安全; (2)采用儲(chǔ)能分合閘方式,在手柄轉(zhuǎn)軸與底座之間裝有速動(dòng)彈簧,能使開關(guān)快速接通或斷開,與手柄操作速度無關(guān),這樣有利于迅速滅弧。,2020年7月7日星期二,機(jī)電與汽車工程學(xué)院,32,第一章 習(xí)題解答,1.11
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