1、剛體的簡單運動,理論力學,鞍山科技大學機械工程與自動化學院工程力學系,思 考 題,二、a與an的物理意義是什么？,一、點作直線運動，某瞬時速度vx=2m/s，瞬時加速度ax=-2m/s2 ，則一秒后點的速度為：(1)等于零；(2)等于2m/s；(3)不能確定。,三、若點的速度不為零，試判斷下列四種情況下點作什么運動。 (1)an=0 ，at=0 則點作_；(2)an0 ，at=0，則點作_ ； (3)an=0 ，at0 則點作_；(4)an0 ，at0，則點作_ 。 勻速曲線運動；變速曲線運動；勻速直線運動；變速直線運動。,思考題,理論力學,鞍山科技大學機械工程與自動化學院工程力學系,思 考

2、題,主要內(nèi)容,1.明確剛體平行移動（平動）和剛體繞定軸轉(zhuǎn)動（轉(zhuǎn)動）的特征，能正確地判斷作平動的剛體和定軸轉(zhuǎn)動的剛體。 2.對剛體定軸轉(zhuǎn)動時的轉(zhuǎn)動方程、角速度和角加速度及它們之間的關(guān)系要清晰的理解，掌握勻速和勻變速轉(zhuǎn)動的定義，熟練運動其公式。 3.能熟練地計算定軸轉(zhuǎn)動剛體上任一點的速度和加速度。,思 考 題,第一節(jié) 剛體的平行移動,第一節(jié) 剛體的平行移動,3 速度和加速度分布,剛體平移點的運動,2 運動方程,第二節(jié) 剛體的定軸轉(zhuǎn)動,第二節(jié) 剛體的定軸轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)軸 ： 兩點連線,2 運動方程,第二節(jié) 剛體的定軸轉(zhuǎn)動,3.角速度和角加速度,角速度,方向：逆時針為正,角加速度,勻速轉(zhuǎn)動,勻變速轉(zhuǎn)動,單位

3、：rad/s2,單位：rad/s 工程中常用： 轉(zhuǎn)/分（r/n）,第二節(jié) 剛體的定軸轉(zhuǎn)動,第二節(jié) 剛體的定軸轉(zhuǎn)動,例一： 判斷下列各構(gòu)件作平動（平移）還是（定軸）轉(zhuǎn)動,第二節(jié) 剛體的定軸轉(zhuǎn)動,第二節(jié) 剛體的定軸轉(zhuǎn)動,第二節(jié) 剛體的定軸轉(zhuǎn)動,第二節(jié) 剛體的定軸轉(zhuǎn)動,第二節(jié) 剛體的定軸轉(zhuǎn)動,第二節(jié) 剛體的定軸轉(zhuǎn)動,第三節(jié) 轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點的速度和加速度,2 速度,3 加速度,1 點的運動方程,第三節(jié) 轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點的速度和加速度,4 速度與加速度分布圖,第三節(jié) 轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點的速度和加速度,例二：試畫出圖中剛體上兩點在圖示位置時的速度和加速度。,半徑為R=0.5m的飛輪由靜止開始轉(zhuǎn)動，角加速度 ，式中b為常量。已知t=5s時，輪緣上一點的速度大小為v=20m/s，試求當t=10s時，該點的速度、加速度的大小。,第三節(jié) 轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點的速度和加速度,例三：,、齒輪傳動,嚙合條件,傳動比,第四節(jié) 輪系的傳動比,第四節(jié) 輪系的傳動比,、帶輪傳動,第四節(jié) 輪系的傳動比,例六、圖為減速箱，軸為主動軸，與電動機相聯(lián)。已知電機轉(zhuǎn)速n1450 rpm，各齒輪的齒數(shù)z11