1、鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院無線傳感器網(wǎng)絡(luò)實驗報告（第1版）20 14 2015 第2學(xué)期趙成 編著院系：電子通信工程姓名： 專業(yè)：物聯(lián)網(wǎng)工程 學(xué)號： 電子通信工程系2015年6月制實驗一WSNs開發(fā)環(huán)境的建立一、實驗?zāi)康牧私饣赥I CC2431/CC2530的WSNs基礎(chǔ)知識，熟悉WSNs的開發(fā)環(huán)境，掌握Cygwin、TinyOS、SDCC、SmartRF Studio 7等軟件的安裝方法。二、實驗內(nèi)容1認識并觀察WSNs節(jié)點模塊的電路板；2WSNs開發(fā)環(huán)境的建立：（1）Cygwin仿真軟件的安裝；（2）TinyOS 2.x操作系統(tǒng)的安裝；（3）SDCC小型設(shè)備C編譯器的安裝；（4）SmartRF

2、 Studio 7編程軟件的安裝；三、預(yù)備知識了解無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本概念；熟悉無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)及開發(fā)環(huán)境的建立。四、實驗設(shè)備1. 硬件環(huán)境配置計算機：Intel(R) Pentium(R) 及以上；內(nèi)存：1GB及以上；實驗設(shè)備：CC2431無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點模塊；2. 軟件環(huán)境配置操作系統(tǒng)：Microsoft Windows 7 Professional Service Pack 1；WSNs開發(fā)環(huán)境：Cygwin、TinyOS、SDCC、SmartRF Studio 7。五、實驗分析1安裝的Cygwin仿真軟件時選擇Install from Internet還是Install from

3、 Local Directory。（在正確的前面打勾）2在安裝Cygwin時，需要選擇安裝包，如下圖所示，在箭頭所指向的位置，表示對所有（All）包的操作，點擊循環(huán)按鈕，觀察四種安裝方式格式什么？寫在下面。圖1 Cygwin Setup Select Package安裝方式：Default、Install、Reinstall、Uninstall。 3安裝TinyOS 2.x操作系統(tǒng)時采用了shell腳本自動安裝，請在下面寫出執(zhí)行shell腳本的指令。運行指令：./Install_TinyOS2.x.sh 4在下面寫出SDCC默認指定安裝在Windows系統(tǒng)中的路徑，安裝在其它路徑編譯時會出現(xiàn)錯

4、誤提示。 默認指定安裝路徑：C：Progarm FilesSDCC 5安裝TI Flash編程軟件SmartRFProgr之后，系統(tǒng)成功安裝設(shè)備的驅(qū)動程序，接著，打開編程軟件，發(fā)現(xiàn)無法找到CC2431芯片，也就無法下載程序。請問，出現(xiàn)這樣情況的原因是什么？你是怎么解決的？首先檢查接口是否撥到對應(yīng)位置，進行正確連接。無檢查無誤，需要檢查cc2431芯片供電是夠正常，不正常需要更換節(jié)點電池或者連接電源，如還是不可以使用，檢查SmartRFProgr軟件版本是否太低，升級至高版本。我當(dāng)時是因為SmartRFProgr版本太低，后來在網(wǎng)上下載了最新的版本，問題自動消失。 6寫出刪除Cygwin程序的步

5、驟。（1）找到setup-x86.exe安裝包,雙擊運行,到安裝界面.默認選項,下一步.（2） 到Select Packages界面,Category 選擇Uninstall點擊下一步. （3）等卸載完成.點擊確定即可 六、遇到的問題及解決方法 找不到指定路徑，需要建立指定路徑的文件夾。安裝TI Flash編程軟件SmartRFProgr之后，系統(tǒng)成功安裝設(shè)備的驅(qū)動程序，接著，打開編程軟件，發(fā)現(xiàn)無法找到CC2431芯片，也就無法下載程序。首先檢查接口是否撥到對應(yīng)位置，進行正確連接。無檢查無誤，需要檢查cc2431芯片供電是夠正常，不正常需要更換節(jié)點電池或者連接電源，如還是不可以使用，檢查Sma

6、rtRFProgr軟件版本是否太低，升級至高版本。我當(dāng)時是因為SmartRFProgr版本太低，后來在網(wǎng)上下載了最新的版本，問題自動消失。 實驗二WSNs節(jié)點模塊LED燈的控制操作一、實驗?zāi)康膽?yīng)用LED控制組件和Timer組件，掌握對節(jié)點模塊上LED進行開關(guān)控制。LED的通斷時間采用摩爾斯編碼，使用燈光輸出“hello, world”信息。二、實驗內(nèi)容1使用cd指令將路徑切換到opttinyos-2.xcontribcc2431Helloworld下，查看其中的HelloWorld.nc源碼和HelloWorldM.nc源碼；2切換到/opt/tinyos-2.x/contrib/cc2431

7、/Helloworld路徑下，編譯HelloWorld工程；3下載app.hex到節(jié)點模塊；4觀察并記錄運行效果。三、預(yù)備知識了解WSNs開發(fā)軟件的相關(guān)知識；了解TinyOS操作系統(tǒng)的編程及工程基本的編譯方法。四、實驗設(shè)備1. 硬件環(huán)境配置計算機：Intel(R) Pentium(R) 及以上；內(nèi)存：1GB及以上；實驗設(shè)備：CC2431無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點模塊；2. 軟件環(huán)境配置操作系統(tǒng)：Microsoft Windows 7 Professional Service Pack 1；WSNs開發(fā)環(huán)境：Cygwin、TinyOS、SDCC、SmartRF Studio 7。五、實驗分析1Hello

8、World.nc是（ ）；HelloWorldM.nc是（ ）。(A) 模塊文件，實現(xiàn)LED程序的運行部分代碼。 (B) 配置文件，用于聲明使用的各個組件及相互之間的連接關(guān)系。 2HelloWorld.nc源碼中聲明使用了四個模塊，分別是：（1）MainC（2）HelloWorldM（3）LedsC（4）new TimerMilliC()其中，HelloWorldM模塊是本工程自定義的程序模塊。3從HelloWorldM.nc源碼可知，LED閃爍的基本時長是1000ms，其中:（1） 保持2000ms;（2）.常亮1000ms，長閉1000ms;（3）-常亮3000ms，長閉1000ms。4觀

9、察程序的運行效果，對比HelloWorldM.nc源碼，試分析：（1）Timer.startOneShot()函數(shù)與Timer.fired()函數(shù)是事件驅(qū)動的么？ 是（2） Timer.startOneShot()函數(shù)觸發(fā)Timer.fired()函數(shù)的執(zhí)行么？ 是 （3）Timer.startOneShot()函數(shù)與Timer.fired()函數(shù)是順序執(zhí)行的，還是并發(fā)執(zhí)行的？ 是順序執(zhí)行的 六、遇到的問題及解決辦法 基本沒出現(xiàn)什么問題，就是在下載hex文件的時候 節(jié)點的開關(guān)位置得適當(dāng)調(diào)整 實驗三 節(jié)點模塊的串行通信一、實驗?zāi)康氖煜inyOS操作系統(tǒng)；熟悉message_t結(jié)構(gòu)體，并解析實際

10、傳輸?shù)拇袛?shù)據(jù)；掌握上位機與節(jié)點間的串行通信，嘗試測試傳輸數(shù)據(jù)的獲取。二、實驗內(nèi)容1. 理解TinyOS中的串行通信格式-message_t結(jié)構(gòu)體；2. 區(qū)分串行通信使用的message_t結(jié)構(gòu)體和無線通信使用的message_t結(jié)構(gòu)體的差異；3. 嘗試通過實際的串行通信，分析message_t結(jié)構(gòu)體傳輸數(shù)據(jù)的意義。三、預(yù)備知識了解TinyOS操作系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)；了解基于TinyOS操作系統(tǒng)基本的程序開發(fā)方法。四、實驗設(shè)備1. 硬件環(huán)境配置計算機：Intel(R) Pentium(R) 及以上；內(nèi)存：1GB及以上；實驗設(shè)備：CC2431無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點模塊；2. 軟件環(huán)境配置操作系統(tǒng)：Mic

11、rosoft Windows 7 Professional Service Pack 1；WSNs開發(fā)環(huán)境：Cygwin、TinyOS、SDCC、SmartRF Studio 7、GCC。五、實驗步驟1編譯節(jié)點模塊程序在Cygwin環(huán)境下，切換至/opt/tinyos-2.x/contrib/cc2431/Serial_Echo_Test路徑，運行make cc2431指令，得到hex文件，將其下載到節(jié)點模塊。2在/opt/tinyos-2.x/contrib/cc2431/Serial_Echo_Test路徑下，按實際使用的串口號調(diào)整Serial_Echo_PC_Program.h源代碼中的

12、ttySX值（X用實際數(shù)字替代）后，編譯上位機的串行通信源代碼“Serial_Echo_PC_Program.c”，可以得到可執(zhí)行的run程序。輸入的編譯指令為：gcc o run Serial_Echo_PC_Program.c./run3 將節(jié)點模塊連接至計算機，同時，在計算機上運行run可執(zhí)行程序，觀察并記錄一批串行通信數(shù)據(jù)（23組即可），解釋這些數(shù)據(jù)的意義。(1)在TinyOS中想要串行發(fā)送的數(shù)據(jù): FF FF 20 27 0A xx 7E xx實際被傳送的數(shù)據(jù): 7E 45 00 FF FF 20 27 0A xx 7D 5E xx CRC1 CRC2 7E(2)在TinyOS中想要

13、串行發(fā)送的數(shù)據(jù): FF FF 20 27 0A xx 7D xx實際被傳送的數(shù)據(jù): 7E 45 00 FF FF 20 27 0A xx 7D 5D xx CRC1 CRC2 7E(3)在TinyOS中想要串行發(fā)送的數(shù)據(jù): FF FF 20 27 0A xx 7E 7D xx實際傳送的數(shù)據(jù): 7E 45 00 FF FF 20 27 0A xx 7D 5E 7D 5D xx CRC1 CRC2 7E在TinyOS中，通過串行通信向PC傳送數(shù)據(jù)時，在數(shù)據(jù)的開始部分，總是0x7E值先被輸入，其后沒有ACK的數(shù)據(jù)類型 0x45值被輸入。(在TinyOS 1.X中，0x42值是沒有ACK的數(shù)據(jù)類型。)

14、接下來，表示串行消息的DispatchID 0x00被輸入。接著，對應(yīng)TinyOS定義的串行消息格式的數(shù)據(jù)和2bytes CRC字段被輸入。最后， 作為完成通信的意義，0x7E被輸入4. 在opttinyos-2.xtostypes路徑下的message.h源代碼中定義了message_t結(jié)構(gòu)體，在下面列出該結(jié)構(gòu)體的定義。typedef nx_struct serial_header nx_am_addr_t dest; nx_am_addr_t src; nx_uint8_t length; nx_am_group_t group; nx_am_id_t type;serial_header

15、_t;第一字段dest字段表示收到串行消息的硬件的地址，一般使用0xFFFF。Src字段寫入發(fā)送數(shù)據(jù)包的節(jié)點的地址。Length字段出現(xiàn)在header 字段后表示data區(qū)域的長度。Group和type字段表示編譯時設(shè)定的組ID和SerialActiveMessageC接口數(shù)組中放入的數(shù)字。(在TinyOS 2.X中，串行通信時，不填滿group字段，以值0x00傳送。)6、 遇到的問題及解決辦法沒有調(diào)整Serial_Echo_PC_Program.h 文件的ttySX的值后，導(dǎo)致gcc編譯出現(xiàn)錯誤，調(diào)整之后能正常編譯。 實驗四節(jié)點模塊溫濕數(shù)據(jù)采集一、實驗?zāi)康氖煜貪褚惑w化傳感器SHT11的工

16、作原理，基于TinyOS編程實現(xiàn)溫濕數(shù)據(jù)采集，并利用TinyOS的Oscilloscope程序分析采集的數(shù)據(jù)。二、實驗內(nèi)容1. 了解SHT11的工作原理及電氣接口；2. 熟悉控制SHT11的程序代碼；3. 基于TinyOS操作系統(tǒng)編譯運行于CC2431節(jié)點模塊上的溫濕數(shù)據(jù)采集程序，并編譯運行上位機程序，以圖形化的方式觀察數(shù)據(jù)。三、預(yù)備知識了解TinyOS nesC軟件編程；了解CC2431節(jié)點模塊基本的應(yīng)用方法。四、實驗設(shè)備1. 硬件環(huán)境配置計算機：Intel(R) Pentium(R) 及以上；內(nèi)存：1GB及以上；實驗設(shè)備：CC2431無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點模塊；2. 軟件環(huán)境配置操作系統(tǒng)：Mi

17、crosoft Windows 7 Professional Service Pack 1；WSNs開發(fā)環(huán)境：Cygwin、TinyOS、SDCC、SmartRF Studio 7、GCC、JAVA。五、實驗步驟1觀察并繪制SHT11與CC2431的接口電路。2TinyOS操作系統(tǒng)中，控制SHT11傳感器的源代碼分別是：（1）SensirionSht11C.nc（2）SensirionSht11LogicP.nc3節(jié)點模塊溫濕數(shù)據(jù)采集應(yīng)用工程為opttinyos-2.xcontribcc2431OscilloscopeSHT11路徑下的OscilloscopeC組件工程。Oscilloscop

18、eC組件由以下5個組件組成：（1）MainC（2）TimerC（3）SensirionSht11C（4）SerialActiveMessageC（5）LedsC4切換到/opt/tinyos-2.x/contrib/cc2431/OscilloscopeSHT11路徑下，為了編譯得到CC2431運行的app.hex，需要執(zhí)行以下指令：Make CC2431使用Java程序啟動SerialForwarder服務(wù)器程序，需要執(zhí)行以下指令：路徑：/opt/tinyos2.x/contrib/Oscilloscope/java指令：java net.tinyos.sf.SerialForwarder

19、-comm serialCOMX:57600切換到/opt/tinyos-2.x/contrib/cc2431/OscilloscopeSHT11/java路徑下，分別執(zhí)行以下指令:（1）make（2）./run顯示運行效果：六、遇到的問題及解決辦法沒有在設(shè)備管理器中找到當(dāng)前節(jié)點使用的COM編號，設(shè)置好上面的命令。根據(jù)在設(shè)備管理器中找到當(dāng)前節(jié)點使用的COM編號并在命令java net.tinyos.sf.SerialForwarder -comm serialCOMX:57600更改好X的值，就能編譯成功。 實驗五 基本的無線通信協(xié)議一、實驗?zāi)康牧私鉄o線傳感器網(wǎng)絡(luò)中使用的MAC協(xié)議的特性及其應(yīng)

20、用方法；通過簡單的無線發(fā)送接收實例，熟悉TinyOS中基本的RF無線通信原理。二、實驗內(nèi)容1. 了解節(jié)點的基本無線MAC協(xié)議 CSMA/CA；2. 理解TinyOS操作系統(tǒng)中提供的無線通信ActiveMessageC，AMSenderC以及AMReceiverC組件；3. 利用BasicMAC實例了解Broadcast和Unicast無線通信；三、預(yù)備知識了解TinyOS操作系統(tǒng)程序開發(fā)的原理；了解Broadcast和Unicast無線通信原理。四、實驗設(shè)備1. 硬件環(huán)境配置計算機：Intel(R) Pentium(R) 及以上；內(nèi)存：1GB及以上；實驗設(shè)備：CC2431無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點模塊

21、；2. 軟件環(huán)境配置操作系統(tǒng)：Microsoft Windows 7 Professional Service Pack 1；WSNs開發(fā)環(huán)境：Cygwin、TinyOS、SDCC、SmartRF Studio 7、GCC。五、實驗步驟1切換路徑到opttinyos-2.xcontribcc2431BasicMAC目錄，打開BasicMACM.nc源程序，觀察BasicMACM模塊由哪些TinyOS操作系統(tǒng)模塊組成？（1）MainC（2）TimerMilliC（3）PhotoSensorC（4）ActiveMessageC （5）PhotoSensorC（6）AMSenderC（7）AMRec

22、eiverC2為了得到具有0號，1號，2號ID的hex文件，需要在Cygwin下依次執(zhí)行以下指令：（1）make cc2431 （2）make cc2431 reinstall.0（3）make cc2431 reinstall.1（4）make cc2431 reinstall.23在BasicMACM.nc源代碼中，修改DataMsg.send函數(shù)的首個參數(shù)：event void Photo.readDone(error_t result,uint16_t data) if (call DataMsg.send ( ToAddr , &sendmsg,call Packet.payload

23、Length (&sendmsg) = SUCCESS)call Leds.led2On();（1）DataMsg.send函數(shù)的首個參數(shù)為AM_BROADCAST_ADDR，表示：Broadcast通信Unicast通信（2）DataMsg.send函數(shù)的首個參數(shù)為特定節(jié)點的地址(ID)，表示：Broadcast通信Unicast通信4寫出實驗中觀察到的無線通信的運行效果。 如果打開2個傳感器節(jié)點的電源，則會看到每隔1秒Green LED和Yellow LED指示燈閃爍。此外，一邊Yellow LED瞬間閃爍時(發(fā)送完數(shù)據(jù)后),通過另一邊節(jié)點的Red LED (發(fā)送的數(shù)據(jù)全都收到后)反復(fù)打開

24、/關(guān)閉，可以確認數(shù)據(jù)的發(fā)送接收運行沒有異常。六、遇到的問題及解決辦法基本實現(xiàn)了預(yù)期目標(biāo)，就是在運行“make cc2431 reinstall.X” 指令時，忘記更改X的值為0,1,2，而出現(xiàn)錯誤。改變之后就觀察到預(yù)期的實驗現(xiàn)象。 實驗六 WSNs節(jié)點射頻功率及信道控制一、實驗?zāi)康恼莆誄C2431節(jié)點模塊的射頻功率控制，以控制數(shù)據(jù)的覆蓋范圍；掌握CC2431節(jié)點模塊的信道控制，以避免不同模塊間的傳輸沖突。二、實驗內(nèi)容1. 理解Power control 及 Multichannel；2. 了解CC2431上提供的Power 級別及信道信息；3. 通過實踐掌握CC2431節(jié)點模塊的power c

25、ontrol及multichannel控制。三、預(yù)備知識了解TinyOS操作系統(tǒng)程序開發(fā)的原理；了解CC2431的功率控制；了解CC2431的多信道切換控制。四、實驗設(shè)備1. 硬件環(huán)境配置計算機：Intel(R) Pentium(R) 及以上；內(nèi)存：1GB及以上；實驗設(shè)備：CC2431無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點模塊；2. 軟件環(huán)境配置操作系統(tǒng)：Microsoft Windows 7 Professional Service Pack 1；WSNs開發(fā)環(huán)境：Cygwin、TinyOS、SDCC、SmartRF Studio 7、GCC。五、實驗步驟1CC2431可以傳送從最高0.6dBm（1.1482m

26、W）到最低-25.2dBm（0.003mW）的電波，接收側(cè)接收的電波強度在-94dBm（3.981e-10mW）以上時可以接收電波。2CC2431 RF部分支持26個Multichannel中2.4 GHz頻帶的16個信道。各信道的頻帶由下面的公式定義：F = 2405 +5(k-11) MHz, k = 11, 12 263在路徑/opt/tinyos-2.x/contrib/cc2431/MCH_PTRSSI下，MCH_PTRSSIM模塊調(diào)用了TinyOS操作系統(tǒng)模塊： MainC、 TimerMilliC、BusyWaitMicroC、ActiveMessageC、AMSenderC、A

27、ctiveMessageC、HAL_CC2430ControlC及SerialActiveMessageC等8個模塊。4在MCH_PTRSSIM.nc源代碼中，修改task void RF_Configuration_Setting () 任務(wù)中的代碼切換RF功率及信道，寫出以此執(zhí)行的編譯指令，并觀察運行效果（附運行時接收的數(shù)據(jù)圖）。cd /opt/tinyos-2.x/contrib/cc2431cd MCH_PTRSSI運行結(jié)果：六、遇到的問題及解決辦法基本完成了預(yù)期的現(xiàn)象，了解了SHT11的工作原理及電氣接口， 熟悉控制SHT11的程序代碼， 基于TinyOS操作系統(tǒng)編譯運行于CC243

28、1節(jié)點模塊上的溫濕數(shù)據(jù)采集程序，并編譯運行上位機程序，以圖形化的方式觀察了數(shù)據(jù)。 實驗七 多傳感器數(shù)據(jù)測量一、實驗?zāi)康牧私馊绾我来尾杉⑻幚砉?jié)點上安裝的光敏傳感器，溫濕一體化傳感器，紅外線傳感器的數(shù)值；基于前面實驗中使用過的組件和接口，現(xiàn)實依次采集且串行傳送節(jié)點上安裝的4種傳感器測量值。二、實驗內(nèi)容1. 了解各傳感器的組件和接口；2. 理解依次獲得4種傳感器的測量值的方法；3. 嘗試通過SerialTest程序，直接確認串行傳入的數(shù)據(jù)。三、預(yù)備知識了解TinyOS操作系統(tǒng)程序開發(fā)的原理；了解各類型傳感器的控制。四、實驗設(shè)備1. 硬件環(huán)境配置計算機：Intel(R) Pentium(R) 及以上

29、；內(nèi)存：1GB及以上；實驗設(shè)備：CC2431無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點模塊；2. 軟件環(huán)境配置操作系統(tǒng)：Microsoft Windows 7 Professional Service Pack 1；WSNs開發(fā)環(huán)境：Cygwin、TinyOS、SDCC、SmartRF Studio 7、GCC。五、實驗步驟1將路徑切換至/opt/tinyos-2.x/contrib/cc2431/Allsensors目錄下，打開AllsensorsAppC源代碼，查看AllsensorsC模塊調(diào)用了哪些模塊？AllsensorsC, MainC, LedsC，TimerMilliC，SensirionSht11C，

30、 PhotoSensorC，UltraredSensorC，SerialActiveMessageC2編譯Allsensors工程程序，安裝app.hex至節(jié)點模塊，運行SerilTest.exe程序，觀察并記錄采集的傳感器數(shù)據(jù)（附圖）。運行cygwincd /opt/tinyos-2.x/contrib/cc2431cd Allsensors編譯make cc2431首先將下載了Allsensors例題的HBE-Ubi-CC2431節(jié)點通過USB連接線與PC連接，使USB MCU開關(guān)指向RS232一側(cè)。運行SerilTest.exe文件，可以看到如右圖所示畫面。在SerilTest上單擊 P

31、ort Configuration，設(shè)定Port 及Baud 值。Port是設(shè)備管理器中設(shè)定的節(jié)點的COM編號，Baud值為57600。單擊Ok按鈕。單擊Ok按鈕后，如果單擊SerialTest程序的Open Port按鈕和Binary Type Display，可以得到如右圖所示結(jié)果。上面圖中顯示的數(shù)據(jù)是在Allsensors 程序中存儲的Seq, Temp, Humi, Photo, Ultrared 值。運行結(jié)果如下：六、遇到的問題及解決辦法在SerilTest上單擊 Port Configuration，設(shè)定Port 及Baud 值時。Port是設(shè)備管理器中設(shè)定的節(jié)點的COM編號與PC

32、不一致導(dǎo)致錯誤，進行重新設(shè)定后，再設(shè)定Baud值為57600。單擊Ok按鈕，即出現(xiàn)預(yù)期結(jié)果。 實驗八 WSNs樹形網(wǎng)絡(luò)的多跳路由一、實驗?zāi)康牟杉?jié)點上的光敏傳感器，溫濕傳感器以及紅外線傳感器的數(shù)值，之后，通過Tree路由構(gòu)成的多跳網(wǎng)絡(luò)，將采集的數(shù)據(jù)傳給Sink節(jié)點，再由上位機程序顯示。通過該實踐項目，熟悉利用節(jié)點的USN編程算法。二、實驗內(nèi)容1. 按順序調(diào)用節(jié)點的多個傳感器的方法；2. 對Tree路由的理解及應(yīng)用；3. 建立利用多個傳感器節(jié)點的多跳路由網(wǎng)絡(luò)。三、預(yù)備知識了解TinyOS操作系統(tǒng)程序開發(fā)的原理；了解各類型傳感器的控制；了解路由算法。四、實驗設(shè)備1. 硬件環(huán)境配置計算機：Intel

33、(R) Pentium(R) 及以上；內(nèi)存：1GB及以上；實驗設(shè)備：CC2431無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點模塊；2. 軟件環(huán)境配置操作系統(tǒng)：Microsoft Windows 7 Professional Service Pack 1；WSNs開發(fā)環(huán)境：Cygwin、TinyOS、SDCC、SmartRF Studio 7、GCC。5、 實驗步驟1切換路徑至opttinyos-2.xcontribcc2431Hanback_TestTree目錄，打開應(yīng)用程序源代碼Hanback_TestTreeAppC.nc，查看Hanback_TestTreeAppM模塊調(diào)用了哪些模塊？Boot，Timer， Le

34、ds，StdControl ，AMSend， Receive 2Hanback_TreeRouting組件是為了Tree協(xié)議的實現(xiàn)而創(chuàng)建的配置文件。3Tree 路由為了周期性地向周圍節(jié)點報告自身的跳數(shù)信息需要傳送Beacon(= hello)數(shù)據(jù)包。4完成信道設(shè)定后， sink節(jié)點直接傳送Beacon數(shù)據(jù)包。其它節(jié)點向周圍節(jié)點請求Beacon。為了構(gòu)成Tree拓撲，需要以Sink為中心形成拓撲。在一般節(jié)點上，如果聽到了sink發(fā)送的beacon數(shù)據(jù)包，則得知自身周圍存在sink，認作是距離sink一（填數(shù)字）跳的節(jié)點。且將自身的ID和距離sink為一跳的信息放入到自身的beacon數(shù)據(jù)包中周期性傳送。如果雖然不屬于sink的傳送范圍，但從sink一跳內(nèi)的其它節(jié)點聽到beacon，則判斷此節(jié)點為距離sink兩（填數(shù)字）跳的節(jié)點，并同樣周期性傳送記錄了兩跳信息的自身的beacon。也就是，0號的sink節(jié)點直接傳送Beacon，非0號節(jié)點需要從sink