1、通過WIFI進(jìn)行穿墻檢測,Fadel Adib and Dina Katabi,名詞介紹,MI-VI：一個(gè)利用WIFI進(jìn)行檢測墻后情況的裝置 MIMO：多個(gè)發(fā)射天線，多個(gè)接收天線的系統(tǒng) ISAR(逆合成孔徑雷達(dá)):用于檢測墻后移動(dòng)的物體的軌跡,內(nèi)容大綱,一、內(nèi)容簡介 二、傳統(tǒng)方法與困難 三、主要工作和改良 四、主要工作-消除Flash effect（閃爍效應(yīng)） 五、主要工作-確認(rèn)和追蹤目標(biāo) 六、主要工作-確定目標(biāo)動(dòng)作,內(nèi)容簡介,通過WIFI進(jìn)行穿墻定位類似于雷達(dá)和聲波定位，通過WI-VI發(fā)射信號(hào)穿過墻壁，然后接受反射信息來墻后的情況，甚至可以根據(jù)反饋的曲線來判斷墻后人或物的動(dòng)作。,內(nèi)容大綱,一

2、、內(nèi)容簡介 二、傳統(tǒng)方法與困難 三、主要工作和改良 四、主要工作-消除Flash effect（閃爍效應(yīng)） 五、主要工作-確認(rèn)和追蹤目標(biāo) 六、主要工作-確定目標(biāo)動(dòng)作,傳統(tǒng)的方法與困難,傳統(tǒng)的方法就是用雷達(dá)和聲波進(jìn)行定位其困難在于： 1.信號(hào)穿過了兩次墻后會(huì)減少三到五個(gè)數(shù)量級(jí) 2.墻本身反射的信號(hào)要強(qiáng)于墻后物體反射的信號(hào)會(huì)導(dǎo)致墻后物體的信號(hào)被覆蓋，這個(gè)現(xiàn)象叫做“閃爍效應(yīng)”。,內(nèi)容大綱,一、內(nèi)容簡介 二、傳統(tǒng)方法與困難 三、主要工作和改良 四、主要工作-消除Flash effect（閃爍效應(yīng)） 五、主要工作-確認(rèn)和追蹤目標(biāo) 六、主要工作-確定目標(biāo)動(dòng)作,主要技術(shù)和改良,WI-VI采用2.4GHZ的無

3、線信號(hào)，20MHZ的帶寬和3天線的MIMO無線電。 通過采用WI-VI設(shè)備，能夠在低帶寬、低功耗、緊湊、和非軍用裝置便可進(jìn)行檢測墻后情況。 WI-VI通過采用MIMO（陣列天線）的多天線的可編碼傳輸?shù)墓δ軄硐W爍效應(yīng)。 WI-VI采用ISAR技術(shù)來追蹤移動(dòng)的對(duì)象。,內(nèi)容大綱,一、內(nèi)容簡介 二、傳統(tǒng)方法與困難 三、主要工作和改良 四、主要工作-消除Flash effect（閃爍效應(yīng)） 五、主要工作-確認(rèn)和追蹤目標(biāo) 六、主要工作-確定目標(biāo)動(dòng)作,消除閃爍效應(yīng),1.通過MIMO技術(shù)消除閃爍簡述： 不采用傳統(tǒng)的根據(jù)反射信號(hào)回來的時(shí)間，因?yàn)檫@會(huì)導(dǎo)致使用的帶寬很大。這里的MIMO使用的是兩個(gè)發(fā)射天線和一個(gè)

4、接受天線的形式。 第一階段，首先測試發(fā)射端到接收端信道。 第二階段，比較兩條發(fā)射天線發(fā)射的信號(hào)到接收天線的信道，消除掉沒有變化的部分，只關(guān)注變化的部分。,消除閃爍效應(yīng),2.消除閃爍效應(yīng)的詳細(xì)步驟 a.初始化消除（t1，t2代表傳輸天線1和2,r表示接收） i.t1發(fā)送一個(gè)已知信號(hào)x，r接受到y(tǒng)=h1*x，其h1是t1到r的信道的一個(gè)估計(jì)量。 ii.t2同樣操作，r接受到y(tǒng)=h2*x，其中h2是t2到r的信道的估計(jì)量。 iii.接收端計(jì)算p=-h1/h2 iv.t1和t2同時(shí)傳輸，分別傳輸x和px,消除閃爍效應(yīng),2.消除閃爍效應(yīng)的詳細(xì)步驟 b.發(fā)送信號(hào)的加強(qiáng) 因?yàn)橐苿?dòng)物體的反射信號(hào)非常的弱，如果

5、需要對(duì)移動(dòng)物體進(jìn)行檢測，必須加大發(fā)射信號(hào)的強(qiáng)度。但是在加大發(fā)射信號(hào)強(qiáng)度的同時(shí)由于不準(zhǔn)確的P會(huì)導(dǎo)致誤差。,消除閃爍效應(yīng),2.消除閃爍效應(yīng)的詳細(xì)步驟 c.迭代的進(jìn)行步驟1直至p收斂 由于步驟1和步驟2的操作，如果p值不準(zhǔn)確便會(huì)造成巨大的誤差，有可能會(huì)把靜止的物體判斷為移動(dòng)的物體或者干擾了移動(dòng)物體的判斷。從而需要迭代的進(jìn)行步驟1直至p收斂。,取消閃爍效應(yīng),3.實(shí)驗(yàn)結(jié)果： -看視頻。,內(nèi)容大綱,一、內(nèi)容簡介 二、傳統(tǒng)方法與困難 三、主要工作和改良 四、主要工作-消除Flash effect（閃爍效應(yīng)） 五、主要工作-確認(rèn)和追蹤目標(biāo) 六、主要工作-確定目標(biāo)動(dòng)作,確定追蹤目標(biāo),1.通過ISAR雷達(dá)追蹤目標(biāo)

6、簡述： 連續(xù)地發(fā)射信號(hào)來獲取不同時(shí)間移動(dòng)物體地點(diǎn)的變化，根據(jù)移動(dòng)物體地點(diǎn)變化的角度來判斷物體的運(yùn)動(dòng)軌跡。,確定追蹤目標(biāo),2.通過ISAR雷達(dá)追蹤目標(biāo)： a.追蹤單個(gè)目標(biāo)： 把移動(dòng)的物體看作一個(gè)發(fā)送信號(hào)的天線，連續(xù)地發(fā)送信號(hào)到WI-VI中，WI-VI根據(jù)他發(fā)送信號(hào)的地點(diǎn)和角度的變化進(jìn)行判斷移動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)情況。,確定追蹤目標(biāo),2.通過ISAR雷達(dá)追蹤目標(biāo)： b.追蹤多個(gè)目標(biāo)： 多個(gè)移動(dòng)的目標(biāo)同時(shí)看作是一個(gè)發(fā)射天線發(fā)射信號(hào)，這時(shí)多個(gè)不同的發(fā)射信號(hào)在同一個(gè)接受天線中會(huì)出現(xiàn)疊加的現(xiàn)象，我們需要用平滑的音樂算法去解決這個(gè)問題。,確定追蹤目標(biāo),3.結(jié)果分析,內(nèi)容大綱,一、內(nèi)容簡介 二、傳統(tǒng)方法與困難 三、主要工作和改良 四、主要工作-消除Flash effect（閃爍效應(yīng)） 五、主要工作-確認(rèn)和追蹤目標(biāo) 六、主要工作-確定目標(biāo)動(dòng)作,確定目標(biāo)的動(dòng)作,1.通過手勢(shì)和WI