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文檔簡介
1、維護水平的訓(xùn)練,加工中心營銷部售后服務(wù)科,2020/7/11,2,1 .主軸,主軸外部用戶針織面料,2020/7/11,3,1 .主軸,主軸內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖,2020/7/11,4,1 .主軸,主軸拉刀機構(gòu)和拉刀量調(diào)整, 松開氣缸和油管入口、2020/7/11、5、1 .主軸、主軸拉刀機構(gòu)和拉刀量調(diào)整,氣缸由a氣缸、b活塞、c氣缸蓋、d感應(yīng)耳朵皮組成。 工作原理:雙向液壓油使活塞上下運動,活塞向上運動,蓋子運動,向下運動,主軸箱運動,通過調(diào)整感應(yīng)耳朵皮來調(diào)整彈頭量。 蓋子和氣缸蓋搖滾樂是用螺栓連接的。 主軸擰緊和松開汽缸和油管的進口,2020/7/11,6,1 .主軸,液壓機構(gòu):手工工具擰緊和松開,
2、不需要定期更換油品,HYDRAULIC PUMP MOTOR液壓站控制電路圖: 562002403000 SPINDLE主軸擰緊和松開石油氣潤滑電路圖33605252525252525252525252525252525252525252525252525252520、2020/7/11、7、1 .主軸、主軸、石油氣潤滑注意:必須接通電源,進行暖機運轉(zhuǎn)。 head-lube自潤滑油泵主軸石油氣潤滑回路圖:5262002403400、2020/7/11、8、1 .主軸、主軸蒸發(fā)制冷針織面料為整體采購零配件,根據(jù)環(huán)境溫度自動調(diào)節(jié)油箱溫度。CHILLER UNIT主軸蒸發(fā)制冷單針織面料: 56200
3、2403302,2020/7/11,9,1 .主軸、加工蒸發(fā)制冷單針織面料主要有貫通蒸發(fā)制冷和標準蒸發(fā)制冷,標準裝備單回路,可選擇雙回路(兩個泵)。弗拉德coolant大產(chǎn)水量蒸發(fā)制冷: 562002402502弗拉德通過coolant大產(chǎn)水量和貫通蒸發(fā)制冷: 562002402520、2020/7/11、10、1 .主軸、加工蒸發(fā)制冷針織面料主要有貫通蒸發(fā)制冷和標準蒸發(fā)制冷的SOLENOID OUTPUT冷卻回路電磁閥: 562000 7/11、11、1 .主軸、主軸的典型組裝工序和精度檢查、主軸的振動確認、剛性試驗、軸承清洗、軸承和墊片的淬火、預(yù)緊器的淬火、端蓋的磨光、測量刀的緊固力、20
4、20/7/11、12、1 .主軸, 主軸的典型裝配工藝和精度檢測根據(jù)動態(tài)平衡數(shù)據(jù),包括:動態(tài)平衡,測試運行,溫度上升測量,聯(lián)軸器內(nèi)孔跳動,2020/7/11,13,1 .主軸,主軸的典型裝配技術(shù)和精度測量,牛鼻子,氣缸與主軸的直角,氣缸主軸位移量,主軸彈刀量確認,振動測量,2020/7/11,14,1 .主軸,典型問題1 .工作母機長期使用后,夾頭在主軸內(nèi)晃動,可切削車刀,更換車刀。 2 .由于彈刀量不足或過大,刀具的彈刀或胸針無法到達,因此要調(diào)整彈刀量。 3 .接通工作母機電源后,不進行暖機運轉(zhuǎn),直接以高轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn),主軸燒死,因此必須進行暖機運轉(zhuǎn)。 4 .主軸異音、共振、蓋音、伺服電機和伺服放
5、大器電流音。 5 .主軸沒有方向性,主軸沒有搖滾樂。 6 .主軸旋轉(zhuǎn),指令停止后不能立即停止旋轉(zhuǎn),慣性旋轉(zhuǎn)。 主軸預(yù)緊器可能松動。 有必要更換主軸。 7 .撞擊后的精度檢查、恢復(fù)。 主軸錐精度修復(fù)。 用穿山鼠紙去除高的部分,用檢測棒檢測精度。 2020/7/11、15、2 .刀庫和機械人,VCN和VTC刀庫和機械人,2020/7/11、16、2 .刀庫和機械人,VCN刀庫,2020/7/11、17、2 .刀庫和機械人,VTC刀庫,2020/7/11、11 氣缸感應(yīng)開關(guān)位置和氣缸速度、減震墊調(diào)整。 手工工具雜志的小操作面板是人工控制的。 TOOL HOLDER刀架控制: 562002401831
6、 magazineoperatingpanel刀架操作面板: 562002401821、2020/7/11、19、2 .刀架和機械人、刀架氣動加載圖、2020/7/11、2020 可能發(fā)生問題:無、2020/7/11、21、2 .手工工具庫與機械人、手工工具庫的電氣原點設(shè)定、手工工具庫由伺服電機(HC-SF52BK-S2 )旋轉(zhuǎn)驅(qū)動,編碼器種子文件回規(guī)定位置,手工工具庫的電氣MAGAZINE SERVO MOTOR工具庫伺服電機:可能發(fā)生562002401811問題:1.MR-J2伺服放大器內(nèi)的電池電壓低,因此工具庫原點丟失,更換電池后需要重新設(shè)定原點。 2020/7/11、22、2 .刀庫和
7、機械人、VCN和VTC刀庫門組件、刀庫門由氣缸驅(qū)動,實現(xiàn)開關(guān)。ATC COVER手工工具匣門: 562002401922 mazazinedoorinterlockdiagram手工工具匣互聯(lián)搖滾樂: 562002303300可能出現(xiàn)的問題:1.手工工具匣門的開閉速度過快或過慢,開閉音過大2 .手工工具釘倉的開閉確認信號沒有到達,檢測安裝在汽缸上的傳感器進行調(diào)整。 2020/7/11、23、2 .刀庫與機械人、VCN與VTC機械人的結(jié)構(gòu)完全相同(標記配置:MAS BT40; 可選配置: ISO CAT40 ),機械人卡爪由伺服電機驅(qū)動,由減速機和搶先版盒實現(xiàn)延伸和后退動作,搶先版盒內(nèi)的精密搶先
8、版曲線控制機械人卡爪的延伸、旋轉(zhuǎn)和后退。 機械人手的大拇哥運動由零配件19、20、27與28的卡合完成:當機械人手180伸長時,盤式剎車片19在彈簧20的作用力下向上方移動,盤式剎車片的斜面突出大拇哥27,并卡入刀柄的槽中,搖滾樂刀柄,定位銷26發(fā)揮導(dǎo)向作用可能發(fā)生問題:1.彈簧疲勞損壞,大拇哥運動不良。 2 .機械人手卡在刀柄上而無法取出,利用其結(jié)構(gòu)特征放松大拇哥。 3 .主軸搖滾樂傳感器SQ11不點亮?xí)r,機械人不點亮0度,機械人卡爪的0度點不點亮?xí)r,y、z軸無法移動。 2020/7/11、24、2 .手工工具倉和機械人、VCN和VTC機械人的機械原點和電氣原點、機械人電氣原點由MR-J2設(shè)
9、定。 ATC MOTOR CONNECTION DIAGRAM機械人馬達連接: 562002303600 ATC SERVO MOTOR機械人伺服馬達: 562002401910,作為機械人機械原點的機械人的旋轉(zhuǎn)中心、位置由動力定位大頭針保證,在機械調(diào)整時,以百分比表示、同一平面上兩端的平行、兩端內(nèi)側(cè)的同一位置的垂直、2020/7/11、25、2 .與手工工具倉機械人,更換原點機械確定VCN確認z軸,VTC確認y軸和z軸。 利用調(diào)整夾具、夾具確認機械人和刀架的位置是否正確,其位置通常不變。 利用夾具確認機械人和主軸的位置是否正確,正確位置的機械坐標由殘奧儀表M5,2020/7/11,26,2
10、.與刀架機械人,典型的問題1 .放大器電池電壓低的話,刀架和機械人的電氣原點就喪失而設(shè)定電氣原點。 2 .如果在更換過程中供電中斷突然地,或者按下復(fù)位鍵、緊急停止按鈕,則機械人位置會錯誤地通過菜單牛鼻子再次定徑套出機械人位置。 3 .刀具卡在機器手上,不能用大拇哥機構(gòu)解決。 4、手工工具倉門或套筒的動作過快或過慢,動作中有異常噪音.調(diào)整氣缸。 5 .主軸彈刀量正確的情況下,替刀不平滑.調(diào)整替刀原點。 2020/7/11、27、3 .進給軸、進給軸結(jié)構(gòu)、2020/7/11、28、3 .采用進給軸、x、y、z進給軸、伺服電機驅(qū)動、編碼器回種子文件、行程開關(guān)檢測、潤滑工潤滑。 X AXIS SERV
11、O MOTOR伺服電機: 562002401102 Y AXIS SERVO MOTOR伺服電機: 562002401202 Z AXIS SERVO MOTOR伺服電機: 562002401302、2020/7/11、29、3 工作臺鞍、2020/7/11、30、3 .進給軸、導(dǎo)軌安裝、水平和扭轉(zhuǎn)確認、光準直器確認導(dǎo)軌直線度、2020/7/11、31、3 .進給軸、進給軸結(jié)構(gòu)、正負端螺紋座軸承預(yù)壓、在主軸水平方向和垂直方向與z軸平行、副端螺紋座、 螺釘高度和水平確認螺釘螺母柱安裝面和導(dǎo)軌安裝面的直角度、2020/7/11、32、3 .進給軸、a線精度確認、主軸和工作臺平行度測量、YZ直角度、XZ直角度、車輪表、XY直角度、與工作臺基準槽x方向平行、水平和扭轉(zhuǎn)、電子水平儀確認工作臺水平3 .進給軸、行程開關(guān)更換后的確認、x、y行程確認z行程確認、柵格偏移量n1確認、開關(guān)是否有效、皮帶確認、GRID、2020/7/11、34、3 .進給軸、典型的問題1 .進給軸移動異常噪音a .滑塊b .潤滑不良:潤滑管路破裂,潤滑油質(zhì)量存在問題。 c .注意絲杠軸承的故障、保養(yǎng)。 定期清掃,碎屑和積水可以要不得。2 .
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