1、梯形圖,助記符,電氣控制圖的轉(zhuǎn)換,助記符語言,助記符語言 助記符語句組成,以匯編指令的格式來表示控制程序的程序設(shè)計(jì)語言,以一些簡(jiǎn)潔易記的字符來表 達(dá)PLC的某種操作功能,如:,基本邏輯指令介紹,一、LD、LDI、OUT 指令,二、AND、ANI指令,三、OR、ORI 指令,四、ANB、ORB 指令,五、MPS、MRD、MPP 指令,六、MC、MCR 指令,七、SET、RST 指令,八、PLS、PLF 指令,九、NOP、END 指令,指令的作用 LD（LoaD）:取指令，常開觸點(diǎn)與母線連接。 LDI(LoaD Inverse)：取反指令，常閉觸點(diǎn)與母線連接。 OUT：驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令。 編程元

2、件 LD： LDI：,X、Y、M、S、T、C,OUT：Y、M、S、T、C,一、LD、LDI、OUT 指令,指令的說明 LD、LDI用于將觸點(diǎn)接到母線上。 LD、LDI還與塊操作指令A(yù)NB、ORB相配合，用于分支電路的起點(diǎn)。 OUT不能用于X；并聯(lián)輸出OUT指令可連續(xù)使用任意次。 OUT指令用于T和C，其后須跟常數(shù)K，K為延時(shí)時(shí)間或計(jì)數(shù)次數(shù)。,梯形圖程序,指令表程序 步序 指令 地址 0 LD X0 1 OUT Y0 2 LDI X1 3 OUT M100 4 OUT T0 K19 7 LD T0 8 OUT Y1,指令的作用 AND：與指令，用于串聯(lián)單個(gè)常開觸點(diǎn)； ANI(ANd Invers

3、e)：與反指令，用于串聯(lián)單個(gè)常閉觸點(diǎn)。 編程元件 AND： ANI：,X、Y、M、S、T、C,二、AND、ANI 指令,指令的說明 AND和ANI指令用于單個(gè)觸點(diǎn)與左邊觸點(diǎn)的串聯(lián)，可連續(xù)使用。 執(zhí)行OUT指令后，通過與指令可驅(qū)動(dòng)其它線圈輸出。 若是兩個(gè)并聯(lián)電路塊（兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路）串聯(lián)，則需用后面的ANB指令。,梯形圖程序,指令表程序 步序 指令 地址 0 LD X0 1 AND X2 2 OUT Y2 3 LD Y2 4 ANI X0 5 OUT M101 6 AND T1 7 OUT Y3,AND,ANI,AND,注意梯形圖的畫法,指令表程序 步序 指令 地址 0 LD Y

4、2 1 ANI X1 2 MPS 3 AND T1 4 OUT M101 6 MPP 7 OUT Y3,MPS,MPP,指令的作用 OR：或指令，用于并聯(lián)單個(gè)常開觸點(diǎn)； ORI(OR Inverse)：或反指令，用于并聯(lián)單個(gè)常閉 觸點(diǎn)。 指令的說明 OR、ORI編程元件：X、Y、M、T、C、S ； OR、ORI指令僅用于單個(gè)觸點(diǎn)與前面觸點(diǎn)的并聯(lián)； 若是兩個(gè)串聯(lián)電路塊（兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路）相并聯(lián)，則用ORB指令。,梯形圖程序,指令表程序 步序 指令 地址 0 LD X1 1 OR Y1 2 ORI M102 3 OUT Y1 4 LDI X1 5 ANI Y1 6 OR M103

5、7 ANI Y2 8 ORI M104 9 OUT M103,三、OR、ORI 指令,ORB(Or Block)：串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接指令 指令的說明 串聯(lián)電路塊：兩個(gè)或以上的觸點(diǎn)串連而成的電路塊； 將串聯(lián)電路塊并聯(lián)時(shí)用ORB指令； ORB指令不帶元件號(hào)（相當(dāng)于觸點(diǎn)間的垂直連線） 每個(gè)串聯(lián)電路塊的起點(diǎn)都要用LD或LDI指令，電路塊后面用ORB指令,四、 ORB指令,梯形圖程序,串聯(lián)電路塊,指令表程序 步序 指令 地址 0 LD X2 1 AND X0 2 LDI X1 3 ANI Y2 4 ORB 6 OUT Y3,ANB(And Block) 并連電路塊串連連接指令 指令的說明 并聯(lián)電路塊：兩

6、個(gè)或以上的觸點(diǎn)串連而成的電路； 將并聯(lián)電路塊與前面的電路串聯(lián)時(shí)用ANB指令； 使用ANB指令前，應(yīng)先完成并聯(lián)電路塊內(nèi)部的連接。 并聯(lián)電路塊中各支路的起點(diǎn)使用LD或LDI指令； ANB指令相當(dāng)于兩個(gè)電路塊之間的串聯(lián)連線。,梯形圖程序,指令表程序 步序 指令 地址 0 LDI X1 1 ORI X2 2 LDI Y0 3 ANI M100 4 LDI Y2 6 AND M101 7 ORB 8 OR T0 9 ANB 10 ORI X3 11 OUT M115,五、ANB 指令,指令的作用 MPS(Push)：進(jìn)棧指令；(存入） MRD(Read)：讀棧指令；（讀出） MPP(POP)：出棧指令。

7、（讀出并清除） 指令的說明 MPS、MRD、MPP指令無編程元件。 MPS、MPP指令成對(duì)出現(xiàn)，可以嵌套。 MPS用于第一個(gè)分支，MRD用于中間的分支，MPP用于最后一個(gè)分支。,六、MPS、MRD、MPP 指令,梯形圖（一層棧例）,0 LDI X1 1 MPS 2 AND M100 3 OUT Y1 4 MRD 6 AND M101 7 OUT Y2 8 MPP 9 AND 102 10 OUT Y3,梯形圖（一層棧例）,0 LD X1 1 MPS 2 LDI X2 3 AND M0 4 OR X0 5 ANB 6 OUT Y1 7 MPP 8 AND X3 9 OUT Y2 10 LD X4

8、 11 OR X5 12 ANB 13 OUT Y3,梯形圖（二層棧例）,0 LDI X1 1 MPS 2 AND 3 MPS 4 ANI M100 6 OUT Y0 7 MPP 8 AND M102 9 OUT Y1 10 MPP 11 AND X3 12 MPS 13 AND M100 14 OUT Y2 15 MPP 16 AND M105 17 OUT Y3,指令的作用 MC (Master Control)：主控指令(公共觸點(diǎn)串聯(lián)) MCR (Master Control Reset)：主控復(fù)位指令 指令的說明 MC、MCR指令的編程元件：Y、M； MC、MCR指令成對(duì)出現(xiàn)，缺一不可

9、； MC指令后用LD/LDI指令，表示建立子母線。 MC、MCR指令可以嵌套使用，嵌套級(jí)別為N0N7。,七、MC、MCR 指令,指令的梯形圖,指令表程序 步序 指令 地址 0 LD X0 1 MC N0 2 M100 3 LD X1 4 OUT Y1 5 LD X3 6 OUT Y2 7 MCR N0,多重嵌套主控指令,LD X0 MC N0 M100 LD X1 OUT Y0 。 LD X2 MC N1 M101 LD X3 OUT Y1 。 MCR N1 LD X4 OUT Y2 。 MCR N0 LD X5 OUT Y3,八、SET、RST 指令 指令的作用 SET：置位指令(接通并保持

10、) RST：復(fù)位指令 指令的說明 SET指令的編程元件：Y、M、S RST指令的編程元件：Y、M、S、T、C、D RST指令具有優(yōu)先級(jí)。,指令的梯形圖,指令表程序 步序 指令 地址 0 LD X0 1 SET Y0 2 LD X1 3 RST Y0 4 LD X2 5 RST D0,積分計(jì)數(shù)器、定時(shí)器復(fù)位,指令表程序 步序 指令 地址 0 LD X0 1 RST T250 2 LD X1 3 OUT T250 K120 6 LD X2 7 OUT M8200 8 LD X3 9 RST C200 10 LD X4 11 OUT C200 K34,指令的作用 PLS (Pulse) ：上升沿微分

11、輸出指令 PLF：下降沿微分輸出指令 指令的說明 指令只能用于編程元件Y和M PLS為信號(hào)上升沿（OFFON）接通一個(gè)掃描周期。 PLF為信號(hào)下降沿（ONOFF）接通一個(gè)掃描周期。,九、PLF、PLS 指令,指令的梯形圖,0 LD X0 1 PLS M0 2 LD M0 3 SET Y0 4 LD X1 5 PLF M1 6 LD M1 7 RST Y0,指令的作用 NOP：空操作指令 END: 結(jié)束指令 指令的說明 NOP、 END 指令無編程元件 PLC執(zhí)行程序時(shí)從0步掃描到END指令為止，后面的程序跳過不執(zhí)行。,十、NOP、END 指令,LDI X1 AND Y0 ORI X2 LD Y0 ANI M100 LDI Y2 AND M101 ORB OR C0 ORI X3 OUT Y6 AND M105 OUT M110,梯形圖程序,指令表程序,實(shí)例,0 LD X0 1 OR X1 2 LD X2 3 AND X3 4 LDI X4 5 AND X5 6 ORB 7 OR X6 8 ANB 9 OR X3 10 OUT Y0 11 END,