1、湖北輕工職業(yè)技術學院 全自動洗衣機PLC控制課程設計 專業(yè)：電子測量技術與儀表 班級：09電議（2）班 指導老師：勞老師 主 設 計：徐升 小組成員：易莊，徐升目錄第一章 ： 全自動洗衣機的概述 1.1 、 全自動洗衣機的應用現(xiàn)狀.1.2 、設計全自動洗衣機的意義.第二章 ： 全自動洗衣機的設計要求和功能實現(xiàn) 2.1 、 全自動洗衣機的設計要求. 2.2 、 全自動洗衣機的功能實現(xiàn).第三章 ： 全自動洗衣機的設計 3.1 、 單相異步電動統(tǒng)計正反轉3.2 、 全自動洗衣機PLC控制的硬件圖3.3 、 I/O地址分配3.4 、 全自動洗衣機PLC控制的流程圖3.5 、 全自動洗衣機PLC控制的梯

2、形圖 實訓總結心得體會第一章 ： 全自動洗衣機的概述1.1 、 全自動洗衣機的應用現(xiàn)狀 目前洗衣機是一種耳熟能詳?shù)募矣秒娖鳎S著科技的進步和人們生活質量的提高，以及人們對精神文明的高度追求，那么全自動洗衣機也揭開了面紗，現(xiàn)在做的比較好的，國內有小天鵝、海爾、榮事達等等，國外有西門子，博世等等。這些廠家所生產的全自動洗衣機還是比較好的，但所謂物以稀為貴，所以相對來說價格還存在很大的異議。而人們追求的高質量生活，也就對這些不是很過問了，只要買來好用就可以了，所以目前市場上還是有很大的發(fā)展空間。1.2 、設計全自動洗衣機的意義 全自動洗衣機以其固有的優(yōu)點還是贏得了很多的消費者的信賴，應用而生，它將是

3、現(xiàn)在到未來的星星產品，所以有必要開發(fā)和改善現(xiàn)有的全自動洗衣機。應用最先進的科技技術 ，投入最少的資金，你便擁有了更廣闊的市場競爭力，而現(xiàn)在plc價格也在下降，所以可以應用該產品進行研發(fā)，從而達到自動化控制，更多的贏得消費者的青睞。第二章 ： 全自動洗衣機的設計要求和功能實現(xiàn)2.1 、 全自動洗衣機的設計要求 全自動洗衣機的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。內桶可以旋轉，作脫水（甩干）用。內桶的四周有很多小孔，使內、外桶的水流相通。該洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進水時，通過電控系統(tǒng)使進水閥打開，經進水管將水注入到外桶。排水時，通過電控

4、系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排到機外。洗滌正轉、反轉由洗滌電機驅動波盤正、反轉來實現(xiàn)，此時脫水同并不旋轉。脫水時，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電機帶動內桶正轉進行甩干。高、低水位開關分別用來檢測高、低水位。啟動按鈕用來啟動洗衣機工作。停止按鈕用來實現(xiàn)手動停止進水、排水、脫水及報警。排水按鈕用來實現(xiàn)手動排水。（1）控制要求：PLC投入運行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準備好啟動。啟動時開始進水。水滿（即水位到達高水位）時停止進水并開始洗滌正轉。正洗15S后暫停。暫停3S后開始洗滌反轉。反洗15S后暫停。暫停3S后，若正、反洗未滿3次，則返回從正洗開始的動作；若正、反滿3次時，則開始排水。水位下降到低水

5、位時開始脫水并繼續(xù)排水。脫水10S即完成一次從進水到脫水的大循環(huán)過程。若未完成3次大循環(huán)，則返回從進水開始的全部動作，進行下一次大循環(huán)；若完成了3次大循環(huán)，則進行洗完報警。報警10S后結束全部過程，自動停機。此外，還要求可以按排水按鈕實現(xiàn)手動排水；按停止按鈕以實現(xiàn)手動停止進水、排水、脫水及報警。2.2 、全自動洗衣機的功能實現(xiàn) PLC投入運行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準備好啟動。啟動時開始進水。水滿（即水位到達高水位）時停止進水并開始洗滌正轉。正洗15S后暫停。暫停3S后開始洗滌反轉。反洗15S后暫停。暫停3S后，若正、反洗未滿3次，則返回從正洗開始的動作；若正、反滿3次時，則開始排水。水位下降到低

6、水位時開始脫水并繼續(xù)排水。脫水10S即完成一次從進水到脫水的大循環(huán)過程。若未完成3次大循環(huán)，則返回從進水開始的全部動作，進行下一次大循環(huán)；若完成了3次大循環(huán)，則進行洗完報警。報警10S后結束全部過程，自動停機。此外，還要求可以按排水按鈕實現(xiàn)手動排水；按停止按鈕以實現(xiàn)手動停止進水、排水、脫水及報警第三章 ： 全自動洗衣機的設計3.1 .單項異步電動機正反轉。要實現(xiàn)單相異步電動機的反轉，就必須使旋轉磁場反轉，實現(xiàn)單相異步電動機旋轉磁場的反轉，就要把工作繞阻和起動繞阻中的一組首端和末端與電源的接線對調方可完成。因為單相異步電動機的旋轉磁場（轉向）使從電流相位超前的繞阻向電流相位滯后的繞阻旋轉的。這樣

7、如果把其中一個繞阻首端和末端于電源線接法對調就等于把這個繞阻的電流的相位改變了180，假若原來這個繞組的電流相位使超前90，這樣一來，該接后該繞組的電路相位便成為滯后90了，結果就導致了旋轉磁場的方向也隨之改變。有的電容運行式單相異步電動機式通過改變電容器的接法來改變單相異步電動機的轉向的，如洗衣機的波輪電機需要經常正、反轉。如圖：當定時器開關接于左邊的位置時，電容器串聯(lián)在LF繞組上，則電流Iuf相位約90，設此時電動機正轉，經過定時器所設定度時間后，定時器刀開關接通右邊觸點將電容器從LF繞組切斷到LZ繞組中，則電流Ilz超前Ilf相位約90，從而實現(xiàn)了電動機的反轉，在該電路中實質上是主、副繞

8、組相互交換來實現(xiàn)正反轉的，因此這種單相異步電動機的工作繞組和啟動繞組必須是可以互換的。所以他的工作繞組、啟動繞組的線圈匝數(shù)線徑，所占槽位數(shù)都是應該完全相同的。上述電路的工作狀態(tài)展開如下：對于罩極式單相異步電動機而言，由于其旋轉方向是由其內部結構決定的，因此外部接線無法改變罩極單相異步電動機的旋轉方向，所以罩極式單相異步電動機一般用于不需要改變轉向的場合。3.2 全自動洗衣機PLC控制的硬件圖一、全自動洗滌：按下SB1（啟動按鈕），即SB1閉合，洗衣機開始工作。之后分步進行：1、 注水：開始工作后，首先SB1閉合，通過PLC控制使電磁閥K開始工作，進入進水階段，控制高水位開關K1，高水位設定為進

9、水30S，低水位開關K2，低水位則設定為20S，。進水完畢后開始洗滌工作。2、 洗滌：由啟動按鈕SB1控制PLC工作,使得SB5開始工作，使水溫升高，當?shù)竭_40C時，溫度傳感器K4開始工作，使溫度不再上升。接著PLC控制使接觸器K1工作，到電機正轉，工作10S，停3S，之后PLC控制KM2工作使得電機反轉，工作10S，以此循環(huán)200次，由此實現(xiàn)洗衣機的洗滌過程。循環(huán)結束之后，再次循環(huán)3次。進入排水階段。3、排水：由PLC控制電磁閥K4開始工作，開始排水。排水15S完畢之后，進入脫水階段。4、 脫水：PLC自動控制脫水，使得離合器開始工作，使得電機帶動波盤開始帶動內桶（脫水桶）開始旋轉，同時，變

10、頻器開始工作使得電機高速旋轉，脫水開始，30S之后脫水完畢。進入報警階段。5、 停止：脫水完畢之后，PLC控制揚聲器開始工作，這時揚聲器發(fā)出報警聲，說明洗衣過程完畢。二、快速洗滌：按下快速洗滌按鈕K3，洗衣機開始工作。1、 注水：開始工作后，首先SB1閉合，通過PLC控制使電磁閥K開始工作，進入進水階段，控制高水位開關K1，高水位設定為進水30S，低水位開關K2，低水位則設定為20S，。進水完畢后開始洗滌工作。2、 洗滌：由啟動按鈕SB1控制PLC工作,使得SB5開始工作，使水溫升高，當?shù)竭_40C時，溫度傳感器K4開始工作，使溫度不再上升。接著PLC控制使接觸器K1工作，到電機正轉，工作10S

11、，停3S，之后PLC控制KM2工作使得電機反轉，工作10S，以此循環(huán)200次，由此實現(xiàn)洗衣機的洗滌過程。循環(huán)結束之后，再次循環(huán)2次。進入排水階段。3、 排水：由PLC控制電磁閥K4開始工作，開始排水。排水15S完畢之后，進入脫水階段。4、 脫水：PLC自動控制脫水，使得離合器開始工作，使得電機帶動波盤開始帶動內桶（脫水桶）開始旋轉，同時，變頻器開始工作使得電機高速旋轉，脫水開始，30S之后脫水完畢。進入報警階段。5、 停止：脫水完畢之后，PLC控制揚聲器開始工作，這時揚聲器發(fā)出報警聲，說明洗衣過程完畢。三、脫水甩干：1、直接按下脫水按鈕SB3，通過PLC控制，開始工作。2、PLC控制離合器工作

12、，使得波盤開始工作，帶動內桶（脫水桶）開始工作，同時，變頻器開始工作使得電機高速旋轉，脫水開始，60S后脫水完畢，從而實現(xiàn)脫水甩干過程。3、脫水完畢之后，PLC控制揚聲器開始工作，這時揚聲器發(fā)出報警聲，脫水甩干過程完畢。3.3 、I/O地址分配3.4 、全自動洗衣機PLC控制的流程圖。3.5 、全自動洗衣機PLC控制的梯形圖。結束語心得體會： 持續(xù)一周的關于全自動洗衣機PLC控制的課程設計已經結束了，通過此次PLC程序設計實踐,我實在是獲益不淺!PLC是今年剛接觸的一門新課，剛開始對這門課程很干興趣，可是學起來的時候感覺有點難度，所以學起來的有點畏懼感，以致沒怎么學好！每次上實訓課的時候，雖然

13、都是嘗試著去操作，可還是只會簡單的輸入程序。這次全自動洗衣機PLC控制課程設計讓我進一步熟悉了PLC程序設計，而且得到了用PLC程序設計解決實際問題的寶貴經驗! PLC程序設計是一門重要專業(yè)基礎課程，是數(shù)據(jù)結構，操作系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫原理和軟件工程等后繼課程的基礎。適用于大型系統(tǒng)軟件和應用軟件的開發(fā)。課程設計是培養(yǎng)學生綜合運用所學知識,發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實際問題,鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié),是對學生實際工作能力的具體訓練和考察過程.隨著科學技術發(fā)展的日新月異，當今PLC應用在生活中可以說得是無處不在。因此作為二十一世紀的大學來說掌握PLC技術是十分重要的。經過這一個星期的實踐學習，使我對PLC程序設

14、計有了更進一步的認識和了解。在不長的時間里我明白了，不僅僅是要重視，而且要通過不斷的上機操作才能更好地學習這門課程。在課程設計這一個星期里，我認識到我有很多不足得地方。首先是在理論知識上，有一些指令還不是很清楚。但通過這次實訓，我感覺自己有了很大的提高。通過設計實踐，使我在很多方面的認識有所提高。例如，這次的實訓內容是全自動洗衣機PLC控制設計，通過這次實訓，我了解到了很多關于PLC程序設計方面的知識，如：全自動洗衣機PLC的控制，這就是PLC的一個應用領域，在這次的實訓中，利用PLC相關知識，將全自動洗衣機的硬件圖、IO表、流程圖以及梯形圖編輯出來，然后在計算機中進行模擬，讓我們目睹了這一模

15、擬過程，使我們進一步認識到PLC的重要性。在這次實訓過程中我也遇到了很多難題。但在通過查閱資料，以及向同學請教后，也終于成功的運行了課程設計所要求的程序。這次程序設計是我在PLC程序的思想下第一次整體完成的程序設計，所以還有很多的不完美的地方，希望老師予以指出和改正。通過這次的全自動洗衣機PLC控制課程設計，我懂得了無論什么事都要去做才會發(fā)現(xiàn)問題，才有可能去解決問題。對知識的學習，不能潛償輒止，要深入去學習，去了解，這樣才會有所收獲。有許多東西，許多事，不是想像中的那么容易，不去實踐，永遠也不會有提高，尤其是學習PLC上。同時，在這次課程設計的過程中，我認識到學好PLC要重視實踐操作，不僅僅是

16、學習PLC程序設計，還是其它的課程設計，以及其它方面的知識都要重在實踐，不能只是學習和重視書本上的理論知識，所以日后在學習過程中，我會更加注視實踐操作，使自己更好地學好PLC這門課程. 在這次全自動洗衣機PLC控制課程設計的實訓中，我深感壓力，因為平時對編程序這方面沒有過多的關注，平時所學到的一點理論知識在實際應用中也很有限，實習過程中明顯的準備不充分，使自己遇到了很多的難題，但在和同學們合作討論下有頗有收獲，從中我了解的個人的學識終究是限的，但集體的智慧是無限的，當然我們能取得這樣的成績也來于老師的指導有方。通過這次實訓，我們了解到其實編一個程序也不像剛開始所想象中的那么難，那么復雜，只要我們肯用心用腦，肯去花功夫鉆研就會一定會有收獲，其實在課程設計中運用的很多知識在課堂上老師都已經很詳細講過，但我們就是缺少了那一份靈動，所以我學到了除了要有扎實的基本功外，有一點點的變通的靈泛性還是必要的。總之我們傾心投入，大家都很努力，為了課程設計能夠順利通過，我們查閱了很多資料，也請教了老師，這一周時間很快就過去了，但這一周過的很愉快，相信加上我的堅持不懈，以后一定會在PLC程序設計的學習中得到更多的知