1、歡迎學習 工廠電氣控制與可編程控制器 上篇 電氣控制技術,選用教材,主講：黃曉紅 授課班級：電氣033 2005.8-2006.1,電氣控制技術,0緒論 1常用低壓電器 2 繼電-接觸器控制系統(tǒng)的基本控制電路 3電氣控制在生產中的應用 4繼電-接觸器控制系統(tǒng)的設計,本課程的性質：是一門實用性與實踐性很強的專業(yè)課 本課程分為兩大部分：電氣控制技術和可編程控制技術 電氣控制技術的發(fā)展歷史,緒 論,本課程的目標：培養(yǎng)實際應用的能力 本課程的具體要求： 熟悉常用控制電器的結構原理、用途，具有合理選擇、使用主要控制電器的能力。 熟練掌握繼電接觸器控制線路的基本環(huán)節(jié)，具有閱讀和分析電氣控制線路的工作原理的

2、能力。 熟悉典型設備的電氣控制系統(tǒng)，具有從事電氣設備安裝、調試、維修和管理等知識。 掌握PLC的基本原理及編程方法，能夠根據(jù)工藝過程和控制要求進行系統(tǒng)設計和編寫應用程序。 具有設計和改進一般安全機械設備電氣控制線路的基本能力。,1 常用低壓電器,1.1概述 低壓電器的概念：是指工作在直流1500 V、 交流1200 V以下的電路中，起通、斷、保護、控制或調節(jié)作用的電器設備。 低壓電器的分類 ：按動作性質可分為手動電器和自動電器兩種。 按用途可分為低壓配電電器、低壓控制電器、低壓主令電器、低壓保護電器、低壓執(zhí)行電器等。,低壓電器的基本結構 觸頭的結構形式有： 橋式觸頭 指形觸頭,圖1-1 觸點的

3、結構形式,低壓電器的基本結構 電弧 電弧產生 電弧的危害,低壓電器的基本結構 電弧 滅弧措施,低壓電器的基本結構 電磁機構 組成：吸引線圈、鐵心、銜鐵三大部分 分類：按銜鐵的運動方式可分為直動式和拍合式,低壓電器的基本結構 直流線圈與交流線圈的區(qū)別 交流電磁鐵的短路環(huán),低壓控制電器的主要技術參數(shù) 額定工作電壓和電流 通斷能力 使用壽命 使用類別,型號表示方法,表1-2 低壓電器的加注通用派生代號一覽表,1.2 接觸器 接觸器是一種用來頻繁接通或斷開交直流主電路及大容量控制電路的自動切換電器。它是利用電磁吸力和彈簧反作用配合動作而使觸頭閉合或分斷的一種電器，還具有低壓釋放保護的功能，并能實現(xiàn)遠距

4、離控制，在自動控制系統(tǒng)中應用得相當廣泛。 接觸器按其主觸頭通過電流的種類不同，可分為直流接觸器和交流接觸器。,交流接觸器 交流接觸器主要由電磁鐵和觸點兩部分組成， 當電磁鐵線圈通電后， 吸住動鐵心（也稱銜鐵）， 使常開觸點閉合， 因而把主電路接通。 電磁鐵斷電后， 靠彈簧反作用力使動鐵心釋放， 切斷主電路。,交流接觸器結構及圖形符號 (a) 外形圖； (b) 結構圖； (c) 電氣符號,交流接觸器的觸點分為兩類， 一類接在電動機的主電路中， 通過的電流較大， 稱作主觸點； 另一類接在控制電路中， 通過的電流較小， 稱為輔助觸點。 主觸點斷開瞬間， 觸點間會產生電弧燒壞觸點， 因此交流接觸器的動

5、觸點都做成橋式， 有兩個斷點， 以降低當觸點斷開時加在斷點上的電壓， 使電弧容易熄滅。 在電流較大的接觸器的主觸點上還專門裝有滅弧罩， 其外殼由絕緣材料制成， 里面的平行薄片使三對主觸點相互隔開， 其作用是將電弧分割成小段， 使之容易熄滅。,為了減小磁滯及渦流損耗， 交流接觸器的鐵心由硅鋼片疊成。 此外， 由于交流電在一個周期內有兩次過零點， 當電流為零時， 電磁吸力也為零， 使動鐵心振動， 噪聲大。 為了消除這一現(xiàn)象， 在交流接觸器鐵心的端面一部分嵌有短路環(huán)。 在選用接觸器時， 應注意它的額定電流、 線圈電壓及觸點數(shù)量等。 接觸器的額定電壓是指吸引線圈的額定電壓， 額定電流是指主觸點的額定電

6、流。,直流接觸器,接觸器的選擇 一般根據(jù)以下原則來選擇接觸器： （1）接觸器類型 交流負載選交流接觸器，直流負載選直流接觸器，根據(jù)負載大小不同，選擇不同型號的接觸器。 （2）接觸器額定電壓 接觸器的額定電壓應大于或等于負載回路電壓。 （3）接觸器額定電流 接觸器的額定電流應大于或等于負載回路的額定電流。對于電動機負載，可按下面的經驗公式計算： Ij=1.3Ie 其中： Ij為接觸器主觸點的額定電流； Ie為電動機的額定電流。,（4）吸引線圈的電壓 吸引線圈的額定電壓應與被控回路電壓一致。 （5）觸點數(shù)量 接觸器的主觸點、常開輔助觸點、常閉輔助觸點數(shù)量應與主電路和控制電路的要求一致。,1.3 繼

7、電器,繼電器是一種根據(jù)外界輸入的信號（電量，如電壓、電流；非電量，如時間、速度、熱量等）來控制電路的通、斷的自動切換電器，其觸點常接在控制電路中。值得注意的是，繼電器的觸點不能用來接通和分斷負載電路，這也是繼電器的作用與接觸器的作用的區(qū)別。 繼電器的種類很多。按輸入信號的不同可分為電壓繼電器、電流繼電器、時間繼電器、熱繼電器、速度繼電器與壓力繼電器等。本節(jié)主要介紹常用的電磁式（電壓、電流、中間）繼電器、時間繼電器、速度繼電器、熱繼電器和其他信號繼電器。,1電磁式繼電器 電磁式繼電器是使用最多的一種繼電器，其基本結構和動作原理與接觸器大致相同。但繼電器是用于切換小電流的控制和保護電器，其觸點種類

8、和數(shù)量較多，體積較小，動作靈敏，無需滅弧裝置。 (1)電流繼電器 電流繼電器是根據(jù)線圈中電流的大小而控制電路通、斷的控制電器。它的線圈是與負載串聯(lián)的，線圈的匝數(shù)少、導線粗、線圈阻抗小。電磁式電流繼電器結構如圖1-9（a）所示。,電流繼電器又有過電流繼電器和欠電流繼電器之分。當線圈電流超過整定值時銜鐵吸合、觸點動作的繼電器，稱為過電流繼電器，它在正常工作電流時不動作 。過電流繼電器的圖形符號、文字符號如圖1-9（b）所示。 當線圈電流降到某一整定值時銜鐵釋放的繼電器，稱為欠電流繼電器。通常它的吸引電流為額定電流的3050，而釋放電流為額定電流的1020，正常工作時銜鐵是吸合的。欠電流繼電器的文字

9、符號、圖形符號如圖1-9（c）所示。,（a）電磁式電流繼電器結構示意圖 （b）過電流繼電器（c）欠電流繼電器 圖19 電流繼電器的結構示意圖及符號,(2) 電壓繼電器 電壓繼電器是根據(jù)線圈兩端電壓大小而控制電路通斷的控制電器。它的線圈是與負載并聯(lián)的，線圈的匝數(shù)多，導線細，線圈的阻抗大。 電壓繼電器又分為過電壓繼電器和欠電壓繼電器。過電壓繼電器是在電壓為110115的額定電壓以上動作，而欠電壓繼電器在電壓為4070額定電壓動作。它們的圖形符號、文字符號如圖110所示。常用的電壓繼電器有JT4等系列。,（a）過電壓 （b）欠電壓 （c）常開觸點 （d）常閉觸點 圖1-10 電壓繼電器符號,(3)

10、中間繼電器 中間繼電器實際上也是一種電壓繼電器，但它的觸點數(shù)量較多，容量較大，起到中間放大（觸點數(shù)量和容量）作用。它在電路中常用來擴展觸點數(shù)量和增大觸點容量。中間繼電器的圖形符號、文字符號如圖111（）所示。常用的中間繼電器有JZ12、JZ7、JZ8等系列。圖111（b）為JZ7型中間繼電器結構圖。,（a）圖形、文字符號 （b）中間繼電器的結構示意圖 圖111 中間繼電器的結構示意圖和符號,2 時間繼電器 在生產中， 經常需要按一定的時間間隔來對生產機械進行控制。 例如， 電動機的降壓起動需要一定的時間， 然后才能加上額定電壓； 在一條自動線中的多臺電動機， 常需要分批起動， 在第一批電動機起

11、動后， 需經過一定時間才能起動第二批。 這類自動控制稱為時間控制。 時間控制通常是利用時間繼電器來實現(xiàn)的。時間繼電器是一種能使感受部分在感受信號（線圈通電或斷電）后，自動延時輸出信號（觸點閉合或分斷）的繼電器。時間繼電器的種類很多，主要有電磁式、空氣阻尼式、晶體管式等。時間繼電器的符號如圖1-12所示。,空氣阻尼式時間繼電器 空氣阻尼式時間繼電器是利用空氣阻尼原理獲得延時的， 它由電磁機構、 延時機構、 觸頭三部分組成， 其外形及結構如下圖所示。,空氣阻尼式時間繼電器結構圖 (a) 外形； (b) 結構； (c) 電氣符號,上圖是通電延時的空氣阻尼式時間繼電器的結構和觸頭符號。 線圈1通電后，

12、 吸下動鐵心2， 活塞3因失去支撐， 在釋放彈簧4的作用下開始下降， 帶動傘形活塞5和固定在其上的橡皮膜6一起下移， 在膜上面造成空氣稀薄的空間， 活塞由于受到下面空氣的壓力， 只能緩慢下降。 經過一定時間后， 杠桿8才能碰觸微動開關9， 使常閉觸點斷開， 常開觸點閉合。 可見， 從電磁線圈通電開始到觸點動作為止， 中間經過一定的延時， 這就是時間繼電器的延時作用。 延時長短可以通過螺釘10調節(jié)進氣孔的大小來改變。 空氣阻尼式時間繼電器的延時范圍較大， 可達0.4180 s。,當電磁線圈斷電后， 活塞在恢復彈簧11的作用下迅速復位， 氣室內的空氣經由出氣孔12及時排出， 因此， 斷電不延時。,

13、通電延時的空氣阻尼式時間繼電器結構示意圖,晶體管式時間繼電器 晶體管式時間繼電器也稱為半導體式時間繼電器， 它主要利用電容對電壓變化的阻尼作用作為延時環(huán)節(jié)而構成。 其特點是延時范圍廣， 精度高， 體積小， 便調節(jié)， 壽命長， 是目前發(fā)展最快、 最有前途的電子器件。 下圖是采用非對稱雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的晶體管時間繼電器原理圖。,晶體管式時間繼電器原理圖,整個線路可分為主電源、 輔助電源、 雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器及其附屬電路等幾部分。 主電源是有電容濾波的半波整流電路， 它是觸發(fā)器和輸出繼電器的工作電源。 輔助電源是也帶電容濾波的半波整流電路， 它與主電源疊加起來作為R、 C環(huán)節(jié)的充電電源。 另外， 在延時過程結

14、束， 二極管V3導通后， 輔助電源的正電壓又通過R和V3加到晶體管V5的基極上， 使之截止， 從而使觸發(fā)器翻轉。,觸發(fā)器的工作原理是： 接通電源時， 晶體管V5處于導通狀態(tài)， V6處于截止狀態(tài)。 主電源與輔助電源疊加后， 通過可變電阻R和R1對電容器C充電。 在充電過程中， a點的電位逐漸升高， 直至高于b點的電位， 二極管V3則導通， 使輔助電源的正電壓加到晶體V5的基極上。 這樣， V5就由導通變?yōu)榻刂梗?而V6則由截止變?yōu)閷ǎ?使觸發(fā)器發(fā)生翻轉。 于是， 繼電器K便動作； 通過觸頭發(fā)出相應的控制信號。 與此同時， 電容器C經由繼電器的常開觸頭對電阻R4放電， 為下一步工作做準備。,3

15、熱繼電器 電動機在工作時， 當負載過大、 電壓過低或發(fā)生一相斷路故障時， 電動機的電流都要增大， 其值往往超過額定電流。 如果超過不多， 電路中熔斷器的熔體不會熔斷， 但時間長了會影響電動機的壽命， 甚至燒毀電動機， 因此需要有過載保護。 熱繼電器用于電動機的過載保護， 它是利用電流熱效應使雙金屬片受熱后彎曲， 通過聯(lián)動機構使觸點動作的自動電器。 下圖是熱繼電器的結構及圖形符號。,它由發(fā)熱元件、 雙金屬片、 觸點及一套傳動和調整機構組成。 發(fā)熱元件是一段阻值不大的電阻絲， 串接在被保護電動機的主電路中。 雙金屬片由兩種不同熱膨脹系數(shù)的金屬片輾壓而成。 圖中所示的雙金屬片， 下層一片的熱膨脹系數(shù)

16、大， 上層的小。 當電動機過載時， 通過發(fā)熱元件的電流超過整定電流， 雙金屬片受熱向上彎曲脫離扣板， 使常閉觸點斷開。 由于常閉觸點是接在電動機的控制電路中的， 它的斷開會使得與其相接的接觸器線圈斷電， 從而接觸器主觸點斷開， 電動機的主電路斷電， 實現(xiàn)了過載保護。,熱繼電器動作后， 雙金屬片經過一段時間冷卻， 按下復位按鈕即可復位。 熱繼電器的主要技術數(shù)據(jù)是整定電流。 整定電流是指長期通過發(fā)熱元件而不致使熱繼電器動作的最大電流。 當發(fā)熱元件中通過的電流超過整定電流值的20時， 熱繼電器應在20分鐘內動作。 熱繼電器的整定電流大小可通過整定電流旋鈕來改變。 選用和整定熱繼電器時一定要使整定電流

17、值與電動機的額定電流一致。,由于熱繼電器是間接受熱而動作的， 熱慣性較大， 因而即使通過發(fā)熱元件的電流短時間內超過整定電流幾倍， 熱繼電器也不會立即動作。 只有這樣， 在電動機起動時熱繼電器才不會因起動電流大而動作， 否則電動機將無法起動。 反之， 如果電流超過整定電流不多， 但時間一長也會動作。 由此可見， 熱繼電器與熔斷器的作用是不同的， 熱繼電器只能作過載保護而不能作短路保護， 而熔斷器則只能作短路保護而不能作過載保護。 在一個較完善的控制電路中， 特別是容量較大的電動機中， 這兩種保護都應具備。,熱繼電器的選用 熱繼電器選用是否得當，直接影響著對電動機進行過載保護的可靠性。通常選用時應

18、按電動機形式、工作環(huán)境、啟動情況及負荷情況等幾方面綜合加以考慮。 原則上熱繼電器的額定電流應按電動機的額定電流選擇。對于過載能力較差的電動機，其配用的熱繼電器(主要是發(fā)熱元件)的額定電流可適當小些。通常，選取熱繼電器的額定電流(實際上是選取發(fā)熱元件的額定電流)為電動機額定電流的6080。,在不頻繁啟動場合，要保證熱繼電器在電動機的啟動過程中不產生誤動作。通常，當電動機啟動電流為其額定電流6倍以及啟動時間不超過6s時，若很少連續(xù)啟動，就可按電動機的額定電流選取熱繼電器。 當電動機為重復短時工作時，首先注意確定熱繼電器的允許操作頻率。因為熱繼電器的操作頻率是很有限的，如果用它保護操作頻率較高的電動

19、機，效果很不理想，有時甚至不能使用。對于可逆運行和頻繁通斷的電動機，不宜采用熱繼電器保護，必要時可采用裝入電動機內部的溫度繼電器。,熱繼電器使用中應注意的問題 熱繼電器盡管選用得當，但使用不當時也會造成對電動機過載保護的不可靠，因此，必須正確使用熱繼電器。 熱繼電器本身的額定電流等級并不多，但其發(fā)熱元件編號很多。每一種編號都有一定的電流整定范圍，故在使用上先應使發(fā)熱元件的電流與電動機的電流相適應，然后根據(jù)電動機實際運行情況再做上下范圍的適當調節(jié)。,例如，對于20kW、380V的三相籠型電動機，其額定電流為30A，根據(jù)電動機為連續(xù)工作制的特點，可選用JRl660型熱繼電器和15號發(fā)熱元件(其電流

20、整定范圍為283645A)。先整定在36A擋上。若使用中發(fā)現(xiàn)電動機溫升較高，而熱繼電器卻延遲動作，說明整定電流過高。這對可旋動調整旋鈕，重新將電流整定在28A擋上。,熱繼電器有手動復位和自動復位兩種方式。對于重要設備，當熱繼電器動作之后，必須待故障排除后方可重新啟動電動機，宜采用手動復位方式；如果熱繼電器和接觸器的安裝。地點遠離操作地點，且從工藝上又易于看清楚過載情況，則宜采用自動復位式。 熱繼電器的出線端的連接導線，須嚴格規(guī)定選用。這是因為導線的材料和其線徑大小均能影響發(fā)熱元件端點傳導到外部熱量的多少。導線過細，軸向導熱較差，熱繼電器可能提前動作；反之，導線過粗，軸向導熱快，熱繼電器可能延遲

21、動作。按規(guī)定，連接導線應為銅線，若不得已要用鋁線，導線的截面積應放大18倍。除此之外，出線端螺釘應當擰緊，以免因螺釘松動導致接觸電阻增大，影響發(fā)熱元件的溫升，最終可能使保護特性不穩(wěn)定而引起誤動作。,熱繼電器和電動機的周圍介質溫度應盡量相同，否則會破壞已整調好的配合情況。例如，當電動機安裝于高溫處，而熱繼電器卻安裝于低溫處時，熱繼電器動作將會延遲；反之，熱繼電器的動作將會提前。 熱繼電器必須按照產品說明書中規(guī)定的方式安裝。當與其他電器裝在一起時，應將熱繼電器裝在其他電器的下方，以免其動作特性受其他電器發(fā)熱的影響。 使用中應定期去除塵埃和污垢。若雙金屬片中出現(xiàn)銹斑，可用棉布蘸上汽油輕輕揩拭，切忌用

22、砂紙打磨。 使用中每年要通電校驗一次。另外，當主電路發(fā)生短路事故后，應檢查發(fā)熱元件和雙金屬片是否已發(fā)生永久性變形。若發(fā)生變形或無法作出判斷時，則應進行通電試驗。在調整時，絕不允許彎折雙金屬片。,4速度繼電器 速度繼電器是根據(jù)電磁感應原理制成的，主要由轉子、定子和觸點三部分組成，其結構如圖116所示。其工作原理是：套有永久磁鐵的軸與被控電動機的軸相連，用以接受轉速信號，當速度繼電器的軸由電動機帶動旋轉時，磁鐵磁通切割圓環(huán)內的籠型繞組，繞組感應出電流，該電流與磁鐵磁場作用產生電磁轉矩，在此轉矩的推動下，圓環(huán)帶動擺桿克服彈簧力順電動機方向偏轉一定角度，并撥動觸點改變其通斷狀態(tài)。調節(jié)彈簧松緊可調節(jié)速度

23、繼電器的觸點在電動機不同轉速時切換。 速度繼電器主要用于籠型異步電動機的反接制動。當反接制動的電動機轉速下降到接近零時，能自動切斷電源。速度繼電器的符號如圖117所示。,5 溫度繼電器 電動機出現(xiàn)過載電流時，會使其繞組溫升過高，而利用發(fā)熱元件可間接地反映出繞組溫升的高低，熱繼電器就可以起到電動機過載保護的作用。然而，即使電動機不過載，由于電網(wǎng)電壓升高，會導致鐵損增加而使鐵心發(fā)熱，這樣也會使繞組溫升過高，或者電動機環(huán)境溫度過高以及通風不良等，同樣會使繞組溫度過高。出現(xiàn)后兩種情況時，若用熱繼電器已顯得無能為力。為此，出現(xiàn)了按溫度原則動作的繼電器，這就是溫度繼電器。,溫度繼電器是埋設在電動機發(fā)熱部位

24、，如電動機定子槽內、繞組端部等，可直接反映該處發(fā)熱情況，無論是電動機本身出現(xiàn)過載電流引起溫度升高，還是其他原因引起電動機溫度升高，溫度繼電器都可引起保護作用。不難看出，溫度繼電器具有“全熱保護”作用。 溫度繼電器大體上有兩種類型，一種是雙金屬片式溫度繼電器，另一種是熱敏電阻式溫度繼電器。,雙金屬片式溫度繼電器 JW2系列溫度繼電器就是一種雙金屬片溫度繼電器，其結構組成如圖1-18所示。 在結構上它是封閉式的，其內部有盤式雙金屬片2，此雙金屬片左面為主動層，右面為被動層。動觸點8鉚在雙金屬片上，且經由導電片3、外殼l與連接片4相連，靜觸點6與連接片4相連。當電動機發(fā)熱部位溫度升高時，產生的熱量通

25、過外殼1傳導給其內部的雙金屬片，當達到一定溫度時雙金屬片開始變形，雙金屬片及動觸點向圖中左方瞬動地跳開，從而控制接觸器使電動機斷電達到過熱保護的目的。當故障排除后，發(fā)熱部位溫度降低，雙金屬片也反向彈回而使觸點重新復位。,圖118 JW2系列溫度繼電器 1一外殼；2一雙金屬片；3一導電片；4一連接片 5，7一絕緣墊片；6一靜觸點；8一動觸點,雙金屬片式溫度繼電器的動作溫度是以電動機繞組絕緣等級為基礎來劃分的，它共有50、60、70、80、95、105、115、125、135、145、165等11個規(guī)格。繼電器的返回溫度因動作溫度而異，一般比動作溫度低540。 雙金屬片式溫度繼電器的缺點是加工工藝

26、復雜，且雙金屬片又容易老化。另外，由于體積偏大而多置于繞組的端部，故很難反映溫度上升的情況，以致發(fā)生動作滯后的現(xiàn)象。同時，也不宜用來保護高壓電動機，因為過強的絕緣層會加劇動作的滯后現(xiàn)象。,熱敏電阻式溫度繼電器 這種繼電器的外型同一般晶體管式時間繼電器相似，但作為溫度檢測元件的熱敏電阻不裝在繼電器中，而是裝在電動機定子槽內或繞組的端部。熱敏電阻是一種半導體器件，根據(jù)材料性質來分有正溫度系數(shù)和負溫度系數(shù)兩種熱敏電阻。正溫度系數(shù)熱敏電阻具有明顯的開關特性、電阻溫度系數(shù)大、體積小、靈敏度高等優(yōu)點而得到廣泛應用和迅速發(fā)展。 沒有電源變壓器的正溫度系數(shù)熱敏電阻式溫度繼電器電路如圖1-19所示。 圖中RT，

27、是表示各繞組內埋設的熱敏電阻串聯(lián)后的總電阻，它同電阻R3、R4、R6構成一電橋。,由晶體管VT1、VT2構成的開關接在電橋的對角線上。當溫度在65以下時，RT大體為一恒值且比較小，電橋處于平衡狀態(tài)，VT1及VT2截止，晶閘管VS不導通，執(zhí)行繼電器KA不動作。當溫度上升到動作溫度時，RT阻值劇增，電橋出現(xiàn)不平衡狀態(tài)而使VT1及VT2導通，晶閘管VS獲得門極觸發(fā)電流而導通，執(zhí)行繼電器KA線圈有電而使銜鐵吸合，其常閉觸點分斷接觸器線圈從而使電動機斷電，實現(xiàn)了電動機的過熱保護。當電動機溫度下降至返回溫度時，RT阻值銳減，電橋恢復平衡使VS關斷，執(zhí)行繼電器線圈斷電而使銜鐵釋放。 在熱敏電阻式溫度繼電器中

28、，執(zhí)行繼電器的任務是控制主電路接觸器的線圈電路，因此，完全可以用一只雙向晶閘管來代替執(zhí)行繼電器，直接控制接觸器的線圈。 溫度繼電器的觸點在電路圖中的圖形符號與電壓或電流繼電器相同，只是在符號旁標注字母“”即可。,圖1-19 熱敏電阻式溫度繼電器電路,6壓力繼電器 壓力繼電器廣泛用于各種氣壓和液壓控制系統(tǒng)中，通過檢測氣壓或液壓的變化，發(fā)出信號，控制電動機的啟停，從而提供保護。 圖1-20為一種簡單的壓力繼電器結構示意圖，由微動開關、給定裝置、壓力傳送裝置及繼電器外殼等幾部分組成。給定裝置包括給定螺帽、平衡彈簧等。壓力傳送裝置包括人油口管道接頭、橡皮膜、及滑桿等。當使用于機床潤滑油泵的控制時，潤滑

29、油經管道接頭人油口進入油管，將壓力傳送給橡皮膜，當油管內的壓力達到某給定值時，橡皮膜便受力向上凸起，推動滑桿向上，壓合微動開關，發(fā)出控制信號。旋轉彈簧上面的給定螺帽，便可調節(jié)彈簧的松緊程度，改變動作壓力的大小，以適應控制系統(tǒng)的需要。,圖1-20 壓力繼電器結構簡圖 1一微動開關；2一滑桿；3一彈簧； 4一橡皮膜；5一入油口,7 液位繼電器 某些鍋爐和水柜需根據(jù)液位的高低變化來控制水泵動機的啟停，這一控制可由液位繼電器來完成。圖1-21為液位繼電器的結構示意圖。浮筒置于被控鍋爐或水柜內，浮筒的一端有一根磁鋼，鍋爐外壁裝有一對觸點，動觸點的一端也有一根磁鋼，它與浮筒一端的磁鋼相對應。當鍋爐或水柜內

30、的水位降低到極限值時，浮筒下落使磁鋼端繞支點A上翹。由于磁鋼同性相斥的作用，使動觸點的磁鋼端被斥下落，通過支點B使觸點1-1接通，2-2斷開。反之，水位升高到上限位置時，浮筒上浮使觸點2-2接通，1-1斷開。顯然，液位繼電器的安裝位置決定了被控的液位。,圖1-21 JYF-02液位繼電器,8 干簧繼電器 干簧繼電器由于其結構小巧、動作迅速、工作穩(wěn)定、靈敏度高等優(yōu)點，近年來得到廣泛的干簧繼電器的主要部分是干簧管，它由一組或幾組導磁簧片封裝在惰性氣體(如氦、氮等氣體)的玻璃管中組成開關元件。導磁簧片又兼作接觸簧片，即控制觸點，也就是說，一組簧片起開關電路和磁路雙重作用。圖122為干簧繼電器的結構原

31、理圖，其中圖(a)表示利用線圈內磁場驅動繼電器動作，圖(b)表示利用外磁場驅動繼電器動作。在磁場作用下，干簧管中的兩根簧片分別被磁化而相互吸引，接通電路。磁場消失后，簧片靠本身的彈性分開。,圖122 干簧繼電器的結構原理,干簧繼電器特點： 接觸點與空氣隔絕，可有效地防止老化和污染，也不會因觸點產生火花而引起附近易燃物的燃燒。 觸點采用金、鈀的合金鍍層，接觸電阻穩(wěn)定，壽命長，為1001000萬次。 動作速度快，為13ms，比一般繼電器快510倍。 與永久磁鐵配合使用方便、靈活。可與晶體管配套使用。 承受電壓低，通常不超過250V。,1.4主令電器 主令電器是自動控制系統(tǒng)中用來發(fā)送控制命令的電器。

32、常見的主令電器有控制按鈕、行程開關、萬能轉換開關等。,1按鈕 按鈕又稱控制按鈕， 也是一種簡單的手動開關， 通常用于發(fā)出操作信號， 接通或斷開電流較小的控制電路， 以控制電流較大的電動機或其他電氣設備的運行。 按鈕的結構和圖形符號如圖1-23所示， 它由按鈕帽、 動觸點、 靜觸點和復位彈簧等構成。 將按鈕帽按下時， 下面一對原來斷開的靜觸點被橋式動觸點接通， 以接通某一控制電路； 而上面一對原來接通的靜觸點則被斷開， 以斷開另一控制回路。,手指放開后，在彈簧的作用下觸點立即恢復原態(tài)。 原來接通的觸點稱為常閉觸點， 原來斷開的觸點稱為常開觸點。 因此， 當按下按鈕時， 常閉觸點先斷， 常開觸點后

33、通； 而松開按鈕時， 常開觸點先斷， 常閉觸點后通。 為了標明各個按鈕的作用， 避免誤操作， 通常將按鈕帽做成不同的顏色， 以示區(qū)別。 按鈕帽的顏色有紅、 綠、 黑、 黃、 藍等， 一般用紅色表示停止按鈕， 綠色表示起動按鈕。,圖1-23 按鈕結構及其電氣符號 (a) 結構圖； (b) 符號圖,2 行程開關 行程開關又稱限位開關， 是一種利用生產機械某些運動部件的碰撞來發(fā)出控制指令的自動電器， 用于控制生產機械的運動方向、 行程大小或位置保護等。 行程開關的種類很多， 但其結構基本一樣， 不同的僅是動作的傳動裝置。 圖1-10為行程開關的外形圖。,從結構上來看， 行程開關可分為三部分： 操作機

34、構、 觸點系統(tǒng)、 外殼， 其中單輪和徑向傳動桿式行程開關可自動復位， 而雙輪行程開關不能自動復位。 下圖為行程開關的動作原理圖。,圖1-26 滾輪式行程開關外形圖 (a) 單輪旋轉式； （b） 雙輪旋轉式； （c） 電氣符號,行程開關動作原理圖,由于半導體元件的出現(xiàn)，產生了一種非接觸式的行程開關，這就是接近開關。當生產機械接近它到一定距離范圍之內時，它就能發(fā)出信號，以控制生產機械的位置或進行計數(shù)。 從原理上看，接近開關有高頻振蕩型、感應電橋型、霍爾效應型、光電型、永磁及磁敏元件型、電容型及超聲波型等多種形式，其中以高額振蕩型為最常用，占全部接近開關產量的80以上。我國生產的接近開關也是高頻振蕩

35、型的，它包括感應頭、振蕩器、開關器、輸出器和穩(wěn)壓器等幾部分。,3萬能轉換開關 萬能轉換開關是一種具有多個操作位置和觸點、能進行多個電路的換接的手動控制電器。它可用于配電裝置的遠距離控制、電氣控制線路的換接、電氣測量儀表的開關轉換以及小容量電動機的起動、制動、調速和換向的控制，用途廣泛，故稱為萬能轉換開關。 典型的萬能轉換開關由觸點座、凸輪、轉軸、定位機構、螺桿和手柄等組成，并由120層觸點底座疊裝而成，每層底座可裝三對觸點，由觸點底座中且套在轉軸上的凸輪來控制此三對觸點的接通和斷開。由于各層凸輪的形狀可制成不同，因此用手柄將開關轉到不同的位置，使各對觸點按需要的變化規(guī)律接通或斷開，達到滿足不同

36、線路的需要的目的。,圖130 LW6系列萬能轉換開關,1.5 其他常用低壓電器,1熔斷器 熔斷器是一種用于短路保護的電器，它是由熔體（俗稱保險絲）和安裝熔體的絕緣底座或絕緣管等組成。熔斷器的符號如圖131所示。 熔體呈片狀或絲狀，用易熔金屬材料如錫、鉛、銅、銀及其合金等制成，熔絲的熔點一般在200300。熔斷器使用時是串接在要保護的電路上，當正常工作時，熔體相當于一根導體，允許通過一定的電流，熔體的發(fā)熱溫度低于熔化溫度，因此長期不熔斷；而當電路發(fā)生短路或嚴重過載故障時，流過熔體的電流大于允許的正常發(fā)熱的電流，使得熔體的溫度不斷上升，最終超過熔體的熔化溫度而熔斷，從而切斷電路，保護了電路及設備。

37、熔體熔斷后要更換熔體，電路才能重新接通工作。,熔斷器的主要技術參數(shù)有：額定電壓、熔體的額定電流、支持件的額定電流、極限分斷能力等，見表110所列。 常用的熔斷器有瓷插式熔斷器 、螺旋式熔斷器、螺旋式快速熔斷器及有填料封閉管式熔斷器等類型。,熔斷器的結構示意圖,圖1-31 熔斷器 (a) 瓷插式熔斷器； (b) 無填料封閉管式熔斷器； (c) 螺旋式熔斷器； (d) 有填料封閉管式熔斷器； （e） 電氣符號,熔斷器的選用: 在照明和電熱電路中選用的熔體額定電流應等于或略大于保護設備的額定電流， 而保護電動機的熔體為了防止在起動時被熔斷，又能在短路時盡快熔斷， 一般可選用熔體的額定電流約等于電動機

38、額定電流的（1.52.5）倍。,2 刀開關 刀開關又稱閘刀開關， 是結構最簡單的手動電器， 如圖1-32所示， 由靜插座、 手柄、 動觸刀、 鉸鏈支座和絕緣底板組成。 刀開關在低壓電路中用于不頻繁接通和分斷電路， 或用來將電路與電源隔離。 按極數(shù)不同刀開關分單極（單刀）、 雙極（雙刀）和三極（三刀）三種， 單刀和三刀在電路圖中的符號如圖1-32所示。,圖1-32 刀開關的基本結構及電氣符號 (a) 結構； (b) 電氣符號,(a),封閉式負荷開關(鐵殼開關),3 組合開關 組合開關又稱轉換開關， 是手動控制電器。 它是一種凸輪式的作旋轉運動的刀開關。 組合開關主要用于電源引入或5.5 kW以下

39、電動機的直接起動、 停止、 反轉、 調速等場合。 按極數(shù)不同， 組合開關有單極、 雙極、 三極和多極結構， 常用的為HZ10系列組合開關。 HZ10系列組合開關的結構及圖形符號如圖1-35所示。,圖1-35 HZ10系列組合開關結構圖 (a) 外形； （b） 電氣符號,4 低壓斷路器（自動開關） 低壓斷路器又稱自動空氣開關、 自動空氣斷路器或自動開關， 它是一種半自動開關電器。 當電路發(fā)生嚴重過載、 短路以及失壓等故障時， 低壓斷路器能自動切斷故障電路， 有效保護串接在它后面的電氣設備。 在正常情況下， 低壓斷路器也可用于不頻繁接通和斷開的電路及控制電動機。 低壓斷路器的保護參數(shù)可以人為整定，

40、 使用安全、 可靠、 方便， 是目前使用最廣泛的低壓電器之一。,低壓斷路器按其用途和結構特點可分為框架式低壓斷路器、 塑料外殼式低壓斷路器、 直流快速低壓斷路器和限流式低壓斷路器等。 下面主要介紹塑料外殼式和框架式低壓斷路器。,塑料外殼式低壓斷路器 塑料外殼式低壓斷路器又稱裝置式低壓斷路器或塑殼式低壓斷路器， 一般用作配電線路的保護開關、 電動機及照明線路的控制開關等。 其外形及內部結構如圖1-37所示， 它主要由觸頭系統(tǒng)、 滅弧裝置、 自動與手動操作機構、 外殼、 脫扣器等部分組成。 根據(jù)功能的不同， 低壓斷路器所裝脫扣器主要有電磁脫扣器（用于短路保護）、 熱脫扣器（用于過載保護）、 失壓脫

41、扣器、 過勵脫扣器以及由電磁和熱脫扣器組合的復式脫扣器等。 脫扣器是低壓斷路器的重要部分， 可人為整定其動作電流。,圖1-37 常用塑殼式低壓斷路器外形及內部結構圖 (a) 外形； (b) DZ5型內部結構； (c) DZ10型外形；(d) 圖形符號,塑殼式低壓斷路器工作原理如圖1-38所示。 其中， 觸頭2合閘時， 與轉軸相連的鎖扣扣住跳扣4， 使彈簧1受力而處于儲能狀態(tài)。 正常工作時， 熱脫扣器的發(fā)熱元件10溫升不高， 不會使雙金屬片彎曲到頂動6的程度； 電磁脫扣器13的線圈磁力不大， 不能吸住12去拔動6， 開關處于正常供電狀態(tài)。 如果主電路發(fā)生過載或短路， 電流超過熱脫扣器或電磁脫扣器

42、動作電流時， 雙金屬片11或銜鐵12將撥動連桿6， 使跳扣4被頂離鎖扣3， 彈簧1的拉力使觸頭2分離切斷主電路。 當電壓失壓和低于動作值時， 線圈9的磁力減弱， 銜鐵8受彈簧7拉力向上移動， 頂起6使跳扣4與鎖扣3分開切斷回路， 起到失壓保護作用。,圖1-38 DZ型塑殼式低壓斷路器工作原理圖,框架式低壓斷路器 框架式低壓斷路器又叫萬能式低壓斷路器， 主要用于40100 kW電動機回路的不頻繁全壓起動， 并起短路、 過載、 失壓保護作用。 其操作方式有手動、 杠桿、 電磁鐵和電動機操作四種， 額定電壓一般為380 V， 額定電流有204000 A若干種。 常用的框架式低壓斷路器有DW系列等，

43、其所有零部件都安裝在框架上， 它的熱脫扣器、 電磁脫扣器和失壓脫扣器等保護原理與塑殼式相同。,自動開關的選用原則： 自動開關的額定電壓和額定電流應不小于電路的額定電壓和最大工作電流；熱脫扣器的整定電流應與所控制的符號的額定工作電流一致；欠電壓脫扣器額定電壓應等于線路額定電壓；電磁脫扣器的瞬時脫扣整定電流應大于負荷電流正常工作時的最大電流。 對于單臺電動機，DZ系列自動開關電磁脫扣器的瞬時脫扣整定電流I z為 I z（1.51.7） I q 其中：I q為電動機的起動電流。,對于多臺電動機，DZ系列自動開關電磁脫扣器的瞬時脫扣整定電流I z為 Iz（1.5 1.7）Iqmax 其他電動機額定電流

44、 其中：Iqmax 為最大的一臺電動機的起動電流。,5 漏電保護自動開關 漏電保護自動開關又稱為漏電自動開關或漏電斷路器，它是作為低壓交流電流中的配電、電動機過載、短路保護、漏電保護等用途。漏電保護自動開關主要由三部分組成：自動開關、零序電流互感器和漏電脫扣器。實際上，漏電保護自動開關就是在一般的自動空氣開關的基礎上，增加了零序電流互感器和漏電脫扣器來檢測漏電情況。因此，當人身觸電或設備漏電時能夠迅速切斷故障電路，避免發(fā)生人身和設備受到危害。,常用的漏電保護自動開關有電磁式和電子式兩大類。電磁式漏電保護自動開關又分為電壓型和電流型。 電流型的漏電保護自動開關比電壓型的性能較為優(yōu)越，所以目前使用

45、的大多數(shù)漏電保護自動開關為電流型的。下面就介紹電磁式電流型的漏電保護自動開關。 根據(jù)其保護的線路又可分為三相和單相漏電保護自動開關。,三相漏電保護自動開關 圖139所示為電磁式電流型的三相漏電保護自動開關的原理圖。 電路中的三相電源線穿過零序電流互感器1的環(huán)形鐵心，零序電流互感器的輸出端與漏電脫扣器2相聯(lián)結，漏電脫扣器的銜鐵被永久磁鐵吸住，拉緊了釋放彈簧。當電路正常時，三相電流的向量和為零，零序電流互感器的輸出端物輸出，漏電保護自動開關處于閉合狀態(tài)。,當有人觸電或設備漏電時，漏電電流或觸電電流從大地流回變壓器的中性點，此時，三相電流的向量和不為零，零序電流互感器的輸出端有感應電流Is輸出，當I

46、s足夠大時，該感應電流使得漏電脫扣器產生的電磁吸力抵銷掉永久磁場所產生的對銜鐵的電磁吸力，漏電脫扣器釋放彈簧的反力就會將銜鐵釋放，漏電閉合自動開關觸點動作，切斷電路是觸電的人或漏電的設備與電源脫離，起到漏電保護的作用。三相漏電保護自動開關主要用于動力線路或照明線路上。,圖139 電磁式電流動作型的漏電保護自動開關原理圖,單相漏電保護自動開關 對于單相電路的漏電保護自動開關，其保護原理類似于三相漏電保護自動開關。 不同的是，單相漏電保護自動開關穿過零序電流互感器的導線是相線和中線。當線路正常時，相線和中線電流的向量和為零，因此零序電流互感器的鐵心中的磁通也為零，互感器的二次回路無輸出，漏電保護自

47、動開關的觸電處于閉合狀態(tài)；而當出現(xiàn)人身觸電或設備漏電時，相線和中線的矢量和不為零，互感器的二次側有輸出，如該輸出電流大于漏電脫扣器的動作電流，則漏電脫扣器動作，使漏電保護自動開關的觸點斷開，從而切斷電路，保護人身和設備的安全。,單相漏電保護自動開關一般用于學校、辦公室、家庭等單相用電線路上，其額定電壓為交流220V，額定電流為1516A或32A左右，額定動作電流為30mA，漏電脫扣器動作時間小于0.1s。,漏電保護自動開關的選用原則 漏電保護開關的額定電壓應與電路的工作電壓相適應。 漏電保護開關的額定電流必須大于電路的最大工作電流。 漏電動作電流和動作時間應按分級保護原則和線路泄露電流的大小來

48、選擇。,分級保護的原則： 第一級干線保護，是以消除事故隱患為目標的保護，主要是以消除用電設備外殼帶電及單相接地故障。漏電保護自動開關的漏電動作電流應小于線路單相接地故障電流（一般單相接地故障為200mA以上），因此干線保護的漏電保護動作電流可選擇在60-120mA之間。 第二級是線路末端線路或設備保護，以防止觸電為主要目標。動作電流應小于人體安全電流。通常取漏電動作電流在30mA以下，漏電動作時間（從漏電發(fā)生到開關動作完成的全程時間）小于0.1s的漏電保護開關。同時，任何供電線路和電氣設備都有一定的泄露電流，因此漏電開關的漏電動作電流應考慮大于線路的正常泄露電流。例如，工廠線路及用電設備可選漏

49、電動作電流為75mA、漏電不動作電流40mA、漏電全程時間為0.1s的漏電保護自動開關。,漏電保護自動開關的安裝和使用 漏電保護開關有單極、兩極、三極和四極之分。單極和兩極用于照明電路，三極用于三相對稱負荷，四極用于動力照明線路。 使用和安裝時要注意： 漏電保護開關要安裝在通風、干燥環(huán)境中，應避免灰塵和有害氣體，遠離交流接觸器。 安裝時進線和出線不能接錯，相線和中線不能接錯。為了檢查漏電保護開關的動作性能，漏電保護開關都設有試驗按鈕。安裝完畢、漏電開關保護正常供電后，按下試驗按鈕，如果脫扣器動作，漏電保護開關打開，則證明漏電保護開關工作正常，否則必須重新檢查接線或更換。,使用和安裝時要注意：

50、對帶有過載短路保護脫扣器的漏電保護開關，安裝時可不必加裝熔斷器，而對不帶短路保護的漏電保護開關（大多數(shù)單極、兩極漏電保護開關均屬此類），接線時應在其前加裝熔斷器。 漏電保護開關可用于接地保護電網(wǎng)，但用了漏電保護開關后，系統(tǒng)零線不得重復接地。對接零保護線路安裝漏電保護開關時，中性線應穿過零序電流互感器，但保護接零線不得穿過零序電流互感器。 為了防止漏電保護開關誤動作，不能將未安裝漏電保護開關的設備和安裝了漏電保護開關的設備共用一套接地裝置，各個被保護支路應有各自的專用零線，相鄰保護支路的零線不能就近相接等。,繼電器接觸器控制系統(tǒng)的基本控制電路 在工業(yè)、農業(yè)、交通運輸?shù)炔块T中，廣泛使用著各種生產機

51、械，它們大都以電動機作為動力來進行拖動。電動機是通過某種自動控制方式來進行控制的，最常見的是繼電接觸器控制方式，又稱電氣控制。 電氣控制線路是把各種有觸點的接觸器、繼電器、按鈕、行程開關等電器元件，用導線按一定方式連接起來組成的控制線路。它的作用是：實現(xiàn)對電力拖動系統(tǒng)的啟動、調速、反轉和制動等運行性能的控制，實現(xiàn)對拖動系統(tǒng)的保護，滿足生產工藝要求，實現(xiàn)生產過程自動化。,2.1 組成電氣控制線路的基本環(huán)節(jié),1自鎖控制工作原理 圖2-1所示為三相異步電動機單向全壓啟動、停止控制線路。主電路由刀開關QS、熔斷器FU、接觸器KM的主觸點、熱繼電器FR的熱元件和電動機M構成?？刂苹芈酚沙ｉ]觸點FR、停止

52、按鈕SB1、啟動按鈕SB2、接觸器線圈KM和常開觸點KM組成，這也是最典型最好的啟動、停止控制線路。,圖2-1 三相異步電動機單向全壓啟動、停止控制線路,自鎖控制的工作原理分析： 啟動時，合上QS，按下按鈕SB2，則KM線圈有電，接觸器KM吸合，主觸點閉合，電動機接通電源開始全壓啟動，同時KM的輔助常開觸點也閉合，使KM吸引線圈經兩條路通電。這樣，當松手SB2復位跳開時，KM線圈照樣通電處于吸合狀態(tài)，使電動機進入正常運行。這種依靠接觸器自身的觸點保持通電的現(xiàn)象稱為自鎖。 要使電動機停止運轉，只要按一下停止按鈕SB1即可，按下SB2，線圈KM斷電釋放，則KM的主觸點斷開電源，電動機自停車到轉速為

53、零，同時輔助常開觸點也斷開，控制回路解除自鎖，所以手松開按鈕，控制回路也不能再自行啟動。,電路的幾種保護 短路保護 熔斷器FU是作為主電路短路保護用的，但達不到過載保護的目的。這是因熔斷器的規(guī)格是根據(jù)電動機的啟動電流大小作適當選擇的，另一方面熔斷器的保護特性分散性很大，即使是同一種規(guī)格的熔斷器，其特性曲線也往往很不相同。 過載保護 熱繼電器FR是作為過載保護用的。由于繼電器熱慣性很大，即使熱元件流過幾倍的額定電流，熱繼電器也不會立即動作，因此在電動機啟動時間不長的情況下，熱繼電器是不會動作的。只有過載時間比較長，熱繼電器動作，常閉觸點FR斷開，接觸器KM線圈失電跳閘、主觸點KM斷開主電路，電動

54、機停止運轉，實現(xiàn)了電動機的過載保護。,電路的幾種保護 欠壓保護和失壓保護 依靠接觸器本身實現(xiàn)。當電源電壓低到一定程度或失電，接觸器KM就會釋放，主觸點把主電源斷開，電動機停止運轉。這時如果電源恢復，由于控制電路失去自保，電動機不會自行啟動。只有操作人員再次按下啟動按鈕SB2，電動機才會重新啟動，這又叫零壓保護。 欠壓保護可以避免電機在低壓下運行損壞電機。零壓保護一方面可以避免電動機同時啟動而造成電源電壓嚴重下降；另一方面防止電動機自行再啟動運轉而可能造成的設備和人身事故。,2互鎖控制工作原理 各種生產機械常常要求具有上下、左右、前后等相反方向的運動，這就要求電動機能正反向工作。三相異步電動機可

55、借助正反向接觸器改變定子繞組相序來實現(xiàn)正反向工作，其線路如圖2-2所示。當誤操作同時按正反向按鈕SB2和SB3時，若采用圖2-2(a)所示線路，將造成短路故障，如圖中虛線所示，因此正反向工作間需要有一種聯(lián)鎖關系。通常采用圖2-2(b)所示的電路，將其中一個接觸器的常閉觸點串入另一個接觸器線圈電路中，則任一接觸器線圈先帶電后，即使按下相反方向按鈕，另一接觸器也無法得電，這種聯(lián)鎖通常稱為“互鎖”，即二者存在相互制約的關系。圖2-2(c)所示的電路可以實現(xiàn)不按停止按鈕，直接按反向按鈕就能使電動機反向工作。,圖2-2 三相異步電動機正反向工作的控制線路,3 聯(lián)鎖控制工作原理 點動與長動的聯(lián)鎖控制 在生

56、產實踐中,有的生產機械需要點動控制,有的生產機械既需要能正常工作,又需要能點動控制。圖2-3示出了幾種實現(xiàn)點動的控制線路,其主電路與圖2-1相同。,圖2-3 實現(xiàn)點動的幾種控制線路,多地點、多條件連鎖控制 有些機械和生產設備,由于種種原因,常要在兩地或兩個以上的地點進行操作。例如:重型龍門刨床,有時在固定的操作臺上控制,有時需要站在機床四周用懸掛按鈕控制;自電梯,人在電梯廂里時由里面控制,人未上電梯廂前在樓道上控制;有些場合,為了便于集中管理,由中央控制臺進行控制,但每臺設備調整檢修時,又需要就地進行機旁控制等等。 用一組按鈕可一處進行控制，不難推想,要在兩地進行控制，就應該有兩組按鈕，而且這

57、兩組按鈕的連接原則必須是：常開按鈕要并聯(lián),即邏輯“或”的關系;常閉停止按鈕應串聯(lián),即邏輯“與非”的關系。圖2-4所示就是實現(xiàn)兩地控制的控制電路。這一原則也適用于三地或更多地點的控制。,圖2-4多地點控制線路,實現(xiàn)按順序工作時的聯(lián)鎖控制 生產實踐中常要求各種運動部件之間能夠實現(xiàn)按順序工作。例如車床主軸轉動時要求油泵先給齒輪箱供油潤滑，即要求保證潤滑泵電動機啟動后主拖動電動機才允許啟動，也就是控制對象對控制線路提出了按順序工作的聯(lián)鎖要求。圖2-5(a)所示是將油泵電動機接觸器KMl的常開輔助觸點串入主拖動電動機接觸器KM2的線圈電路中來實現(xiàn)的。改用圖2-5(b)的接法可以省去KM1的常開觸點，使線

58、路得到簡化。,圖2-5按順序工作時的聯(lián)鎖控制,圖2-6所示是采用時間繼電器、按時間順序啟動的控制線路。線路要求電動機M1啟動t秒后,電動機M2自動啟動?？衫脮r間繼電器的延時閉合常開觸點來實現(xiàn)。,圖2-6 采用時間繼電器的順序啟動控制線路,4自動循環(huán)控制 在現(xiàn)代化工業(yè)生產中,為了提高勞動生產率、降低成本、減輕工人的勞動負擔,要求實現(xiàn)整個生產工藝過程全盤自動化。例如，機床的自動進刀、自動退刀、工作臺往復循環(huán)等加工過程自動化，高爐實現(xiàn)整個煉鐵過程的自動化等等。 由于自動化程度的提高，只用簡單的聯(lián)鎖控制已不能滿足要求，需要根據(jù)工藝過程特點進行控制。下面以鉆孔加工過程自動化為例介紹自動循環(huán)控制工作原理

59、。,圖2-7示出鉆削加工時刀架的自動循環(huán)過程。,圖2-7 刀架的自動循環(huán),圖2-8 刀架自動循環(huán)的控制線路,2.2 電氣線路中的保護措施,1 短路保護 因為短路電流會引起電氣設備絕緣損壞和產生強大的電動應力使電機繞組和電路中的各種電氣設備產生機械性損壞,因此,當電路出現(xiàn)短路電流或者數(shù)值上接近短路電流的時候,必須依靠短路保護裝置可靠而迅速地開斷電路。而且,這種短路保護裝置不應受啟動電流的影響而動作。 2 過電流保護 不正確啟動和過大的負載轉矩常常引起電動機很大的過電流,由此引起的過電流一般比短路電流小。,3 熱保護 為了防止電動機因長期超載運行，電機繞組的溫升超過允許值而損壞，所以要采取熱保護。這種保護裝置具有這樣的特點：負載電流愈大,電器動作時間愈快，但又不應受電機啟動電流的影響而誤動作，這種保護裝置通常用得最多的為熱繼電器。由于熱慣性的關系，熱繼電器不會受電動機短時過載沖擊電流或短路電流的影響而瞬時動作。當電路為8-10倍額定電流通過時，熱繼電器需1-3S才動作，這樣在熱繼電器未動作之前，可能使熱