1、機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系,1,第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),一、概述,1、電力拖動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)方式,機(jī)械制動(dòng) 用于停車制動(dòng)； 電氣制動(dòng) 用于減速制動(dòng)、限速制動(dòng)；,2、交流異步電機(jī)的電氣制動(dòng)方式,發(fā)電反饋制動(dòng)； 反接制動(dòng)； 動(dòng)力制動(dòng)；,5-1 異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)的種類,機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系,2,第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),二、發(fā)電反饋制動(dòng),1、基本原理,1）基本原理,當(dāng)n n0時(shí)，S0，使F與n方向相反;,2）基本方法,（1）在重力載荷作用下，使n n0時(shí)，產(chǎn)生制動(dòng)限速制動(dòng)；,（2）采用調(diào)頻電源（fn0），使n n0=60f/p時(shí)，產(chǎn)生制 動(dòng)力（稱低頻制動(dòng)）減速制動(dòng)；,5-1 異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)的種

2、類,機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系,3,5-1 異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)的種類,二、發(fā)電反饋制動(dòng),第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),基本原理分析：,如圖5-1 重物下放拖動(dòng)系統(tǒng),機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系,4,第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),二、發(fā)電反饋制動(dòng),2、工作特性,特性方程,主要特點(diǎn)：,制動(dòng)時(shí)，nn0，S0，(S為負(fù)值),制動(dòng)特性，位于第2象限；,5-1 異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)的種類,機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系,5,第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),二、發(fā)電反饋制動(dòng),1）在恒頻電源下，通過重力負(fù)載實(shí)現(xiàn)限速制動(dòng)。,主要特點(diǎn)：,勿需改變正常接線方式； 不增加任何設(shè)備 ; 節(jié)能效果好向電網(wǎng)反饋電能;,使用條件： 用于重力負(fù)載的限速制

3、動(dòng)， nn0 。,3、實(shí)際應(yīng)用,5-1 異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)的種類,機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系,6,第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),二、發(fā)電反饋制動(dòng),3、實(shí)際應(yīng)用,2）采用變頻電源，通過調(diào)頻實(shí)現(xiàn)制動(dòng)；,主要特點(diǎn)：,采用變頻電源； 制動(dòng)力矩可調(diào)，制動(dòng)效果好； 但不能向電網(wǎng)反饋電能，只能消耗在電阻中。,使用條件：用于減速或限速制動(dòng)，nn0,5-1 異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)的種類,機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系,7,第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),三、反接制動(dòng),1. 制動(dòng)方式,1）兩相反接制動(dòng); 改變(n0)方向，M0;,2）反轉(zhuǎn)反接制動(dòng) 改變n方向，n0;,5-1 異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)的種類,機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系,8,第五章

4、異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),基本原理,改變定子三相電源任意兩相相序 使n0 1, M0，產(chǎn)生制動(dòng)。, 在轉(zhuǎn)子繞組中串入電阻進(jìn)行限流 增加,并調(diào)節(jié)制動(dòng)力。,主要應(yīng)用：減速制動(dòng)；,三、反接制動(dòng),1）兩相反接制動(dòng); 改變(n0)方向,M0;,5-1 異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)的種類,機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系,9,第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),基本原理：, 在轉(zhuǎn)子繞組中串入電阻R2， 使M1; n與M方向相反，產(chǎn)生制動(dòng)力。,主要應(yīng)用：限速制動(dòng)；,三、反接制動(dòng),2）反轉(zhuǎn)反接制動(dòng) 改變n方向,n0;,5-1 異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)的種類,機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系,10,第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),三、反接制動(dòng),2.主要應(yīng)用,1）

5、兩相反接制動(dòng) 減速制動(dòng)；,2）反轉(zhuǎn)反接制動(dòng) 限速制動(dòng)；,5-1 異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)的種類,機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系,11,第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),三、反接制動(dòng),3.主要特點(diǎn),優(yōu)點(diǎn)： 方法簡單、制動(dòng)力矩大，能實(shí)現(xiàn)減速和限速制動(dòng)；,缺點(diǎn)： S1，能量損耗較大；,5-1 異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)的種類,機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系,12,第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),四、動(dòng)力制動(dòng),動(dòng)力制動(dòng)也稱為能耗制動(dòng)； 主要應(yīng)用減速制動(dòng)和低速限速制動(dòng)。,基本原理,制動(dòng)時(shí)，定子接直流電源， 使f1=0，n0=0；,當(dāng)n0=0時(shí)，n=n0-n0，I20，M0 ，產(chǎn)生制動(dòng)；,5-1 異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)的種類,機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系,

6、13,第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),基本原理將定子的三相交流激磁改成直流激磁，使定子的旋轉(zhuǎn)磁場變成靜止磁場，轉(zhuǎn)子在負(fù)載力矩作用下進(jìn)行發(fā)電制動(dòng)。,動(dòng)力制動(dòng)-需要解決的問題：,1）三相交流激磁與直流激磁的等效關(guān)系及其接線方式；,2）直流勵(lì)磁方式對動(dòng)力制動(dòng)機(jī)械特性的影響；,5-2 動(dòng)力制動(dòng)的工作原理,機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系,14,第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),一、交-直流勵(lì)磁電流的等效關(guān)系,等效關(guān)系-需要解決的主要問題 ：, 如何將三相定子繞組與直流電源進(jìn)行連接？, 在定子繞組中應(yīng)通入多大的直流激磁電流？,基本要求：,保證三相交流激磁與直流激磁的磁勢平衡關(guān)系；,主要因素： 取決于電動(dòng)機(jī)三相定子的連接方

7、式（ Y 或連接）；,5-2 動(dòng)力制動(dòng)的工作原理,機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系,15,第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),一、交-直流勵(lì)磁電流的等效關(guān)系,1、三相繞組星形（Y）接法的等效關(guān)系,設(shè)：任意時(shí)刻t，定子線圈三相繞組的相電流為：,1）三相交流勵(lì)磁的變化規(guī)律,5-2 動(dòng)力制動(dòng)的工作原理,機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系,16,第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),一、交-直流勵(lì)磁電流的等效關(guān)系,1、三相繞組星形（Y）接法的等效關(guān)系,（1）當(dāng)t=0瞬時(shí)，定子的三相交流電為：,= 0,= -1.23I1,= +1.23I1,交-直流的等效關(guān)系：,2）三相交流勵(lì)磁的瞬時(shí)等效關(guān)系,5-2 動(dòng)力制動(dòng)的工作原理,機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系

8、,17,第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),一、交-直流勵(lì)磁電流的等效關(guān)系,1、三相繞組星形（Y）接法的等效關(guān)系,（2）當(dāng)t=/2時(shí)，定子的三相交流電為：,= +1.41 I1,= -0.707I1,= -0.707I1,交-直流的等效關(guān)系：,2）三相交流勵(lì)磁的瞬時(shí)等效關(guān)系,5-2 動(dòng)力制動(dòng)的工作原理,機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系,18,第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),一、交-直流勵(lì)磁電流的等效關(guān)系,2、三相繞組三角形（）接法的等效關(guān)系,設(shè)：三相繞組的相電流為：,電源線電流與繞組相電流的關(guān)系,1）三相交流勵(lì)磁的變化規(guī)律,5-2 動(dòng)力制動(dòng)的工作原理,機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系,19,第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),一、

9、交-直流勵(lì)磁電流的等效關(guān)系,2、三相繞組三角形（）接法的等效關(guān)系,（1）當(dāng)t=/2時(shí)，電源三相線電流：,交-直流勵(lì)磁的等效關(guān)系：,2）三相交流勵(lì)磁的瞬時(shí)等效關(guān)系,5-2 動(dòng)力制動(dòng)的工作原理,機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系,20,第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),一、交-直流勵(lì)磁電流的等效關(guān)系,2、三相繞組三角形（）接法的等效關(guān)系,（2）當(dāng)t=/3時(shí)，電源三相線電流：,交-直流勵(lì)磁的等效關(guān)系：,2）三相交流勵(lì)磁的瞬時(shí)等效關(guān)系,5-2 動(dòng)力制動(dòng)的工作原理,機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系,21,第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),一、交-直流勵(lì)磁電流的等效關(guān)系,各種接線方式與等效電流的關(guān)系如表5-1,5-2 動(dòng)力制動(dòng)的工作原理,

10、機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系,22,第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),二、交流異步電機(jī)的等效電路,等值電路將轉(zhuǎn)子回路的電源參數(shù)（I2、E2）和電路參數(shù)（R2、X2）按一定的等效折算原則，折算到定子一側(cè)的電路。,基本定義：,5-2 動(dòng)力制動(dòng)的工作原理,機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系,23,第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),二、交流異步電機(jī)的等效電路,等值電路的實(shí)際意義： 可利用電路原理及其計(jì)算方法，對異步電機(jī)的定子與轉(zhuǎn)子工作參數(shù)進(jìn)行定量計(jì)算和分析，并得出電機(jī)在動(dòng)力制動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性方程和特性。,5-2 動(dòng)力制動(dòng)的工作原理,機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系,24,第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),二、交流異步電機(jī)的等效電路,等值電路的等

11、效折算關(guān)系,1、定子磁勢與轉(zhuǎn)子磁勢的平衡關(guān)系,2、轉(zhuǎn)子回路的電勢平衡關(guān)系,5-2 動(dòng)力制動(dòng)的工作原理,3、定子回路的電勢平衡關(guān)系,機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系,25,第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),二、交流異步電機(jī)的等效電路,1、定子磁勢與轉(zhuǎn)子磁勢的平衡關(guān)系,5-2 動(dòng)力制動(dòng)的工作原理,機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系,26,第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),二、交流異步電機(jī)的等效電路,1、定子磁勢與轉(zhuǎn)子磁勢的平衡關(guān)系,1）電動(dòng)機(jī)狀態(tài)下,當(dāng)U1一定，恒定； I1隨I/2變化；,5-2 動(dòng)力制動(dòng)的工作原理,機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系,27,第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),二、交流異步電機(jī)的等效電路,1、定子磁勢與轉(zhuǎn)子磁勢的平衡關(guān)

12、系,2）動(dòng)力制動(dòng)狀態(tài)下,定子磁勢W1I1 恒定（直流勵(lì)磁） 合成氣隙磁通，隨I2變化。,5-2 動(dòng)力制動(dòng)的工作原理,機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系,28,第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),二、交流異步電機(jī)的等效電路,2、轉(zhuǎn)子回路的電勢平衡關(guān)系,（5-21）,5-2 動(dòng)力制動(dòng)的工作原理,其中,機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系,29,第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),二、交流異步電機(jī)的等效電路,2、轉(zhuǎn)子回路的電勢平衡關(guān)系,5-2 動(dòng)力制動(dòng)的工作原理,（5-21）,（5-21）,機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系,30,第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),二、交流異步電機(jī)的等效電路,2、轉(zhuǎn)子回路的電勢平衡關(guān)系,5-2 動(dòng)力制動(dòng)的工作原理,（5-21

13、）,（5-21）,機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系,31,第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),二、交流異步電機(jī)的等效電路,2、轉(zhuǎn)子回路的電勢平衡關(guān)系,5-2 動(dòng)力制動(dòng)的工作原理,機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系,32,第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),二、交流異步電機(jī)的等效電路,3、定子回路的電勢平衡關(guān)系,根據(jù) W1 產(chǎn)生E1 電磁作用關(guān)系， = k I0 因此，E1可以用勵(lì)磁電流I0表示 ：,式中：xm電動(dòng)機(jī)的磁勵(lì)電抗。,5-2 動(dòng)力制動(dòng)的工作原理,機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系,33,第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),二、交流異步電機(jī)的等效電路,得定子電路的等效過程：,5-2 動(dòng)力制動(dòng)的工作原理,3、定子回路的電勢平衡關(guān)系,機(jī)電學(xué)院 機(jī)

14、電工程系,34,第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),二、交流異步電機(jī)的等效電路,4、電機(jī)的等值電路,根據(jù)定子電動(dòng)勢E1和轉(zhuǎn)子開路等效電動(dòng)勢E20的基本關(guān)系，可得 ：,定子回路a、b兩點(diǎn)與轉(zhuǎn)子回路c、d兩點(diǎn)的電位相同。,5-2 動(dòng)力制動(dòng)的工作原理,機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系,35,第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),二、交流異步電機(jī)的等效電路,4、電機(jī)的等值電路,5-2 動(dòng)力制動(dòng)的工作原理,機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系,36,第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),三、動(dòng)力制動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性,分析方法,電磁力矩為：,同步電磁功率：,求出轉(zhuǎn)子電流I /2，可求,5-2 動(dòng)力制動(dòng)的工作原理,機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系,37,第五章 異步電

15、動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),三、動(dòng)力制動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性,1）求出轉(zhuǎn)子電流,（5-24）,5-2 動(dòng)力制動(dòng)的工作原理,（5-22）,機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系,38,第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),三、動(dòng)力制動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性,2）動(dòng)力制動(dòng)特性方程,5-2 動(dòng)力制動(dòng)的工作原理,（5-25）,機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系,39,第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),三、動(dòng)力制動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性,（5-26）,2）動(dòng)力制動(dòng)特性方程,特性方程：,式中：,若不考慮鐵心的磁飽和，勵(lì)磁電抗xm為常數(shù)，上式可簡化成為：,5-2 動(dòng)力制動(dòng)的工作原理,機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系,40,第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),三、動(dòng)力制動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性,3）動(dòng)力

16、制動(dòng)特性曲線,特性方程：,5-2 動(dòng)力制動(dòng)的工作原理,定子勵(lì)磁電流I1一定，Mm一定； 轉(zhuǎn)子電阻R2一定， Sm 一定；,機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系,41,第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),三、動(dòng)力制動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性,與電動(dòng)機(jī)特性的不同點(diǎn) ：,動(dòng)力制動(dòng)狀態(tài),電動(dòng)機(jī)狀態(tài),3）動(dòng)力制動(dòng)特性曲線,5-2 動(dòng)力制動(dòng)的工作原理, 最大力矩Mmax,機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系,42,第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),三、動(dòng)力制動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性,與電動(dòng)機(jī)特性的不同點(diǎn) ：,動(dòng)力制動(dòng)狀態(tài),電動(dòng)機(jī)狀態(tài),其中：,故，動(dòng)力制動(dòng)時(shí)，Sm非常小 ，需要串電阻R2增大Sm,3）動(dòng)力制動(dòng)特性曲線,5-2 動(dòng)力制動(dòng)的工作原理,臨界轉(zhuǎn)差率Sm,

17、機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系,43,第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),三、動(dòng)力制動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性,與電動(dòng)機(jī)特性的不同點(diǎn) ：,動(dòng)力制動(dòng)狀態(tài),電動(dòng)機(jī)狀態(tài),3）動(dòng)力制動(dòng)特性曲線,5-2 動(dòng)力制動(dòng)的工作原理,轉(zhuǎn)差率S的意義與表示,轉(zhuǎn)差率的意義相同，表示方式不同。,機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系,44,第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),一.計(jì)算方法及步驟,1.計(jì)算方法,1）先計(jì)算I/2；,2）然后計(jì)算電磁功率Ps；,3）計(jì)算制動(dòng)轉(zhuǎn)矩M， 得出機(jī)械特性,5-3 動(dòng)力制動(dòng)機(jī)械特性的計(jì)算,機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系,45,第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),1）計(jì)算 I/2,（5-24）,考慮鐵心的磁飽和，勵(lì)磁電抗xm為I0的函數(shù)；,5-3 動(dòng)

18、力制動(dòng)機(jī)械特性的計(jì)算,一.計(jì)算方法及步驟,機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系,46,第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),將5-24式兩邊平方得：,由式(5-22) (5-23)得：,（5-29）,化簡后得 ：,或,（5-30）,5-3 動(dòng)力制動(dòng)機(jī)械特性的計(jì)算,一.計(jì)算方法及步驟,1）計(jì)算 I/2,機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系,47,第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),根據(jù) ：,（5-30）,在I1給定的條件下，設(shè)定一個(gè)I0值，在磁化曲線上找到相對應(yīng)的xm或E/20值，然后利用式（5-30）計(jì)算出I/2 。,5-3 動(dòng)力制動(dòng)機(jī)械特性的計(jì)算,一.計(jì)算方法及步驟,1）計(jì)算 I/2,機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系,48,第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣

19、制動(dòng),2）計(jì)算轉(zhuǎn)差率S,在 I/2 、 R/2 、 x/2已知的條件下，由式（5-29）得：,（5-31）,5-3 動(dòng)力制動(dòng)機(jī)械特性的計(jì)算,一.計(jì)算方法及步驟,機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系,49,第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),3）計(jì)算電磁功率 Ps,得出I/2 、 R/2 、S的條件下：,4）制動(dòng)轉(zhuǎn)矩M計(jì)算,5）制動(dòng)特性的繪制,設(shè)定一個(gè) I0，可算出一點(diǎn)S和M，作特性上的一個(gè)點(diǎn); 再改變 I0值，可得另一點(diǎn)S和M，通過逐點(diǎn)計(jì)算，得出特性曲線。,5-3 動(dòng)力制動(dòng)機(jī)械特性的計(jì)算,一.計(jì)算方法及步驟,機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系,50,第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),2.計(jì)算步驟,已知條件,1）異步電動(dòng)機(jī)磁化曲線,或

20、,2）定子繞組與轉(zhuǎn)子繞組的變比,3）轉(zhuǎn)子繞組電阻 r2 和漏電抗 x2 ，及轉(zhuǎn)子附加電阻 R2 ；,4）定子給定的勵(lì)磁電流 Id 或 I1。（見表5-1）,5-3 動(dòng)力制動(dòng)機(jī)械特性的計(jì)算,一.計(jì)算方法及步驟,機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系,51,第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),1）根據(jù)定子繞組的連接方式，按表5-l由，勵(lì)磁電流 Id 得出 I1,2）設(shè)定一個(gè) I0 ，在磁化曲線上查到對應(yīng)的E/20=xmI0 。,3）根據(jù)式(5-30)計(jì)算 I / 2；,4）根據(jù)式(5-31)計(jì)算S；,5）根據(jù)式(5-32)計(jì)算M；,6）逐點(diǎn)計(jì)算出若干組（S，M），將數(shù)據(jù)繪出機(jī)械特性曲線。,（5-30）,（5-31）,（5

21、-32）,5-3 動(dòng)力制動(dòng)機(jī)械特性的計(jì)算,一.計(jì)算方法及步驟,2.計(jì)算步驟,機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系,52,第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),二.實(shí)用計(jì)算方法,1、簡化計(jì)算式,忽略,1）定子側(cè)的簡化計(jì)算,令：x/2= 0 ，式（5-30）（5-31）和（5-32）可簡化為：,（5-34）,（5-35）,（5-36）,5-3 動(dòng)力制動(dòng)機(jī)械特性的計(jì)算,機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系,53,第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),2）轉(zhuǎn)子側(cè)的簡化計(jì)算,用變比系數(shù)KT ，將I/2、 E/20 、 R/2 還原成轉(zhuǎn)子原電路參數(shù) ，得：,（5-37）,（5-38）,（5-39）,5-3 動(dòng)力制動(dòng)機(jī)械特性的計(jì)算,二.實(shí)用計(jì)算方法,1、

22、簡化計(jì)算式,忽略,機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系,54,第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),2、萬用磁化曲線,特定系列電動(dòng)機(jī)的通用磁化曲線。,橫座標(biāo) 相對勵(lì)磁電流,縱座標(biāo) 轉(zhuǎn)子相對電勢,5-3 動(dòng)力制動(dòng)機(jī)械特性的計(jì)算,二.實(shí)用計(jì)算方法,機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系,55,第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),5-3 動(dòng)力制動(dòng)機(jī)械特性的計(jì)算,二.實(shí)用計(jì)算方法,機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系,56,第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),3、磁化曲線應(yīng)用,1）已知：定子額定勵(lì)磁電流I0N,2）設(shè)定I0 ，得,3）由I*0和萬用磁化曲線，得E*20,4）已知：轉(zhuǎn)子額定電壓E2N ，由E*20=E20/E2N ，可得； E20,5）利用式（3-34）（

23、3-35）（3-36）求S、M，作曲線；,5-3 動(dòng)力制動(dòng)機(jī)械特性的計(jì)算,二.實(shí)用計(jì)算方法,機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系,57,第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),三.計(jì)算舉例,例5-1計(jì)算某異步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力制動(dòng)特性,5-3 動(dòng)力制動(dòng)機(jī)械特性的計(jì)算,機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系,58,第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),例5-1計(jì)算某異步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力制動(dòng)特性,計(jì)算結(jié)果分析：,1）在轉(zhuǎn)子回路無附加電阻時(shí)，Sm=0.026 ;,2）當(dāng)R2=R21=0.309=11r2時(shí)，Sm=0.33；,3）當(dāng)R2=R22=1.719=61r2時(shí)，Sm=1.64；,4）當(dāng)Sm=0.33時(shí)，電動(dòng)機(jī)狀態(tài)下：附加電阻R2=1.5r2； 動(dòng)力制動(dòng)狀態(tài)：附加電阻R21=11r2；,5）考慮x/2時(shí)，最大力矩較簡化計(jì)算下降約小5%。,三.計(jì)算舉例,5-3 動(dòng)力制動(dòng)機(jī)械特性的計(jì)算,機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系,59,第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),四.直流勵(lì)磁電流的估算,工程問題：,已知：制動(dòng)力矩M； 求Id、Ud；(電源容量),計(jì)算依據(jù)：,直流勵(lì)磁電流Id與最大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩Mmax的關(guān)系曲線，圖5-