1、,STM32開發(fā)提高,嵌入式協(xié)會第四次課,目錄,回顧上節(jié)課的知識 按鍵輸入 PWM講解,上節(jié)課內(nèi)容回顧,點亮一個led的步驟 使能IO時鐘RCC_APB2PeriphClockCmd(); 聲明GPIO的結構：GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure 為變量GPIO_InitStructure的成員賦值GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =; 調(diào)用函數(shù)GPIO_Init()來初始化外設GPIOGPIO_Init();,上

2、節(jié)課內(nèi)容回顧,怎么讀IO引腳的值 函數(shù)名：GPIO_ReadInputDataBit 函數(shù)原形:u8 GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, u16 GPIO_Pin) 功能描述：讀取指定端口管腳的輸入 參數(shù)1：GPIOx：x可以是A，B，C，D或者E，來選擇GPIO外設 參數(shù)2：GPIO_Pin：待讀取的端口位 返回值 ：輸入端口管腳值 u8 ReadValue; ReadValue = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_7);,上節(jié)課內(nèi)容回顧,函數(shù)名：GPIO_ReadInputData 函數(shù)原形:u1

3、6 GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx) 功能描述：讀取指定的GPIO端口輸入 參數(shù)1：GPIOx：x可以是A，B，C，D或者E，來選擇GPIO外設 返回值 ：GPIO輸入數(shù)據(jù)端口值 u16 ReadValue; ReadValue = GPIO_ReadInputData(GPIOC);,按鍵輸入編程步驟,按鍵控制點亮一個LED的步驟 使能IO時鐘RCC_APB2PeriphClockCmd(); 聲明GPIO的結構：GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure 為變量GPIO_InitStructure的成員賦值 GPIO

4、_InitStructure.GPIO_Pin =; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=; 調(diào)用函數(shù)GPIO_Init()來初始化外輸出的IO口引腳：GPIO_Init(); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =; 調(diào)用函數(shù)GPIO_Init()來初始化外輸入的IO口引腳：GPIO_Init() 調(diào)用庫函數(shù)讀取引腳值或端口值 u8 GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, u16

5、 GPIO_Pin) u16 GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx),定時器講解,stm32配備了2個高級定時器TIM1和TIM8，4個通用定時器 TIM2,TIM3,TIM4和TIM5，還有兩個基本定時器TIM6和TIM7。 高級定時器常用于電機控制，因為其加入了死區(qū)控制，緊急制動，定時器同步等高級特性。基本定時器可以為數(shù)模轉(zhuǎn)化器提供準確的時間基準。,定時器講解,通用定時器的都有4個獨立通道（TIMx_CH14），這些通道可以用來作為： 輸入捕獲 輸出比較 PWM生成 單脈沖模式輸出 時基單元核心部件是一個16位分頻器，通過對定時器時鐘的分頻實現(xiàn)確定時

6、間基準的功能。,定時器的庫函數(shù)操作,通用定時器有4個通道，每個通道都有6種工作模式：,定時器的初始化函數(shù),函數(shù)TIM_TimeBaseInit 函數(shù)名:TIM_TimeBaseInit 函數(shù)原形; void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef*TIM_TimeBaseInitStruct) 功能描述:根據(jù)TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數(shù)初始化TIMx的時間基數(shù)單位 輸入?yún)?shù)1 :TIMx：x可以是2，3或者4，來選擇TIM外設 輸入?yún)?shù)2；TIMTimeBase_InitStruct：指向結構TIM_Ti