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1、2020/7/28,1,1,第7章圖的基本概念、退出、圖論是近年來(lái)發(fā)展迅速、應(yīng)用廣泛的一門新興學(xué)科,解決了離散型的最優(yōu)化問(wèn)題。 它始于1736年歐拉(Euler解決的哥尼斯堡七橋問(wèn)題)、迷宮問(wèn)題、藏門博奕問(wèn)題、棋盤(pán)上馬的行走路線問(wèn)題等一些數(shù)學(xué)男同性戀難題研究。 這些個(gè)的老難題,當(dāng)時(shí)引起了眾多學(xué)者的關(guān)注,在研究這些個(gè)問(wèn)題的基礎(chǔ)上,繼續(xù)提出著名的四色猜想,哈磨粉機(jī)頓環(huán)游了世界數(shù)學(xué)難題。 1847年,kirchhoff(kirchhoff )用圖論分析電路網(wǎng)絡(luò),這是圖論最初應(yīng)用于工程科學(xué)科學(xué)后,隨著科學(xué)的發(fā)展,圖論在解決運(yùn)籌學(xué)、網(wǎng)絡(luò)理論、信息論、控制論、博奕論及計(jì)算機(jī)科學(xué)等各種領(lǐng)域的問(wèn)題時(shí)越來(lái)越大圖

2、論是各種物理學(xué)科、工程科學(xué)領(lǐng)域、社會(huì)科學(xué)和經(jīng)濟(jì)問(wèn)題的廣泛應(yīng)用,受到數(shù)學(xué)和工學(xué)界的特別重視。 例如:通訊網(wǎng)優(yōu)化設(shè)置修訂、交通網(wǎng)站合理版結(jié)構(gòu)、生產(chǎn)組織健全結(jié)構(gòu)和工程作業(yè)有效控制等問(wèn)題,用圖論方法解決非常方便,圖論是修訂機(jī)及其相關(guān)專業(yè)的重要基礎(chǔ)課。 通過(guò)圖論學(xué)習(xí),可以打底子數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)庫(kù)、執(zhí)行操作系統(tǒng)、編譯程序、自動(dòng)智能等后續(xù)課程的學(xué)習(xí)。 在哥尼斯堡(Konigstberg,現(xiàn)在加里寧格勒)的城市有橫貫全市的普雷格爾(Pregel )河,河上有2個(gè)島,河上有7座橋與城市的各部分連接,如下圖所示,每個(gè)假日城市居民都進(jìn)行環(huán)城旅游不知不覺(jué)中,有人提出了以下問(wèn)題,從某處出發(fā),每一座過(guò)河的橋只能走一次,不能

3、修訂“旅行”,以便通過(guò)七橋后可以重新回到原地。 哥尼斯堡七橋問(wèn)題,哥尼斯堡七橋問(wèn)題,反復(fù)試驗(yàn)和失敗,人們對(duì)成功的可能性產(chǎn)生了疑問(wèn),推測(cè)問(wèn)題是解不開(kāi)的,但是沒(méi)有人能說(shuō)清其理由,所以好事者向年輕數(shù)學(xué)家歐拉(Euler )咨詢,從一開(kāi)始?xì)W拉也是這個(gè)數(shù)學(xué)題情嚴(yán)格論證上述“七橋問(wèn)題”,從而開(kāi)拓了圖論和拓?fù)浞治鰧W(xué)的思維方法和許多概念和理論,1736年被公認(rèn)為圖論學(xué)科的歷史元年,歐拉作為圖論和拓?fù)浞治鰧W(xué)之父受到尊敬。 如AT研究的呼吁圖所示,約有2億9千萬(wàn)個(gè)頂點(diǎn)和40億個(gè)邊。 偽圖、有向簡(jiǎn)圖、有向多重圖、7.1無(wú)向圖及有向圖,什么是圖? 可以通過(guò)以某種方式用點(diǎn)和線刻劃離散事物集合中的每一對(duì)事物之間的相關(guān)數(shù)學(xué)

4、模型來(lái)概括該圖。 抽象的太難理解,所以有必要給出把圖作為代數(shù)構(gòu)造的定義。無(wú)向圖的基本概念、無(wú)向圖g :記作一個(gè)有序二元組(v,e )、G=(V,E) G的點(diǎn)集合: (例如在格拉夫(1)中的G=(V,2,3 ) vivj的情況下,將eij和vi (或vj )的關(guān)聯(lián)次數(shù)稱為1。 如果是vivj,則將eij和vi的關(guān)聯(lián)次數(shù)稱為2,如果vi不是eij的端點(diǎn),則將eij和vi的關(guān)聯(lián)次數(shù)稱為0。 循環(huán): 2個(gè)端點(diǎn)一致的邊孤立點(diǎn):與任何邊都不相關(guān)的點(diǎn),關(guān)聯(lián):將1個(gè)邊的端點(diǎn)稱為這邊的關(guān)聯(lián)鄰接:將與同一邊相關(guān)的端點(diǎn)稱為鄰接,2個(gè)邊有共同的端點(diǎn)時(shí),將這2個(gè)邊稱為鄰接,分類,將G=V,e作為1個(gè)圖1 )結(jié)點(diǎn)(|V(

5、G)|=n,則將g稱為n次圖。 (3)E(G)=、g稱為西吉卜賽人普。|如果|V(G)|=0,則將g稱為空?qǐng)D。 |V(G)|=1,則g為平凡圖,|V(G)|=n,g為n次零圖,2 )以同一對(duì)節(jié)點(diǎn)間的邊數(shù)進(jìn)行分類:平行邊: (1)在位于無(wú)向圖的(2)有向圖中,存在多個(gè)與一對(duì)頂點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的有向邊,并且這些邊的起點(diǎn)與終點(diǎn)相同(即方向相同) 定義7.1.1圖G=中,任2個(gè)節(jié)點(diǎn)間為1條邊以下(有向圖情況下,任2個(gè)節(jié)點(diǎn)間為1條同向弧以下),任1個(gè)節(jié)點(diǎn)沒(méi)有循環(huán)時(shí),圖g是被稱為簡(jiǎn)單圖的2個(gè)交點(diǎn)間為多條邊(有向圖情況下,2個(gè)交點(diǎn)間為多個(gè)同向弧) 3 )圖邊有無(wú)旁邊(字母、數(shù)量)按特征分類:定義對(duì)7.1.2邊或每個(gè)

6、弧賦予權(quán)重的圖G=,稱為加權(quán)圖,標(biāo)記為G=。 其中,w表示各邊的權(quán)重的集合。 加權(quán)圖在輸油管道系統(tǒng)圖中,是表示每單位時(shí)間流經(jīng)管道的石油量的加權(quán)圖等,在實(shí)際上有很多應(yīng)用的城市街中,權(quán)利表示通行車輛的密度的空中交通圖中,權(quán)利表示兩城市的距離等。 4 )圖的任意2個(gè)節(jié)點(diǎn)間邊連結(jié)分類被有木有:定義7.1.3無(wú)向完全圖:將g作為n次無(wú)向單純圖,如果d的各頂點(diǎn)與該擬的n-1個(gè)頂點(diǎn)鄰接,則將g稱為n次無(wú)向完全圖,簡(jiǎn)稱為n次完全圖,標(biāo)記為Kn,定義7 (邊的數(shù)量為n(n-1 ) ), 將以v為終點(diǎn)的弧的根數(shù)稱為v的進(jìn)度,將標(biāo)記為d-(v )的接合點(diǎn)v的出度和進(jìn)度之和稱為接合點(diǎn)的度數(shù),標(biāo)記為d(v ),明顯為d

7、(v)=d (v) d-(v )。 對(duì)于無(wú)向圖G=,節(jié)點(diǎn)vV的度數(shù)等于將其連接的邊的數(shù)量,也記作d(v )。 規(guī)定如果v點(diǎn)有循環(huán),則其點(diǎn)度因循環(huán)而增加2。 很明顯,對(duì)于孤立節(jié)點(diǎn)的度數(shù)為零。 此外,將記為無(wú)向圖G=、(g )或=maxd(v)|vV (G )或=mind(v)|vV的這些個(gè)分別稱為格拉夫g的最大度和最小度。 懸掛的頂點(diǎn):度數(shù)為1的頂點(diǎn)。 懸掛邊:與懸掛頂點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的邊。 偶(奇)度頂點(diǎn):度為偶(奇)數(shù)的頂點(diǎn)。 對(duì)有向圖的最大度和最小度:注:簡(jiǎn)單圖,歐拉對(duì)無(wú)向圖中的節(jié)點(diǎn)的度給出了定理。 這是格拉夫中的第一個(gè)定理。 當(dāng)給出定理7.1.1 (握手定理)有向圖G=,V=v1,v2,vn,|

8、E|=m時(shí),推論在任何無(wú)向圖中奇度頂點(diǎn)的個(gè)數(shù)都是雙位數(shù),當(dāng)給出定理7.1.2 (握手定理)有向圖G=,V=v1,v2,vn,|E|=m時(shí),定義7.1.6度數(shù)列: g 定義7.1.7度數(shù)列的格拉夫化:對(duì)于給定的非整數(shù)列d=d1,d2,dn,如果存在將V=v1,v2,vn設(shè)定為頂點(diǎn)定徑套的n次無(wú)向圖,則如果d(vi)=di,獲得的圖是簡(jiǎn)單的圖,則可以簡(jiǎn)單地將d圖化。 d可格拉夫化的一盞茶要件:定理7.1.3非負(fù)整數(shù)列d=d1、d2、dn可格拉夫化時(shí),僅d可簡(jiǎn)單格拉夫化的必要條件:若將定理7.1.4設(shè)為任意的n次無(wú)向圖,則可稱為、例2、(3、3、2、3 )、(5、2、3、1、4 )圖的度序列為什么?

9、 3、圖g有12邊,度數(shù)為3的結(jié)點(diǎn)有6個(gè),侑人度數(shù)都不到3,q:g至少有幾個(gè)結(jié)點(diǎn),3、從握手定理可知deg(v)=2m=24,度數(shù)為3的節(jié)點(diǎn)有6個(gè),占18度,其馀6度為該侑在n(n2 )個(gè)人的團(tuán)體中,總是證明兩人在這個(gè)團(tuán)體中擁有相同數(shù)量的小伙伴。 解:如果用節(jié)點(diǎn)代表人,兩人是小伙伴,則通過(guò)在代表他們的節(jié)點(diǎn)之間連接一條邊,可以得到無(wú)向簡(jiǎn)單格拉夫g,每個(gè)人的小伙伴數(shù),即用格拉夫代表該節(jié)點(diǎn)的度數(shù),因此問(wèn)題在n次無(wú)向簡(jiǎn)單格拉夫g中必定兩個(gè)節(jié)點(diǎn)的度數(shù)相同。 使用反證法:假設(shè)g中各節(jié)點(diǎn)的度數(shù)不同,則度數(shù)列有0、1、2、n-1,即在圖中有度數(shù)為0的孤立節(jié)點(diǎn),這不符點(diǎn)為有n-1度的節(jié)點(diǎn)(由于是簡(jiǎn)單的圖,所以應(yīng)

10、該與其各點(diǎn)均勻地連接),定義7 (2)如果V2V1、E2E1且E2E1,則將G2稱為G1的真子圖,標(biāo)記為G2G1。 (3)如果V2=V1、E2E1,則將G2記作G1的生成子圖,記作G2 G1。 (V2V1和V2時(shí),將V2為頂點(diǎn)定徑套、兩端點(diǎn)都處于V2的全部邊為周邊定徑套的g的子格拉夫稱為V2導(dǎo)出的導(dǎo)出子格拉夫。 (如果是E2E1和E2,則將E2為周邊定徑套、E2中與邊關(guān)聯(lián)的頂點(diǎn)整體為頂點(diǎn)定徑套的g的子格拉夫稱為E2導(dǎo)出的導(dǎo)出子格拉夫。 如果定義了7.1.9所給定的圖G=,其中存在圖G1=,并且E1E=和圖是完整圖,則G1相對(duì)于完整圖被稱為g的互補(bǔ)圖,僅僅G1被稱為g的互補(bǔ)圖并且表示為G1=。

11、很明顯,g是指相互之間的互補(bǔ)圖。 另外,圖的定義中強(qiáng)調(diào)節(jié)點(diǎn)定徑套、邊定徑套以及邊和節(jié)點(diǎn)的關(guān)聯(lián)關(guān)系,未提及連接兩個(gè)節(jié)點(diǎn)的邊的長(zhǎng)度、形狀和各就各位,沒(méi)有給出節(jié)點(diǎn)的位置或者決定某個(gè)順序。 因此,對(duì)于兩個(gè)給定格拉夫,其格拉夫表示中呈現(xiàn)相同的格拉夫,雖然在用小圓表示節(jié)點(diǎn)的圖和用直線或曲線表示連接兩個(gè)節(jié)點(diǎn)的邊的圖中,視覺(jué)上不同。 因此,引入兩圖的同調(diào)概念是必要的。 定義7.1.10給定的有向圖(或有向圖) G1=和G2=。 如果存在雙射f: V1 V2,那么對(duì)于任何v和uV1,存在(u,v)E1(f(u ),f(v)E2(或者E1 E2),并且存在(u,v )。 明顯的是,兩個(gè)圖的同體彼此是同體,即,G1

12、對(duì)G2是同體,G2對(duì)G1是同體。 從同調(diào)性的定義可知,要求節(jié)點(diǎn)間不僅具有一對(duì)一的對(duì)應(yīng)關(guān)系,而且在該對(duì)應(yīng)關(guān)系中保持節(jié)點(diǎn)間的相鄰關(guān)系。 對(duì)于有向圖的同源性也要求保持邊的方向。 一般來(lái)說(shuō),證明兩個(gè)圖是相同的結(jié)構(gòu)并不簡(jiǎn)單,往往需要一些力量。 圖10.1.13判斷是否為同構(gòu)圖。 根據(jù)圖的同調(diào)定義,提供圖的同調(diào)所需要的條件(1)節(jié)點(diǎn)數(shù)相等(2)邊數(shù)相等(3)度數(shù)相同節(jié)點(diǎn)數(shù)相等。 注意:圖的同調(diào)存在節(jié)點(diǎn)間的一對(duì)一映射,保持節(jié)點(diǎn)與邊之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系(有向圖中也保持邊的方向)和邊的重量。 判斷圖是同體,尋找雙射。 因此,圖1.1.14、例如圖1.1.14中的(a )和(b )滿足上述三個(gè)條件,但并不是不同的結(jié)構(gòu)。 這是因?yàn)?,?a )中頻度為3的節(jié)

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