1、,一、是非題 1已知直角坐標描述的點的運動方程為X=f1（t），y=f2（t），z=f3（t） ，則任一瞬時點的速度、加速度即可確定。 （ ） 2一動點如果在某瞬時的法向加速度等于零，而其切向加速度不等于零 ，尚不能決定該點是作直線運動還是作曲線運動。 （ ） 3切向加速度只表示速度方向的變化率，而與速度的大小無關(guān)。 （ ） 4由于加速度 永遠位于軌跡上動點處的密切面內(nèi)，故 在副法線上 的投影恒等于零。 （ ）,9、在任意初始條件下，剛體不受力的作用、則應保持靜止或作等速直線平動。 （ ）,5在自然坐標系中，如果速度=常數(shù)，則加速度=0。 （ ） 6在剛體運動過程中，若其上有一條直線始終平行于

2、它的初始位置，這 種剛體的運動就是平動。 （ ） 7剛體平動時，若剛體上任一點的運動已知，則其它各點的運動隨之確 定。 （ ） 8若剛體內(nèi)各點均作圓周運動，則此剛體的運動必是定軸轉(zhuǎn)動。 （ ）,一、是非題 1、不論牽連運動的何種運動，點的速度合成定理 皆成 立。 （ ） 2、在點的合成運動中，動點的絕對加速度總是等于牽連加速度與相對 加速度的矢量和。 （ ） 3、當牽連運動為平動時，相對加速度等于相對速度對時間的一階導 數(shù)。 （ ） 4、用合成運動的方法分析點的運動時，若牽連角速度e0，相對 速度r0，則一定有不為零的科氏加速度。 （ ） 5、若將動坐標取在作定軸轉(zhuǎn)動的剛體上，則剛體內(nèi)沿平行于

3、轉(zhuǎn)動軸 的直線運動的動點，其加速度一定等于牽連加速度和相對加速度 的矢量和。 （ ） 6、剛體作定軸轉(zhuǎn)動，動點M在剛體內(nèi)沿平行于轉(zhuǎn)動軸的直線運動， 若取剛體為動坐標系，則任一瞬時動點的牽連加速度都是相等 的。 （ ） 7、當牽連運動定軸轉(zhuǎn)動時一定有科氏加速度。 （ ） 8、如果考慮地球自轉(zhuǎn)，則在地球上的任何地方運動的物體（視為質(zhì) 點），都有科氏加速度。 （ ）,1、長L的直桿OA，以角速度繞O軸轉(zhuǎn)動，桿的A端鉸接一個半徑為r的圓盤，圓盤相對于直桿以角速度r，繞A軸轉(zhuǎn)動。今以圓盤邊緣上的一點M為動點，OA為動坐標，當AM垂直O(jiān)A時，點M的相對速度為 。 r=Lr，方向沿AM； r=r（r），方向

4、垂直AM，指向左下方； r=r（L2+r2）1/2r，方向垂直O(jiān)M，指向右下方； r=rr，方向垂直AM，指向在左下方。,2、直角三角形板ABC，一邊長L，以勻角速度繞B軸轉(zhuǎn)動，點M以S=Lt的規(guī)律自A向C運動，當t=1秒時，點M的相對加速度的大小r= ；牽連加速度的大小e = ；科氏加速度的大小k = 。方向均需在圖中畫出。 L2； 0； L2； 2 L2。,L2； 2,L2。,3圓盤以勻角速度0繞O軸轉(zhuǎn)動，其上一動點M相對于圓盤以勻速,在直槽內(nèi)運動。若以圓盤為動系，則當M運動到A、B、C各點 時，動點的牽連加速度的大小 ，科氏加速度的大 小 。 相等； 不相等； 處于A，B位置時相等。,4

5、一動點在圓盤內(nèi)運動，同時圓盤又繞直徑軸x以角速度轉(zhuǎn)動，若 ABOX，CDOX，則當動點沿 運動時，可使科氏加速度恒 等于零。 直線CD或X軸； 直線CD或AB； 直線AB或X軸； 圓周。,第七章 剛體的平面運動 一、是非題 1剛體作平面運動時，繞基點轉(zhuǎn)動的角速度和角加速度與基點的選 取無關(guān)。 （ ） 2作平面運動的剛體相對于不同基點的平動坐標系有相同的角速度 與角加速度。 （ ） 3剛體作平面運動時，平面圖形內(nèi)兩點的速度在任意軸上的投影相 等。 （ ） 4某剛體作平面運動時，若A和B是其平面圖形上的任意兩點，則速 度投影定理 永遠成立。 （ ）,5剛體作平面運動，若某瞬時其平面圖形上有兩點的加

6、速度的大小 和方向均相同，則該瞬時此剛體上各點的加速度都相同。（ ） 6圓輪沿直線軌道作純滾動，只要輪心作勻速運動，則輪緣上任意 一點的加速度的方向均指向輪心。 （ ） 7剛體平行移動一定是剛體平面運動的一個特例。 （ ）,1桿AB的兩端可分別沿水平、鉛直滑道運動，已知B端的速度為,，則圖示瞬時B點相對于A點的速度為 。 uBsin； uBcos； uB/sin； uB/cos。,2在圖示內(nèi)嚙合行星齒輪轉(zhuǎn)動系中，齒輪固定不動。已知齒輪和的半徑各為r1和r2，曲柄OA以勻角速度0逆時針轉(zhuǎn)動，則齒輪對曲柄OA的相對角速度1r應為 。 1r=（r2/ r1）0（逆鐘向）； 1r=（r2/ r1）0（

7、順鐘向）； 1r=(r2+ r1)/ r1 0（逆鐘向）； 1r=(r2+ r1)/ r1 0（順鐘向）。,3一正方形平面圖形在其自身平面內(nèi)運動，若其頂點A、B、C、D的速度方向如圖（a）、圖（b）所示，則圖（a）的運動是 的，圖（b）的運動是 的。 可能； 不可能； 不確定。,4圖示機構(gòu)中，O1A=O2B。若以1、1與2、2分別表示O1A桿與O2B桿的角速度和角加速度的大小，則當O1AO2B時，有 。 1=2，1=2； 12，1=2； 1=2，12； 12，12。,1直角曲桿OCD在圖示瞬時以角速度0（rad/s）繞O軸轉(zhuǎn)動，使AB桿鉛錘運動。已知OC=L（cm）。試求=45時，從動桿AB的速度。,2桿CD可沿水平槽移動，并推動桿AB繞軸A轉(zhuǎn)動，L為常數(shù)。試用點的合成運動方法求圖示位置=30時，CD桿的絕對速度u。,3機構(gòu)如圖，已知：OA=OO1=O1B=L，當=90時，O和O1B在水平直線上，OA的角速度為。試求該瞬時：（1）桿AB中點M的速度 （2）桿O1B的角速度1。,4圖示平面機構(gòu)中，A和B輪各自沿水平和鉛垂固定軌道作純滾動，兩輪的半徑都是R，BC=L。在圖示位置時，輪心A的速度為,，=60，AC水平。試求該瞬時輪心B的速度。,6在圖示平面機構(gòu)中，曲柄OA以勻角速度=3rad/s繞O軸轉(zhuǎn)動，AC=L=3m，R=1m，輪沿