1、1,了解集成架構(gòu)的 組成部分,2,目標(biāo),了解控制系統(tǒng)的功能 了解控制系統(tǒng)中的信息流 了解控制系統(tǒng)各組成部分的功能,3,控制系統(tǒng),控制設(shè)備或者生產(chǎn)過(guò)程: 繼電器或者接觸器:,4,控制系統(tǒng),在某些情況下可以代替繼電產(chǎn)品.,5,控制系統(tǒng),可編程控制系統(tǒng):一種工業(yè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng) ，可以被編程自動(dòng)控制,生產(chǎn)過(guò)程 機(jī)器 設(shè)備,6,控制系統(tǒng),可編程控制系統(tǒng)安裝靈活并且易于維護(hù) :,如果對(duì)生產(chǎn)要求發(fā)生了變化，則只需更改工程文件，無(wú)需重新配線: 程序的更改使維護(hù)人員和現(xiàn)場(chǎng)工程師更容易地掌握。 標(biāo)準(zhǔn)的編程語(yǔ)言與電氣圖很相似。,7,控制系統(tǒng),可編程控制系統(tǒng)安裝靈活并且易于維護(hù) :,機(jī)械零件被替換成晶體管元件 : 可編程

2、的控制系統(tǒng)可適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境。 通常組件能夠使用很長(zhǎng)時(shí)間 組件是模塊化的，易于更換,8,控制系統(tǒng),可編程控制系統(tǒng)中的信息按照下列順序流動(dòng) :,控制系統(tǒng),監(jiān)視,控制,生產(chǎn)過(guò)程/機(jī)器,執(zhí)行,9,控制系統(tǒng),系統(tǒng)會(huì)監(jiān)視生產(chǎn)過(guò)程、機(jī)器或者設(shè)備的輸入信息。 控制器根據(jù)一套特定的規(guī)則對(duì)輸入信息進(jìn)行處理，然后產(chǎn)生輸出信息。 輸出信息用于控制生產(chǎn)過(guò)程、機(jī)器或者設(shè)備。,控制系統(tǒng),監(jiān)視,控制,生產(chǎn)過(guò)程/機(jī)器,執(zhí)行,10,示例：可編程控制系統(tǒng),本示例系統(tǒng)中的信息按照下列順序流動(dòng)：,控制器,監(jiān)視,控制,設(shè)備,執(zhí)行,電動(dòng)機(jī),起動(dòng)/停止面板,11,示例：可編程控制系統(tǒng),控制器,監(jiān)視,控制,設(shè)備,執(zhí)行,電動(dòng)機(jī),起動(dòng)/停止

3、面板,系統(tǒng)會(huì)監(jiān)視生產(chǎn)過(guò)程、機(jī)器或者設(shè)備的輸入信息。 (起動(dòng)/停止面板 ).,12,示例：可編程控制系統(tǒng),控制器,監(jiān)視,控制,設(shè)備,執(zhí)行,電動(dòng)機(jī),起動(dòng)/停止面板,2.控制器根據(jù)一套特定的規(guī)則對(duì)輸入信息進(jìn)行處理，然后產(chǎn)生輸出信息。(按下起動(dòng)按鈕則起動(dòng)電動(dòng)機(jī)).,13,示例：可編程控制系統(tǒng),控制器,監(jiān)視,控制,設(shè)備,執(zhí)行,電動(dòng)機(jī),起動(dòng)/停止面板,輸出信息用于控制生產(chǎn)過(guò)程、機(jī)器或者設(shè)備(電動(dòng)機(jī)被起動(dòng)).,14,可編程控制系統(tǒng)的應(yīng)用,控制系統(tǒng)可適用于多種應(yīng)用，從簡(jiǎn)單的可重復(fù)的任務(wù)到復(fù)雜的制造和過(guò)程控制：,(待續(xù)),15,可編程控制系統(tǒng)的應(yīng)用,控制系統(tǒng)可適用于多種應(yīng)用，從簡(jiǎn)單的可重復(fù)的任務(wù)到復(fù)雜的制造和過(guò)

4、程控制：,16,可編程控制系統(tǒng)組件,主要組件:,編程系統(tǒng),通訊網(wǎng)絡(luò),控制器,I/O 系統(tǒng),控制器 I/O（輸入/輸出）系統(tǒng) 編程系統(tǒng) 通訊網(wǎng)絡(luò) 可視化硬件,17,控制器,控制器是可編程控制系統(tǒng)的大腦:,CompactLogix 控制器,ControlLogix 控制器,FlexLogix 控制器,它是一種固態(tài)設(shè)備 ,與計(jì)算機(jī)相似 具有用戶可編程的內(nèi)存和中央處理器,18,控制器,CompactLogix 控制器,ControlLogix 控制器,FlexLogix 控制器,I/O 控制 代碼執(zhí)行（即用戶自定義的邏輯執(zhí)行） 定時(shí) 生成報(bào)表 通訊 數(shù)據(jù)處理,19,輸入/輸出（I/O）系統(tǒng),模塊:是一

5、種可互換的插拔式設(shè)備，通常它們通過(guò)硬接線的方式與I/O設(shè)備相連接。 I/O系統(tǒng)由下列幾部分所組成：,I/O模塊，它是控制系統(tǒng)的一部分。 I/O設(shè)備，它是生產(chǎn)過(guò)程/機(jī)器的一部分。,20,輸入/輸出（I/O）系統(tǒng),I/O系統(tǒng)可以在控制器和I/O設(shè)備之間傳送信號(hào)。,21,輸入與輸出設(shè)備,輸入設(shè)備：是一種為輸入模塊提供電信號(hào)的設(shè)備，例如：按鈕。 輸出設(shè)備：是一種由輸出模塊驅(qū)動(dòng)或者通電的設(shè)備。 下表列出了常見(jiàn)的輸入和輸出設(shè)備示例:,22,編程系統(tǒng),編程和監(jiān)視控制器的運(yùn)行,計(jì)算機(jī),軟件,編程系統(tǒng)由編程設(shè)備（例如：個(gè)人計(jì)算機(jī)、膝上型計(jì)算機(jī)或者工作站）和軟件組成：,23,通訊網(wǎng)絡(luò),通訊網(wǎng)絡(luò)是一系列組件或者設(shè)備的物理連接,編程系統(tǒng),ControlLogix 系統(tǒng),ControlLogix 系統(tǒng),PanelView Plus 操作員終端,通訊網(wǎng)絡(luò),CompactLogix 系統(tǒng),FlexLogix 系統(tǒng),該連接使用電纜系統(tǒng)在組件（例如：開(kāi)發(fā)計(jì)算機(jī)以及控制器）之間傳送數(shù)據(jù)：,24,示例：灌裝生產(chǎn)線,25,示例 ：場(chǎng)景 1,簡(jiǎn)單的可編程控制系統(tǒng):,按鈕A啟動(dòng)生產(chǎn)過(guò)程 當(dāng)過(guò)程運(yùn)行時(shí), 每5秒進(jìn)行灌裝. 按鈕B停止生產(chǎn)過(guò)程,26