1、第9講 轉(zhuǎn)向系,9.1 概述 9.2 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu) 9.3 轉(zhuǎn)向器 9.4 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 9.5 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 9.6 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),9.1 概述,汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是用來(lái)改變汽車行駛方向的專設(shè)機(jī)構(gòu)的總稱。 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功用是保證汽車能按駕駛員的意愿進(jìn)行直線或轉(zhuǎn)向行駛。 一、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型和組成1機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以駕駛員的體力作為轉(zhuǎn)向能源，所有傳遞力的構(gòu)件都是機(jī)械的，主要由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三大部分組成。,當(dāng)前輪為獨(dú)立懸架時(shí)，機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成及布置與紅旗CA7220型轎車相似。,轉(zhuǎn)向的基本原理,當(dāng)前輪為非獨(dú)立懸架時(shí)，由于轉(zhuǎn)向盤距離轉(zhuǎn)向器較遠(yuǎn)，二者之間用萬(wàn)向節(jié)和

2、傳動(dòng)軸構(gòu)成的萬(wàn)向傳動(dòng)裝置相連。 機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成及布置如下圖所示。,2動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是兼用駕駛員體力和發(fā)動(dòng)機(jī)（或電動(dòng)機(jī)）的動(dòng)力作為轉(zhuǎn)向能源的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加設(shè)一套轉(zhuǎn)向加力裝置而形成的。,轉(zhuǎn)向及助力概念,二、兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角之間的理想關(guān)系式 汽車轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，為了避免車輪相對(duì)地面滑動(dòng)而產(chǎn)生附加阻力，減輕輪胎磨損，要求轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能保證所有車輪均作純滾動(dòng)，即所有車輪軸線的延長(zhǎng)線都要相交于一點(diǎn)。,cot=cot+B/L 其中、分別是內(nèi)外側(cè)轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角，B是兩側(cè)主銷軸線與地面相交點(diǎn)之間的距離；L是汽車軸距。,如果是多軸汽車轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角間的關(guān)系與雙軸汽車基本

3、相同。,三、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳動(dòng)比 轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角增量與相應(yīng)的轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)角增量之比i1稱為轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比。 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)角傳動(dòng)比 轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)角增量與轉(zhuǎn)向盤一側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)的相應(yīng)轉(zhuǎn)角增量之比i2稱為轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)角傳動(dòng)比。 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)角傳動(dòng)比 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角增量與同側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)相應(yīng)轉(zhuǎn)角增量之比i為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)角傳動(dòng)比。i=i1i2,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的力傳動(dòng)比 兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪受到的轉(zhuǎn)向阻力與駕駛員作用在轉(zhuǎn)向盤上的手力之比ip稱為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的力傳動(dòng)比，它與角傳動(dòng)比i成正比。四、轉(zhuǎn)向盤的自由行程轉(zhuǎn)向盤在空轉(zhuǎn)階段的角行程稱為轉(zhuǎn)向盤的自由行程。轉(zhuǎn)向盤的自由行程有利于緩和路面沖擊，避免駕駛員過(guò)度緊張，但不宜過(guò)大，否則將使轉(zhuǎn)向靈敏性能下降。

4、,9.2轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu),一、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的組成轉(zhuǎn)向盤到轉(zhuǎn)向器之間的所有零部件總稱為轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)。,二、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的部件及安全裝置 1轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤由輪緣、輪輻和輪轂組成。轉(zhuǎn)向盤輪轂的細(xì)牙內(nèi)花鍵與轉(zhuǎn)向軸連接，轉(zhuǎn)向盤上都裝有喇叭按鈕，有些轎車的轉(zhuǎn)向盤上還裝有車速控制開關(guān)和安全氣囊。,2轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向柱管及其吸能裝置 轉(zhuǎn)向軸是連接轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)件，轉(zhuǎn)向柱管固定在車身上，轉(zhuǎn)向軸從轉(zhuǎn)向柱管中穿過(guò)，支承在柱管內(nèi)的軸承和襯套上。 轎車除要求裝有吸能式轉(zhuǎn)向盤外，還要求轉(zhuǎn)向柱管必須裝備能夠緩和沖擊的吸能裝置。轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向柱管吸能裝置的基本工作原理是：當(dāng)轉(zhuǎn)向軸受到巨大沖擊而產(chǎn)生軸向位移時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)向柱管或支架產(chǎn)生

5、塑性變形、轉(zhuǎn)向軸產(chǎn)生錯(cuò)位等方式，吸收沖擊能量。,轉(zhuǎn)向柱,2）轉(zhuǎn)向軸錯(cuò)位和支架變形緩沖Mazda 6轎車轉(zhuǎn)向柱管吸能裝置的工作原理是：發(fā)生碰撞時(shí)，轉(zhuǎn)向器向后移動(dòng)，下轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸插入上轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸的孔中，上轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸被壓扁，吸收了沖擊能量。此外，轉(zhuǎn)向柱管通過(guò)支架和U形金屬板固定在儀表板上。當(dāng)駕駛員身體撞擊轉(zhuǎn)向盤后，轉(zhuǎn)向管柱和支架將從儀表板上脫離下來(lái)向前移動(dòng)。這時(shí)，一端固定在儀表板上而另一端固定在支架上的U形金屬板就會(huì)產(chǎn)生扭曲變形并吸收沖擊能量。,3）轉(zhuǎn)向柱管變形吸收沖擊能量并緩沖如果汽車上裝用了網(wǎng)格狀或波紋管式轉(zhuǎn)向柱管吸能裝置，當(dāng)發(fā)生猛烈撞車導(dǎo)致人體沖撞轉(zhuǎn)向盤時(shí)，網(wǎng)格部分或波紋管部分將被壓縮產(chǎn)生塑性變

6、形，吸收沖擊能量。,9.3轉(zhuǎn)向器,一、轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)效率轉(zhuǎn)向器的輸出功率與輸入功率之比稱為轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)效率。1正效率功率由轉(zhuǎn)向軸輸入，由轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（如轉(zhuǎn)向橫拉桿或搖臂）輸出的情況下求得的傳動(dòng)效率稱為正效率，顯然，正效率越高越好。2逆效率功率由轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸入，由轉(zhuǎn)向軸輸出的情況下求得的傳動(dòng)效率稱為逆效率。,3可逆式轉(zhuǎn)向器逆效率很高的轉(zhuǎn)向器稱為可逆式轉(zhuǎn)向器。其特點(diǎn)是路面?zhèn)鞯睫D(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的反力很容易傳到轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向盤上，利于汽車轉(zhuǎn)向結(jié)束后轉(zhuǎn)向輪和轉(zhuǎn)向盤的自動(dòng)回正，但也能將壞路面對(duì)車輪的沖擊力傳到轉(zhuǎn)向盤，發(fā)生“打手”情況。常用于轎車、客車和貨車。4不可逆式轉(zhuǎn)向器逆效率很低的轉(zhuǎn)向器稱為不可逆式轉(zhuǎn)向器。不

7、可逆式轉(zhuǎn)向器使轉(zhuǎn)向輪不能自動(dòng)回正、沒(méi)有路感。由于上述特性，在汽車上很少采用。,5極限可逆式轉(zhuǎn)向器逆效率略高于不可逆式轉(zhuǎn)向器稱為極限可逆式轉(zhuǎn)向器。其反向傳力性能介于可逆式和不可逆式之間，接近于不可逆式。采用這種轉(zhuǎn)向器時(shí)，駕駛員有一定路感，可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪自動(dòng)回正，只有路面沖擊力很大時(shí)，才能部分地傳到轉(zhuǎn)向盤。常用于越野車和礦用自卸汽車。,二、齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器是以齒輪和齒條傳動(dòng)作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，適合與麥弗遜式獨(dú)立懸架配用，常用于轎車、微型貨車和輕型貨車。 齒輪齒條傳動(dòng)的基本工作原理如動(dòng)畫所示。,目前，轎車普遍采用的都是齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，其基本組成如下圖所示。,螺距,齒輪齒條轉(zhuǎn)向,齒輪齒條工

8、作原理,齒輪齒條變傳動(dòng)比,捷達(dá)轎車轉(zhuǎn)向器的安裝及布置如下圖所示，其轉(zhuǎn)向器通過(guò)兩個(gè)U形支架和橡膠管支承并固定在副車架上，兩個(gè)轉(zhuǎn)向橫拉桿分別通過(guò)球頭銷與轉(zhuǎn)向齒條的兩端相連。,有些轎車轉(zhuǎn)向齒條的動(dòng)力不是兩端輸出，而是中間輸出，如下圖所示。,三、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器中一般有兩級(jí)傳動(dòng)副，第一級(jí)是螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)副，第二級(jí)是齒條齒扇傳動(dòng)副。常用于各種輕型和中型貨車，也用于部分輕型越野汽車。轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)鋼球?qū)⒘鹘o轉(zhuǎn)向螺母，使螺母沿軸向移動(dòng)。同時(shí)，在螺桿、螺母和鋼球間的摩擦力矩作用下，所有鋼球便在螺旋管狀通道內(nèi)滾動(dòng)，形成“球流”。,蝸桿轉(zhuǎn)向器,第一級(jí)螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)副,第二級(jí)齒條齒扇傳動(dòng)副,特點(diǎn)：正

9、傳動(dòng)效率很高，操縱輕便，使用壽命長(zhǎng)。但逆效率也高，容易將路面沖擊力傳到轉(zhuǎn)向盤上。,四、蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器具有梯形截面螺紋的轉(zhuǎn)向蝸桿支承在轉(zhuǎn)向器殼體兩端的球軸承上，蝸桿與錐形指銷相嚙合，指銷用雙列圓錐滾子軸承支于搖臂軸內(nèi)端的曲柄孔中。當(dāng)轉(zhuǎn)向蝸桿隨轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，指銷沿蝸桿螺旋槽上下移動(dòng)，并帶動(dòng)曲柄及搖臂軸轉(zhuǎn)動(dòng)。,蝸桿轉(zhuǎn)向器,目前汽車使用的蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器多數(shù)是雙指銷式，即有兩個(gè)指銷，其結(jié)構(gòu)如下圖所示。,9.4轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu),從轉(zhuǎn)向器到轉(zhuǎn)向輪之間的所有傳動(dòng)桿件總稱為轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的功用是將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動(dòng)傳到轉(zhuǎn)向橋兩側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)，使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，并使兩轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角按一定關(guān)系變化，以保

10、證汽車轉(zhuǎn)向時(shí)車輪與地面的相對(duì)滑動(dòng)盡可能小。,一、與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向直拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂和轉(zhuǎn)向梯形等零部件共同組成，其中轉(zhuǎn)向梯形由梯形臂、轉(zhuǎn)向橫拉桿和前梁共同構(gòu)成。,2轉(zhuǎn)向搖臂循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器和蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器通過(guò)轉(zhuǎn)向搖臂與轉(zhuǎn)向直拉桿相連。轉(zhuǎn)向搖臂的大端用錐形三角細(xì)花鍵與轉(zhuǎn)向器中搖臂軸的外端連接，小端通過(guò)球頭銷與轉(zhuǎn)向直拉桿作空間鉸鏈連接。,轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu) B,3轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向直拉桿是轉(zhuǎn)向搖臂與轉(zhuǎn)向節(jié)臂之間的傳動(dòng)桿件，具有傳力和緩沖作用。在轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)且因懸架彈性變形而相對(duì)于車架跳動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)向直拉桿與轉(zhuǎn)向搖臂及轉(zhuǎn)向節(jié)臂的相對(duì)運(yùn)動(dòng)都是空間運(yùn)動(dòng)，為了

11、不發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉，三者之間的連接件都是球形鉸鏈。,4轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿是轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)的底邊，由橫拉桿體和旋裝在兩端的橫拉桿接頭組成。其特點(diǎn)是長(zhǎng)度可調(diào)，通過(guò)調(diào)整橫拉桿的長(zhǎng)度，可以調(diào)整前輪前束。,連接形式,二、與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)當(dāng)轉(zhuǎn)向輪采用獨(dú)立懸架時(shí)，為了滿足轉(zhuǎn)向輪獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的需要，轉(zhuǎn)向橋是斷開式的，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)向梯形也必須斷開。與獨(dú)立懸架配用的多數(shù)是齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向器布置在車身上，轉(zhuǎn)向橫拉桿通過(guò)球頭銷與齒條及轉(zhuǎn)向節(jié)臂相連。,轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A,9.5液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),一、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的部分機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓力能（或電能），并在駕駛員控制下，對(duì)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

12、或轉(zhuǎn)向器中某一傳動(dòng)件施加輔助作用力，使轉(zhuǎn)向輪偏擺，以實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向的一系列裝置。采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以減輕駕駛員的轉(zhuǎn)向操縱力。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由機(jī)械轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向加力裝置組成。分類：液壓助力、氣壓助力和電動(dòng)機(jī)助力,助力轉(zhuǎn)向概念,1液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1）常壓式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)其特點(diǎn)是無(wú)論轉(zhuǎn)向盤處于中立位置還是轉(zhuǎn)向位置，也無(wú)論轉(zhuǎn)向盤保持靜止還是運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，系統(tǒng)工作管路中總是保持高壓。,液壓助力,2）常流式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)其特點(diǎn)是轉(zhuǎn)向油泵始終處于工作狀態(tài)，但液壓助力系統(tǒng)不工作時(shí)，基本處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)。多數(shù)汽車都采用常流式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。,2液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向控制閥1）滑閥式轉(zhuǎn)向控制閥閥體沿軸向移動(dòng)來(lái)控制油液流量

13、的轉(zhuǎn)向控制閥，稱為滑閥式轉(zhuǎn)向控制閥，簡(jiǎn)稱滑閥。,2）轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥閥體繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制油液流量的轉(zhuǎn)向控制閥，稱為轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥，簡(jiǎn)稱轉(zhuǎn)閥。,助力轉(zhuǎn)向原理,3常流式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)布置方案 機(jī)械轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸設(shè)計(jì)成一體，并與轉(zhuǎn)向控制閥組裝在一起，這種三合一的部件稱為整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器。 另一種方案是只將轉(zhuǎn)向控制閥同機(jī)械轉(zhuǎn)向器組合成一個(gè)部件，該部件稱為半整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸則做成獨(dú)立部件。 第三種方案是將機(jī)械轉(zhuǎn)向器作為獨(dú)立部件，而將轉(zhuǎn)向控制閥和轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸組合成一個(gè)部件，稱為轉(zhuǎn)向加力器。,二、整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器桑塔納2000轎車采用的是整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器，由轉(zhuǎn)閥、齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器和

14、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸組成的整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器如下圖所示，轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸的助力直接作用在齒條上，齒條的動(dòng)力由一端輸出。,三、轉(zhuǎn)向油罐與轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)向油罐和油泵是實(shí)現(xiàn)動(dòng)力轉(zhuǎn)向的必備部件，桑塔納2000轎車的布置如右圖所示。,1轉(zhuǎn)向油罐 轉(zhuǎn)向油罐的作用是儲(chǔ)存、濾清并冷卻液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作油液。,2轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)向油泵是液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的供能裝置，其作用是將輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能輸出。轉(zhuǎn)向油泵的結(jié)構(gòu)形式有齒輪式、葉片式、轉(zhuǎn)子式、柱塞式等，其中外嚙合齒輪式轉(zhuǎn)向油泵應(yīng)用最多。,9.6電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向（簡(jiǎn)稱EPS）系統(tǒng)利用直流電動(dòng)機(jī)提供轉(zhuǎn)向動(dòng)力，輔助駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)根據(jù)其助力機(jī)構(gòu)的不同可以

15、分為電動(dòng)液壓式（簡(jiǎn)稱EPHS）和電動(dòng)機(jī)直接助力式兩種。,一、電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的液壓泵（齒輪泵）通過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，與發(fā)動(dòng)機(jī)在機(jī)械上毫無(wú)關(guān)系，助力效果只與轉(zhuǎn)向盤角速度和行駛速度有關(guān)，是典型的可變助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 特點(diǎn)是由ECU提供供油特性，汽車低速行駛時(shí)助力作用大，駕駛員操縱輕便靈活；在高速行駛時(shí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力作用減弱，駕駛員的操縱力增大，具有明顯的“路感”，既保證轉(zhuǎn)向操縱的舒適性和靈活性，又提高了高速行駛中轉(zhuǎn)向的穩(wěn)定性和安全感。,東風(fēng)雪鐵龍 電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向,二、直接助力式電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 直接助力式電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種直接依靠電動(dòng)機(jī)提供輔助轉(zhuǎn)矩的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，可以根據(jù)不同的使用

16、工況控制電動(dòng)機(jī)提供不同的輔助動(dòng)力。,1 直接助力式電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理 當(dāng)轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)矩傳感器開始工作，把兩段轉(zhuǎn)向軸在扭桿作用下產(chǎn)生的相對(duì)轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)變成電信號(hào)傳給電子控制單元（ECU），ECU根據(jù)車速傳感器和轉(zhuǎn)矩傳感器的信號(hào)決定電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和助力電流的大小，并將指令傳遞給電動(dòng)機(jī)，通過(guò)離合器和減速機(jī)構(gòu)將輔助動(dòng)力施加到轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（轉(zhuǎn)向軸）中，從而完成實(shí)時(shí)控制的助力轉(zhuǎn)向。,2直接助力式電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)根據(jù)電動(dòng)機(jī)布置位置的不同，直接助力式電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以分為轉(zhuǎn)向軸助力式、齒輪助力式、齒條助力式三種類型。,3直接助力式電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要優(yōu)缺點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn) 效率高、能量消耗少； 系統(tǒng)內(nèi)部采用剛性連接，反應(yīng)靈敏，滯后小，駕駛員的“路感”好； 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，質(zhì)量?。?系統(tǒng)便于集成，整體尺寸減??；省去了油泵和輔助管路，總布置更加方便； 無(wú)液壓元件，對(duì)環(huán)境污染少。,缺點(diǎn) 直接助力式電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供的輔助動(dòng)力較小，難以用于大型車輛； 減速機(jī)構(gòu)、電動(dòng)機(jī)等部件會(huì)影響汽車的操縱穩(wěn)定性，正確匹配整車性能至關(guān)重要； 使用電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)矩傳感器等部件，增加了系統(tǒng)的成本。,三