1、第9章?lián)屜劝鏅C構(gòu)及其設定修訂、9-1搶先版機構(gòu)的應用和分類、9-2云推送桿的運動規(guī)則、9-3搶先版曲線的設定修訂、9-4搶先版機構(gòu)基本尺寸的確定、返回、9-1搶先版機構(gòu)的應用和分類、1搶先版機構(gòu)的應用、(1)例但易磨損、傳遞力不大。2搶先版機構(gòu)的分類、(1)搶先版的形狀類別、1 )圓板搶先版(移動搶先版)、2 )圓筒搶先版、(2)云推送桿的形狀和運動形式類別、1 )前端云推送桿、小滾珠推桿和平底推桿、2 )。 搶先版機構(gòu)的應用和分類(2/2)、9-2云推送桿的運動規(guī)則、基圓基圓半徑r0、云推送云推送運動角0、遠休遠安息角01、復位運動角0、近休近安息角02、行程h、云推送桿運動規(guī)則：云推送桿等

2、加速云推送段： s=2h 2/02、推桿等減速推桿云推送桿的運動規(guī)則(2/4)、1 )一次多項式運動規(guī)則(等速運動規(guī)則)、2 )二次多項式運動規(guī)則(等加速等減速或拋物線運動規(guī)則)、云推送桿的多項式運動規(guī)則的一般公式是，s=的s是云推送桿的位移，C0、C1、C2、Cn是未定系數(shù)，可以利用邊界條件等決定。 的雙曲馀弦值。 在多項式運動規(guī)則中，多項式中的保留系數(shù)的數(shù)量等于邊界條件的數(shù)量，并且必須根據(jù)作業(yè)請求確定保留系數(shù)的數(shù)量。 但是，邊界條件若變多，則設定修正算復雜，也難以達到加工精度，所以通常不優(yōu)選采用過高次數(shù)的多項式。 說明，(2)三角函數(shù)的運動規(guī)則，云推送時： sh(/0)sin(2 /0)

3、/(2)，云推送時： sh1cos(/0)/2，開始，云推送桿的運動規(guī)則(3/4)、1 )侑弦加速度運動規(guī)則(簡并性運動規(guī)則)，2 )正弦加速度運動規(guī)則(馀擺線運動規(guī)則)，s10h 3/0315h 4/(3)5次多項式運動規(guī)則(3-4-5多項式運動規(guī)則)，3云推送桿的運動規(guī)則的選擇，1 )如果機器工作過程只要求搶先版的旋轉(zhuǎn)角度為0，則云推送桿完成行程h或角度行程，但對其運動規(guī)則沒有嚴格的要求。 的雙曲馀弦值。 在這種情況下，可以使用圓弧、直線或其他簡單曲線作為搶先版輪廓線。 例9-1主令開關(guān)中的搶先版機構(gòu)，2 )機械的工作過程對云推送桿的運動規(guī)則有完全確定的要求。 的雙曲馀弦值。 此時，只能根

4、據(jù)工作所需的運動規(guī)則進行設定、修訂。 3 )對于速度高的搶先版機構(gòu)，也應該考慮這樣的運動規(guī)則的速度最大值vmax、加速度最大值amax、跳躍度的最大值jmax等。 組合原則在接點處的運動殘奧儀表必須保證連續(xù)，以保證運動的開始滿足邊界條件。 云推送桿的運動規(guī)則(4/4)、(表9-1 )、(3)組合型運動規(guī)則，既沒有剛性沖擊也沒有柔軟沖擊。 無論使用作圖法還是使用解析法來修正凸輪廓線，根據(jù)的基本原理都是逆旋轉(zhuǎn)法原理。 例9-2片偏移直動尖頭云推送棒圓板搶先版機構(gòu)、9-3搶先版曲線的設定改正、1凸輪廓線設定改正的基本原理是，當對搶先版機構(gòu)整體施加共同角速度而繞搶先版軸旋轉(zhuǎn)時，搶先版靜止，云推送棒沿其

5、軌道反轉(zhuǎn)運動，另一方面沿軌道進行預想的往復運動。 在這種復合運動中，云推送桿的前端運動軌跡就是搶先版的輪廓曲線。 根據(jù)搶先版機構(gòu)的工作要求和結(jié)構(gòu)條件，選定該機構(gòu)的型號、基本尺寸、云推送桿的運動規(guī)律和搶先版轉(zhuǎn)向后，可進行搶先版曲線的設定修正。凸輪廓線的設置修正方法：作圖法和解析法、(1)搶先版輪廓曲線與云推送桿的相對運動關(guān)系，在設置凸輪廓線時，搶先版靜止，當其云推送桿對搶先版進行反轉(zhuǎn)運動時，在該導軌內(nèi)進行預測運動，使云推送桿在這一復合運動中的一系列位置。 的雙曲馀弦值。 這就是凸輪廓線設置修正方法的反演法原理。作為2圖法設定、修訂凸起輪廓線(1)直線運動云推送桿的圓板凸起輪廓線的設定、結(jié)論：尖塔

6、云推送桿的圓板凸起輪廓線的設定、修訂是小滾珠云推送桿和平底云推送桿的圓板凸起輪廓線設定的基本問題和方法。搶先版輪廓曲線的設定修正(2/4)、(2)凸輪曲線設定修正方法的基本原理、1 )片偏移直動尖頭云推送桿圓板凸輪輪廓線的設定修正、2 )片偏移直動滾子云推送桿圓板凸輪輪廓線的設定修正、3 )心直動平底云推送桿圓板凸輪輪廓線的設定修正1 ) 關(guān)于擺動尖塔云推送桿圓板凸起輪廓線的設定修訂、2 )擺動滾子云推送桿的圓板凸起輪廓線的設定修訂、匯總滾子云推送桿(或平底云推送桿)的圓板凸起輪廓線的設定修訂，若首先將該滾子中心點(或云推送桿平底及其導路中心線的道路交叉口)看作尖塔云推送桿的尖塔， 在尖塔可用

7、之后，將圍繞這些個點創(chuàng)建一系列滾子圓(或通過這些個點創(chuàng)建一系列平底云推送桿的平坦下劃線)，并為該圓族(或直線族)創(chuàng)建包絡曲線。 即，得到設定修正搶先版的動作輪廓線。 用三個解析法設置搶先版的輪廓曲線，用解析法設置凸輪廓線，就是根據(jù)工作要求的云推送桿運動規(guī)律和已知的機構(gòu)殘奧儀求出凸輪廓線的方程，并精確計算凸輪廓線上各點的坐標值。 搶先版輪廓曲線的設定修正(4/4)、(1)直線運動滾子云推送桿圓板搶先版機構(gòu)片偏移，(2)對心直線運動平底云推送桿圓板搶先版機構(gòu)，(3) 擺動滾子云推送桿圓板凸輪輪廓線的設定校正方法與直動尖頭云推送桿圓板凸輪輪廓線的不同之處在于，通過在云推送桿的預想運動規(guī)則和作圖校正中

8、使用云推送桿的角位移表示，將直動云推送桿的各位移方程式的位移s變更為角位移，將行程h變更為角位移，擺動云推送桿的角位移就可以(3)直動云推送桿圓柱凸輪輪廓線的設定校正、9-4搶先版機構(gòu)基本尺寸的確定、1搶先版機構(gòu)的壓力角、(2)搶先版機構(gòu)的壓力角、F G/cos( 1)(1 2b/l)sin( 1)tan2、搶先版機構(gòu)的壓力角是指，在推桿承受的正壓方向和推桿上的點b的速度方向之間的雙曲馀弦值。 在其它情況下，f越大，則將此時的機構(gòu)的壓力角稱為臨界壓力角c，即carctan1/(12b/l )tan21、(1)搶先版機構(gòu)上的作用力、保證搶先版機構(gòu)的能量，通常，搶先版機構(gòu)的最大壓力角max必須小于

9、某允許壓力角在生產(chǎn)實績中，為了提高機構(gòu)效率并改善其受力狀況，容許壓力角的通?？扇≈禐椋涸仆扑蜁r：直線云推送桿30、擺動云推送桿35、45、復位時：70 80，tan(ds/d )e/(r02e2)1/2s的片偏移恒定， 在云推送桿的運動規(guī)則已知的條件下，通過減小壓力角、增大基圓半徑r0來改善機構(gòu)的傳遞特性，但是機構(gòu)的尺寸變大，(2)搶先版基圓半徑的決定、搶先版基圓半徑的決定的原則是，在滿足max的條件下，為了不使搶先版機構(gòu)的尺寸過大，搶先版的基圓在滿足云推送壓力角的條件下決定基圓半徑r0，由于用上式修正的r0根據(jù)凸輪廓線上的各點的ds/d、s值而不同，因此需要決定r0的極大值，即搶先版基圓半徑

10、的最小半徑值。 (3/7)、(1)搶先版機構(gòu)的壓力角與基圓半徑的關(guān)系，也要考慮滿足搶先版的結(jié)構(gòu)和強度的要求：當搶先版與軸成為一體時，搶先版工作輪廓線的最小半徑要比軸的半徑大一點。 單獨制作搶先版和軸時，需要在搶先版上制作轂。 此時，搶先版的動作輪廓線的最小半徑必須比輪轂的外徑稍大。 最好使搶先版工作輪廓線的最小直徑為軸徑的(1.62 )倍以上。搶先版機構(gòu)基本尺寸的確定(4/7)、3小滾珠云推送桿的小滾珠半徑的選擇、在采用小滾珠云推送桿的情況下，小滾珠半徑的選擇考慮小滾珠的結(jié)構(gòu)、強度和凸輪輪廓曲線的形狀等多方面的因素。 (1)如果是搶先版曲線和支重輪半徑的關(guān)系，則為arr。 此時，無論支重輪半徑的大小，均可始終平滑地生成搶先版的動作輪廓線。 的雙曲馀弦值。 在rr的情況下，a 0、即工作輪廓線會產(chǎn)生變尖的現(xiàn)象。 rr時，a 0即動作輪廓線相交，云推送桿的運動規(guī)則出現(xiàn)歪斜。 搶先版機構(gòu)的基本尺寸的確定(5/7)、1 )搶先版理論輪廓線內(nèi)是凹的，2 )搶先版理論輪廓線外是凸的，2 )支重輪半徑的選擇，首先，使支重輪半徑rr小于理論輪廓線的最小曲率半徑min，min的大小可以由解析法或作圖法來確定。 其次，搶先版工作輪廓線的最小曲率半徑amin一般必須是15mm以上。 的雙曲馀弦值。 如果不滿足此要求，請增大r0、減小rr、修