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1、日常生活中常見的: *家庭: 全自動照相機、洗衣機、電飯煲,*高檔樓宇: 自動門、自動自來水開關(guān),*交通: 自動控制的紅綠燈、 火車上的自動燒開水機,*銀行: 自動取款機ATM,自動化或自動控制實例,1,自動化設(shè)備的特點: 工作時不需要(或很少需要)人參與, 卻能按照人的要求“自動”完成其承擔的任務。,充分理解: 各種自動的(或自動控制的)設(shè)備 僅是一項大的自動化工程中的一個細胞。 而以上例舉的自動的設(shè)備 僅為整個自動化大家庭中的一個個小細胞,2,自動化的應用舉例:,工業(yè)自動化自動機、自動生產(chǎn)線、 無人車間、無人工廠,3,Intelligence and human-machine inter

2、face,Internet,Robot,Camera,Microphone,Scanner,機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的例子,4,以機器人為單元的無人化工廠,5,控制與管理一體化,制造業(yè)頂層信息化 現(xiàn)代集成制造系統(tǒng),企業(yè)間層,設(shè)備裝置層,控制節(jié)點層,企業(yè)層,單元層,工程層,制造業(yè)底層自動化 機器人與自動化裝備,6,能量管理系統(tǒng):電、氣、水全自動管理 空氣質(zhì)量系統(tǒng):溫度、濕度、空氣質(zhì)量管理 安全消防系統(tǒng):安檢、消防自動報警、 救護系統(tǒng) 辦公自動化 :,樓宇(管理)自動化,7,軍事自動化無人飛機、導彈,交通自動化 機器人,8,9,10,11,壁面清洗機器人,擦玻璃機器人,12,13,采摘機器人,14,醫(yī)用機器人,15,自動化的研究內(nèi)容寬廣, 并且越來越寬廣 自動化是一門名副其實的多學科交叉學科,16,比人干得更快、更好,極大地提高生產(chǎn)力 從自動化生產(chǎn)線上生產(chǎn)的產(chǎn)品,質(zhì)量越來 越好,價格越來越低。例: 5 元數(shù)字計算機,把人從繁重的危險的工作中解放出來 礦井掘井、核電站檢查、消防救火、 無人偵察機、導彈(無人),基本作用(傳統(tǒng)觀念),17,完成人無法完成的工作 管道機器人(各種

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