1、第7章 外部應(yīng)用接口,主要學(xué)習(xí)內(nèi)容,1學(xué)習(xí)CIN的概念和調(diào)用； 2學(xué)習(xí)Matlab節(jié)點(diǎn)的使用； 3學(xué)習(xí)DLL的概念和調(diào)用。,7.1 CIN,CIN的概念 CIN是Code Interface Node的縮寫(xiě)，是LabVIEW開(kāi)發(fā)平臺(tái)的G語(yǔ)言環(huán)境與C語(yǔ)言的接口 CIN與LabVIEW中的其他節(jié)點(diǎn)類(lèi)似，是通過(guò)輸入、輸出端口來(lái)實(shí)現(xiàn)兩種語(yǔ)言之間的數(shù)據(jù)和參數(shù)的傳遞的。,CIN的調(diào)用步驟,在后面板框圖程序設(shè)計(jì)窗口中，選擇All Functions Advanced子模板下的Code Interface Node 節(jié)點(diǎn) ，放置在框圖程序設(shè)計(jì)窗口中。,CIN圖標(biāo)中的一個(gè)小格表示一個(gè)參數(shù)端口，左側(cè)為輸入端口，右

2、側(cè)為輸出端口，而且左右端口是一一對(duì)應(yīng)的，代表一個(gè)參數(shù)的一對(duì)輸入輸出端口。 CIN節(jié)點(diǎn)的輸入、輸出端口的數(shù)據(jù)類(lèi)型由連接在該端口上的控件的數(shù)據(jù)類(lèi)型來(lái)決定。,2.在節(jié)點(diǎn)圖標(biāo)上單擊右鍵彈出快捷菜單，選擇Add parameter命令項(xiàng)添加參數(shù)。,如果需要增加參數(shù)，可以通過(guò)兩種方法： 1. 用鼠標(biāo)定位工具拖動(dòng)節(jié)點(diǎn)一角改變節(jié)點(diǎn)圖標(biāo)的尺寸；,設(shè)計(jì)CIN模塊的步驟,利用LabVIEW提供的框架設(shè)計(jì)CIN模塊的步驟： 1生成C源代碼框架 2添加C源代碼 3編譯生成lsb文件 4加載編譯成功的lsb文件,7.2 Matlab,LabVIEW中的公式節(jié)點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)一些基本的數(shù)學(xué)運(yùn)算，如果涉及到比較復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算，則可

3、以調(diào)用Matlab的腳本文件（m文件）來(lái)實(shí)現(xiàn)。 注意：要使用Matlab節(jié)點(diǎn)，必須首先安裝Matlab ，因?yàn)镸atlab節(jié)點(diǎn)要調(diào)用Matlab腳本服務(wù)器。,7.2.1 Matlab節(jié)點(diǎn),Matlab節(jié)點(diǎn)位于功能面板的All FunctionsAnalyze MathematicsFormula子模板內(nèi)，添加Matlab節(jié)點(diǎn)的方式和前面章節(jié)中添加公式節(jié)點(diǎn)的方式類(lèi)似。,創(chuàng)建Matlab節(jié)點(diǎn),在Formula子模板選擇Matlab節(jié)點(diǎn),向Matlab節(jié)點(diǎn)輸入Matlab文件的方法有兩種： 一種是直接在框內(nèi)寫(xiě)入文件代碼； 另一種是在Matlab節(jié)點(diǎn)的邊框上單擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的快捷菜單中選擇Impo

4、rt命令選項(xiàng)，在彈出的對(duì)話(huà)框中輸入Matlab腳本文件即可。,輸入Matlab文件的菜單操作,輸入/輸出變量的添加和公式節(jié)點(diǎn)類(lèi)似，分別用Add Input和Add Output來(lái)實(shí)現(xiàn)。 和公式節(jié)點(diǎn)一樣，用戶(hù)可以為Matlab節(jié)點(diǎn)的每個(gè)輸入/輸出變量添加指示器或者控制器。,為Matlab節(jié)點(diǎn)的輸入/輸出變量添加指示器或控制器,7.2.2 LabVIEW和Matlab數(shù)據(jù)類(lèi)型,在Matlab中，用戶(hù)一般不用指定數(shù)據(jù)類(lèi)型，所有輸入變量會(huì)有缺省的類(lèi)型，而在LabVIEW里面，Matlab節(jié)點(diǎn)并不能夠判斷數(shù)據(jù)類(lèi)型，因此用戶(hù)必須要為每個(gè)數(shù)據(jù)變量指定一個(gè)類(lèi)型。 在腳本節(jié)點(diǎn)上，可以改變輸入或輸出端子的數(shù)據(jù)類(lèi)型

5、，應(yīng)該經(jīng)常檢查腳本節(jié)點(diǎn)的輸入、輸出數(shù)據(jù)類(lèi)型。 在Matlab中，對(duì)于任何新的輸入或輸出，其默認(rèn)類(lèi)型為Real。,改變腳本節(jié)點(diǎn)上輸入輸出端子的數(shù)據(jù)類(lèi)型,首先在變量上面單擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的快捷菜單中選擇Choose Data Type命令選項(xiàng)，就會(huì)出現(xiàn)Matlab中的各種數(shù)據(jù)類(lèi)型名稱(chēng)，然后按照事先在Matlab中定義的類(lèi)型給每個(gè)變量選擇合適的數(shù)據(jù)類(lèi)型，則系統(tǒng)就會(huì)把變量變成相應(yīng)的LabVIEW內(nèi)的類(lèi)型。,定義數(shù)據(jù)類(lèi)型的菜單操作,表7-1 LabVIEW和Matlab數(shù)據(jù)類(lèi)型,7.2.3 Matlab節(jié)點(diǎn)應(yīng)用,例7.1 畫(huà)一段正弦函數(shù)圖像。 在Matlab節(jié)點(diǎn)內(nèi)寫(xiě)入如下代碼： x=-5:1/10:5

6、; y=sin(x); plot(x, y);,框圖程序,Matlab中畫(huà)出的正弦函數(shù)圖,LabVIEW中畫(huà)出的正弦函數(shù)圖,7.3 DLL,LabVIEW提供了C語(yǔ)言接口及直接調(diào)用動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)（DLL）函數(shù)的功能。 DLL是建立在客戶(hù)端/服務(wù)器通信的概念上，包含若干個(gè)函數(shù)、類(lèi)或資源的庫(kù)文件，函數(shù)和數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在一個(gè)DLL服務(wù)器上，并由一個(gè)或多個(gè)客戶(hù)導(dǎo)出使用，這些客戶(hù)可以是應(yīng)用程序，或者是其他的DLL。,在動(dòng)態(tài)鏈接的情況下，有兩個(gè)文件，一個(gè)是引入庫(kù)（.Lib）文件，一個(gè)是DLL文件。 引入庫(kù)文件包含從DLL導(dǎo)出的函數(shù)的名稱(chēng)和位置，DLL包含實(shí)際的函數(shù)和數(shù)據(jù)。應(yīng)用程序使用Lib文件鏈接到所需要使用的D

7、LL文件，庫(kù)中的函數(shù)和數(shù)據(jù)并不復(fù)制到可執(zhí)行文件中，因此，在應(yīng)用程序的可執(zhí)行文件中，存放的不是被調(diào)用的函數(shù)代碼，而是在DLL中所要調(diào)用的函數(shù)的內(nèi)存地址，這樣當(dāng)一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用程序運(yùn)行時(shí)，再把程序代碼和被調(diào)用的函數(shù)代碼鏈接起來(lái)，從而節(jié)省了內(nèi)存資源。,7.3.2 調(diào)用DLL,在LabVIEW中，可通過(guò) Call Library Function函數(shù)模塊調(diào)用動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)。 在框圖程序設(shè)計(jì)窗口，選擇功能模板中的 Advanced Call Library Function Node，放置在框圖程序設(shè)計(jì)窗口中。,圖7-11 Call Library Function Node的圖標(biāo),雙擊此函數(shù)模塊，將彈出Ca

8、ll Library Function Node對(duì)話(huà)框，可以對(duì)要調(diào)用的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)及其函數(shù)進(jìn)行設(shè)定。,Call Library Function Node對(duì)話(huà)框,Library Name Or Path為要調(diào)用的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)文件名和路徑，用戶(hù)也可以通過(guò)Browse按鈕查找該動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)文件 ； Function Name為即將調(diào)用的函數(shù)名，它必須與動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)中函數(shù)創(chuàng)建時(shí)的函數(shù)名相同，并且注意大小寫(xiě) ； Add a Parameter Before或Add a Parameter After可以添加函數(shù)的參數(shù)，也可用Delete this Parameter刪除當(dāng)前參數(shù) ； Parameter選項(xiàng)用于

9、指定任一參數(shù)的類(lèi)型，也可指定該函數(shù)返回值的類(lèi)型。,函數(shù)的參數(shù)名任意，但其順序和類(lèi)型必須與動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)中函數(shù)創(chuàng)建時(shí)的順序和類(lèi)型一致。 需要注意的是，上圖所示對(duì)話(huà)框中Calling Conventions項(xiàng)的設(shè)置應(yīng)與創(chuàng)建動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)時(shí)的編譯模式相一致，否則會(huì)發(fā)生不可預(yù)見(jiàn)的錯(cuò)誤而退出程序。 單擊OK按鈕后，就可以將該Call Library Function節(jié)點(diǎn)當(dāng)作一個(gè)具有該動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)中被調(diào)函數(shù)功能的節(jié)點(diǎn)來(lái)使用。,LabVIEW還提供了編寫(xiě)動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)的C源代碼框架，利用此框架編寫(xiě)動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)的步驟如下： 1生成C源代碼框架 在后面板框圖程序設(shè)計(jì)窗口創(chuàng)建Call Library Function Node，在其圖標(biāo)上單擊右鍵彈出快捷菜單，選擇Create .c File命令選項(xiàng)，這時(shí)彈出一個(gè)文件對(duì)話(huà)框，在其中鍵入文件名（例如：labview_DLL.c），然后用文本編輯器打開(kāi)保存的文件，LabVIEW在文件中已經(jīng)生成了如下的框架 ：,/* Call Library source file */ #include extcode.h void funcName(void); void funcName(void) /* Insert code here */ ,2添加源代碼 在生成的C源代碼框架中/* Insert code here */處加入用戶(hù)需要的函數(shù)體，框架中的函數(shù)名和返回類(lèi)型應(yīng)