1、3.4.3 他勵(lì)直流電機(jī)的四象限運(yùn)行,小結(jié)前述內(nèi)容中與本節(jié)有關(guān)的內(nèi)容： 電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)是指滿足3.2節(jié)所述的穩(wěn)定運(yùn)行條件的那些電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性與負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性的交點(diǎn)，電動(dòng)機(jī)在穩(wěn)定工作點(diǎn)恒速運(yùn)行； 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在工作點(diǎn)之外的機(jī)械特性上時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩不相等，系統(tǒng)處于加速或減速的過(guò)渡過(guò)程； 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)固有機(jī)械特性與各種人為機(jī)械特性，分布在機(jī)械特性的四個(gè)象限內(nèi)； 生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性，有反抗性恒轉(zhuǎn)矩、位能性轉(zhuǎn)矩、泵類等典型負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性，也有由幾種典型負(fù)載同時(shí)存在的各種負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性，它們分布在四個(gè)象限之內(nèi)。,下面將具體分析采用典型調(diào)速方式的他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)典型負(fù)載時(shí)、在各個(gè)象限內(nèi)不同的穩(wěn)態(tài)運(yùn)

2、行以及過(guò)渡過(guò)程。 下列小標(biāo)題中的“運(yùn)行”是指上述的穩(wěn)定工作點(diǎn)穩(wěn)速運(yùn)行、“過(guò)程”是指上述中電動(dòng)機(jī)從一個(gè)穩(wěn)定工作點(diǎn)變化到另一個(gè)穩(wěn)定工作點(diǎn)時(shí)變速的過(guò)渡過(guò)程。此外，“制動(dòng)”（brake）一詞是表示在電動(dòng)機(jī)慣例下、電動(dòng)機(jī)在、象限（電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速不同方向）的運(yùn)行現(xiàn)象。此時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)。,1 正向電動(dòng)運(yùn)行 和反向電動(dòng)運(yùn)行,，,2 能耗制動(dòng)過(guò)程,還是用電阻制動(dòng)，但拖動(dòng)位能性負(fù)載，在正向電動(dòng)狀態(tài)突然采用能耗制動(dòng)，電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行點(diǎn)從AB0，從B0是能耗制動(dòng)過(guò)程，與拖動(dòng)反抗性負(fù)載時(shí)完全一樣。但是到了0點(diǎn)以后，如果不采用其他辦法停車（如采用外加的機(jī)械抱閘抱住電動(dòng)機(jī)軸），則由于電磁轉(zhuǎn)矩，小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，系統(tǒng)會(huì)繼續(xù)減

3、速，也就是開(kāi)始反轉(zhuǎn)了。,3 能耗制動(dòng)運(yùn)行,運(yùn)行點(diǎn)沿著能耗制動(dòng)機(jī)械特性曲線2從0C，C點(diǎn)處，系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行于工作點(diǎn)C。該處電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩0，轉(zhuǎn)速0，Te為制動(dòng)性轉(zhuǎn)矩，這種穩(wěn)態(tài)運(yùn)行狀況稱為能耗制動(dòng)運(yùn)行。,4 反接制動(dòng)過(guò)程,能耗制動(dòng)過(guò)程的一個(gè)實(shí)例是反接制動(dòng)停車。它是把正向運(yùn)行的他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電源電壓突然反接，同時(shí)在電樞回路串入限流的反接制動(dòng)電阻R來(lái)實(shí)現(xiàn)的。拖動(dòng)反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，反接制動(dòng)停車(BC)時(shí)，其機(jī)械特性如圖所示。,對(duì)于采用可調(diào)節(jié)電壓源的電力拖動(dòng)系統(tǒng)，常常采用先降壓減速（避免接限流電阻）、再反接低電壓從而反接制動(dòng)停車并接著反向（或正向）起動(dòng)的運(yùn)行方式，達(dá)到迅速制動(dòng)并反轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)）的目的。,5 倒拉反轉(zhuǎn)運(yùn)行,6 正向回饋制動(dòng)過(guò)程和運(yùn)行,（1）正向回饋制動(dòng)過(guò)程,其功率流程與直流發(fā)電機(jī)的功率流程一致，所不同的是： 機(jī)械功率的輸入不是原動(dòng)機(jī)送進(jìn)，而是系統(tǒng)從高速向低速降速過(guò)程中釋放出來(lái)的動(dòng)能所提供； 電功率送出不是給用電設(shè)備，而是給直流電源。即正向回饋制動(dòng)過(guò)程，“回饋”指電動(dòng)機(jī)把功率回饋電源。,(2)正向回饋制動(dòng)運(yùn)行