1、第三章時域分析，第一節(jié)控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)，第二節(jié)第一系統(tǒng)的時域分析，第三節(jié)典型第二系統(tǒng)的時域分析，第四節(jié)高級系統(tǒng)的時域分析，第五節(jié)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析，第六節(jié)穩(wěn)態(tài)誤差分析，介紹，(Time Domain)分析在一定的輸入條件下。利用races變換，在正常輸入期間自動控制系統(tǒng)時域響應(yīng)表達(dá)式，獲得控制系統(tǒng)直觀準(zhǔn)確的輸出時間響應(yīng)曲線c(t)和性能指標(biāo)。牙齒章節(jié)的內(nèi)容是分析控制系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能。主要分析研究第一系統(tǒng)和第二系統(tǒng)的切換過程。適當(dāng)介紹高級系統(tǒng)的切換過程。第一節(jié)控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)，定義了反映系統(tǒng)穩(wěn)定性、準(zhǔn)、快速性能的幾個茄子指標(biāo)，以準(zhǔn)確說明系統(tǒng)的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和快速性能。1，典型

2、輸入信號，2，控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)，第一階段信號，數(shù)學(xué)表達(dá)式：races轉(zhuǎn)換：1，典型輸入信號，如果R0=1，則稱為單位階躍函數(shù)33601 (T)，R0。1，0，r(t)=，0，t0，0，t0，t0，1子句控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)，3。脈沖信號，數(shù)學(xué)表達(dá)式：脈沖信號，第一部分是系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)，4正弦信號，數(shù)學(xué)表達(dá)式：races轉(zhuǎn)換：r(t)=，0，t0，Asint，t0，第一部分第一部分控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)，第三部分控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)，系統(tǒng)的性能指標(biāo)分為動態(tài)性能指標(biāo)和穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)。一般效能指標(biāo)是根據(jù)一般單位階段回應(yīng)來定義的。典型的二次系統(tǒng)的單位步長響應(yīng)曲線為3360，第一節(jié)控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)，、峰值時間tp、A、B、曹征時間ts、第一節(jié)控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)，上升時間：2峰值時間t p，峰值時間：系統(tǒng)輸出響應(yīng)是從0開始到達(dá)第一個峰值所需的時間。3超出%，超出：輸出響應(yīng)超出正常狀態(tài)值的最大偏差占正常狀態(tài)值的百分比。4曹征時間t s，系統(tǒng)輸出響應(yīng)達(dá)到并保持在正常狀態(tài)值的5%(或2%)誤差范圍內(nèi)所需的時間。5正常狀態(tài)錯誤e ss