1、6 .正常情況下的列車運(yùn)行組織，教學(xué)目標(biāo)：1 .了解列車運(yùn)行組織模式和列車運(yùn)行組織原則。2.熟悉不同列車運(yùn)行組織模式下的列車運(yùn)行組織方式。3.熟悉列車駕駛模式和各種駕駛模式的應(yīng)用，掌握不同列車駕駛模式下的列車駕駛憑證。4.了解正常情況下的駕駛組織。建議課時(shí)：10課時(shí)，6.1交通組織指揮系統(tǒng)，1交通組織(1)交通組織理念城市軌道交通交通交通組織是采用各種技術(shù)手段，保證列車運(yùn)行系統(tǒng)、乘客服務(wù)系統(tǒng)、維護(hù)保障系統(tǒng)等專業(yè)設(shè)施設(shè)備的正常合理運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)乘客安全、舒適、快捷、準(zhǔn)時(shí)、便捷的運(yùn)輸，滿足乘客需求。城市軌道交通的列車組織不同于干線鐵路，基本上只從事列車運(yùn)行組織和接發(fā)作業(yè)，主要由控制中心和車站部門完成。

2、(二)上下車操作目前，城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)一般都有自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)(ATS)系統(tǒng)，所以原則上車站不處理上下車操作，中央控制室和車站可以監(jiān)控列車運(yùn)行狀態(tài)。只有當(dāng)信號(hào)聯(lián)鎖失敗時(shí)，才需要手動(dòng)安排路線，組織列車運(yùn)行和列車倒退等。必須處理接收和離開操作。此時(shí)，一般操作程序?yàn)槲鍌€(gè)步驟：封鎖、安排和準(zhǔn)備路線、打開(關(guān)閉)信號(hào)或移交證書、上下列車和開通區(qū)段。2.驅(qū)動(dòng)組織原則1。在正常的空中交通管制系統(tǒng)下，公共汽車以自動(dòng)駕駛模式行駛，當(dāng)公共汽車離開或換班時(shí)，司機(jī)需要輸入乘務(wù)組的號(hào)碼。當(dāng)自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)有計(jì)劃的運(yùn)行圖時(shí)，公交車在進(jìn)入主線時(shí)會(huì)自動(dòng)接收到目的地和車次信息；在沒有自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)計(jì)劃運(yùn)行圖的情況下，當(dāng)公交車在主線上

3、運(yùn)行時(shí)，司機(jī)或調(diào)度員需要輸入目的地代碼和車次信息。2.出行時(shí)間以北京時(shí)間為準(zhǔn)，從0: 00開始計(jì)算，實(shí)行24小時(shí)制。行駛?cè)掌诜诸悾哼吔鐬?: 00，0: 00前完成的行駛程序在0: 00后仍視為有效。3正常情況下，主線上的司機(jī)應(yīng)根據(jù)車載信號(hào)顯示或線路調(diào)整命令進(jìn)行駕駛，并根據(jù)運(yùn)行計(jì)劃和DTI顯示時(shí)間掌握運(yùn)行和停止時(shí)間。在異常情況下行駛時(shí)，司機(jī)應(yīng)嚴(yán)格掌握特殊的行駛速度，如進(jìn)出車站、穿越支路、限行等。5.在公共汽車運(yùn)行期間，司機(jī)應(yīng)該在前端駕駛。例如，在推進(jìn)操作過程中，助理駕駛員或向?qū)?yīng)引導(dǎo)和監(jiān)控前駕駛室中的客車操作。6車輛段指揮列車或調(diào)車的信號(hào)主要是地面信號(hào)和調(diào)車專用無線電臺(tái)，輔之以手動(dòng)信號(hào)旗/燈。

4、7.交通聯(lián)系應(yīng)使用調(diào)度電話和站車無線電話，并使用標(biāo)準(zhǔn)術(shù)語。公共汽車司機(jī)可以使用公共汽車廣播系統(tǒng)向乘客廣播信息。在信息廣播失敗的情況下，可以使用手動(dòng)廣播。如果不能使用手動(dòng)廣播，報(bào)告線路調(diào)整，并遵循線路調(diào)整的說明。9 .公交延誤統(tǒng)計(jì)方法：根據(jù)運(yùn)營計(jì)劃，每趟列車單向延誤少于3分鐘是正點(diǎn)，3分鐘以上是晚點(diǎn)；當(dāng)隊(duì)列較晚時(shí)，將根據(jù)統(tǒng)計(jì)的要求進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。根據(jù)公交車延誤情況，應(yīng)及時(shí)采取措施調(diào)整公交車運(yùn)行。(1)交通指揮系統(tǒng)城市軌道交通是一個(gè)復(fù)雜的、技術(shù)密集型的城市公共交通系統(tǒng)，具有各運(yùn)行環(huán)節(jié)之間聯(lián)系緊密、各部門和工種之間協(xié)調(diào)工作的特點(diǎn)。因此，城市軌道交通的交通組織必須貫徹安全生產(chǎn)的方針，堅(jiān)持高度集中、統(tǒng)一指揮、

5、分步負(fù)責(zé)的原則。在一個(gè)調(diào)度區(qū)段，該區(qū)段的交通調(diào)度員應(yīng)接受統(tǒng)一指揮，相關(guān)交通人員必須執(zhí)行調(diào)度命令并服從指揮。普通城市軌道交通在這個(gè)過程中，需要由交通調(diào)度指揮、車輛段調(diào)度員、車輛段值班員、車站值班員、站臺(tái)值班員、司機(jī)等人員來完成。城市軌道交通的交通組織具有較強(qiáng)的階段性，主要分為三個(gè)階段：運(yùn)營前的準(zhǔn)備、運(yùn)營中的交通組織和運(yùn)營后的運(yùn)營。不同的工人在不同的階段有不同的操作。我們專注于交通管理員、車站和司機(jī)的操作。交通調(diào)度員：運(yùn)行前，交通調(diào)度員主要測(cè)試道岔，檢查人員的到達(dá)和設(shè)備，加載運(yùn)行計(jì)劃。運(yùn)營期間，各種調(diào)度設(shè)備主要用于根據(jù)列車運(yùn)行圖計(jì)劃組織和指揮列車安全、準(zhǔn)時(shí)運(yùn)行。運(yùn)營結(jié)束后，交通調(diào)度應(yīng)對(duì)當(dāng)天的交通工

6、作進(jìn)行分析和總結(jié)，主要是打印當(dāng)天的計(jì)劃和實(shí)際運(yùn)行圖，編寫運(yùn)營報(bào)告，對(duì)公交車進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。2.車站：在正常情況下，城市軌道交通車站的運(yùn)營組織主要包括首末班車的組織，以及運(yùn)營期間接發(fā)列車的運(yùn)營。第一班車運(yùn)行前，車站工作人員應(yīng)準(zhǔn)時(shí)開門，打開照明和自動(dòng)扶梯，并測(cè)試道岔和巡視車站。車站末班車發(fā)出前，應(yīng)在規(guī)定時(shí)間開始廣播，通知車站收票，檢查付款區(qū)所有乘客已上車，確認(rèn)無異常情況后，向司機(jī)發(fā)出發(fā)車信號(hào)。3.駕駛員：駕駛員在一個(gè)操作循環(huán)中的操作也分為三個(gè)階段：操作前、操作中、操作后。操作前，駕駛員主要進(jìn)行列車準(zhǔn)備操作(如檢查車體內(nèi)外、車載電器、制動(dòng)設(shè)備、無線電話等)。)。運(yùn)營期間，主要負(fù)責(zé)主線列車運(yùn)行、站臺(tái)運(yùn)行

7、和折返運(yùn)行。運(yùn)營結(jié)束后，公交車應(yīng)進(jìn)入車輛段進(jìn)行維護(hù)，以確保第二天的正常運(yùn)行。6.2交通指揮自動(dòng)化期間的交通組織，1。列車運(yùn)行模式(1)列車運(yùn)行模式和目前使用先進(jìn)地鐵車輛的列車運(yùn)行模式的基本特征主要包括以下五種類型：ATO模式(自動(dòng)列車運(yùn)行模式)、AR模式(自動(dòng)列車折返模式)、SM模式(監(jiān)控手動(dòng)運(yùn)行模式)、RM模式(受限手動(dòng)運(yùn)行模式)和URM模式(無限制手動(dòng)運(yùn)行模式)、ATO模式(自動(dòng)列車運(yùn)行模式)(1)基本特征ATO模式是最高優(yōu)先級(jí)的運(yùn)行模式，由ATC信號(hào)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。在這種模式下，兩個(gè)車站之間的列車自動(dòng)運(yùn)行，并且列車獨(dú)立于駕駛員運(yùn)行。駕駛員負(fù)責(zé)監(jiān)督可承諾量/可承諾量指令、列車狀況、軌道狀態(tài)、道岔

8、和要通過的信號(hào)，并在必要時(shí)進(jìn)行干預(yù)。(2)主線(包括折返線和測(cè)試線)基本正常運(yùn)行；(2)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模式(自動(dòng)折返)；(1)基本特征增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模式包括列車自動(dòng)換向和帶有折返軌道的自動(dòng)折返。其中，帶再入軌道的自動(dòng)再入可分為手動(dòng)再入和無人再入。(2)主要用于折返站和有倒車功能的軌道路段。3。安全模式(監(jiān)督手動(dòng)駕駛)(1)基本特征安全模式是一種次優(yōu)先駕駛模式，在正常情況下的訓(xùn)練中，或者當(dāng)自動(dòng)駕駛設(shè)備出現(xiàn)故障，但車輛旁邊的自動(dòng)駕駛設(shè)備處于良好狀態(tài)時(shí)，應(yīng)采用該模式。在短消息模式下，駕駛員必須根據(jù)顯示屏上顯示的推薦速度駕駛列車。當(dāng)實(shí)際速度在-1公里/小時(shí)至4公里/小時(shí)的范圍內(nèi)時(shí)，將會(huì)有聲音報(bào)警。當(dāng)實(shí)際速度大于4

9、公里/小時(shí)時(shí)，三磷酸腺苷將產(chǎn)生緊急制動(dòng)。司機(jī)應(yīng)負(fù)責(zé)監(jiān)督列車狀況以及將要通過的軌道、道岔和信號(hào)的狀態(tài)。當(dāng)駕駛員用SM駕駛時(shí)，保持按下警告按鈕，否則會(huì)發(fā)生緊急制動(dòng)。司機(jī)用SM把火車開到車站，停在停車窗口。三磷酸腺苷發(fā)出指令后，司機(jī)手動(dòng)開門。(ATO故障時(shí)降級(jí)操作的基本使用。運(yùn)行期間，在軌道上發(fā)現(xiàn)障礙物(如人)。下雨時(shí)，火車在地面站運(yùn)行。遠(yuǎn)程監(jiān)控模式(受限手動(dòng)駕駛)(1)基本功能遠(yuǎn)程監(jiān)控模式是一種低級(jí)駕駛模式。在這種模式下，列車由駕駛員駕駛，駕駛員負(fù)責(zé)監(jiān)控列車運(yùn)行速度/自動(dòng)駕駛指示顯示、列車狀況、軌道狀態(tài)、道岔和要通過的信號(hào)，且速度不能大于25公里/小時(shí)。列車運(yùn)行速度僅提供25公里/小時(shí)的超速保護(hù)。

10、(2)列車被列車聯(lián)鎖、軌道電路和自動(dòng)駕駛路邊設(shè)備制動(dòng)后，5。URM模式(無限制手動(dòng)駕駛)(1)URM模式的基本特征是故障水平駕駛模式，在這種模式下，駕駛員對(duì)列車運(yùn)行負(fù)全部責(zé)任，而無需ATP監(jiān)控。國內(nèi)部分地鐵車輛采用URM模式時(shí)，列車最大前進(jìn)速度可達(dá)80公里/小時(shí)，最大后退速度可達(dá)10公里/小時(shí)。(2)車載ATP設(shè)備基本使用故障，不能使用。部分車輛設(shè)備的檢修和調(diào)試。在地鐵線路上，司機(jī)可以根據(jù)線路、設(shè)備狀態(tài)和運(yùn)行要求，以任意駕駛模式駕駛列車。以國內(nèi)某城市軌道交通車輛為例，各種駕駛模式的特點(diǎn)及應(yīng)用見表7-1。表6-1各種行車方式的特點(diǎn)及應(yīng)用，2列車指揮自動(dòng)化中的列車運(yùn)行組織(1)列車指揮自動(dòng)化子系統(tǒng)

11、的主要功能列車指揮自動(dòng)化是利用電子計(jì)算機(jī)控制調(diào)度集中設(shè)備和指揮列車運(yùn)行的自動(dòng)遙控裝置。自動(dòng)閉塞是交通指揮自動(dòng)化中的基本閉塞方法。列車運(yùn)行指揮自動(dòng)化子系統(tǒng)的主要功能如下：1 .從基本列車運(yùn)行圖或計(jì)劃列車運(yùn)行圖生成列車運(yùn)行圖；2.自動(dòng)或手動(dòng)控制管轄范圍內(nèi)各站的發(fā)車指示器、道岔和列車路線安排；3.跟蹤運(yùn)行在主線上的列車，并顯示各站發(fā)車指示器的開啟和關(guān)閉、路線的擁有、列車編號(hào)、列車運(yùn)行狀態(tài)等。4.自動(dòng)或手動(dòng)調(diào)整列車運(yùn)行；5.自動(dòng)繪制實(shí)際列車運(yùn)行圖，生成運(yùn)行統(tǒng)計(jì)報(bào)告。(2)列車運(yùn)行組織在列車運(yùn)行指揮自動(dòng)化的條件下，電子計(jì)算機(jī)通過集中調(diào)度設(shè)備實(shí)現(xiàn)列車運(yùn)行圖的使用、列車運(yùn)行路線的自動(dòng)安排和當(dāng)日列車運(yùn)行的自動(dòng)

12、調(diào)整，以指揮列車運(yùn)行?？刂浦行牡淖詣?dòng)測(cè)試系統(tǒng)通常存儲(chǔ)多個(gè)基本列車運(yùn)行圖，通過增加或停止列車而修改的基本列車運(yùn)行圖稱為計(jì)劃列車運(yùn)行圖。使用列車運(yùn)行圖是當(dāng)天的列車運(yùn)行計(jì)劃，由基本列車運(yùn)行圖或計(jì)劃列車運(yùn)行圖生成。交通調(diào)度員可以準(zhǔn)確掌握列車在線路上的運(yùn)行和分布情況，區(qū)段和車站的線路占用率，發(fā)車指示器的顯示狀態(tài)和道岔的開通位置。交通調(diào)度員也可以利用手動(dòng)功能，通過工作站終端的鍵盤輸入各種控制命令，控制管轄線上的發(fā)車指示器和道岔，安排列車路線；進(jìn)行列車運(yùn)行調(diào)整。在自動(dòng)交通指揮的情況下，列車占用區(qū)段的駕駛證書是列車收到的速度代碼，列車以出發(fā)指示燈顯示的穩(wěn)定白光啟動(dòng)。如果未顯示出發(fā)指示燈故障，列車將根據(jù)交通調(diào)度

13、員的命令啟動(dòng)。列車運(yùn)行安全間隔的跟蹤由可承諾量子系統(tǒng)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)。(3)控制中心自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)操作指揮自動(dòng)化子系統(tǒng)包括控制中心自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)設(shè)備、車站自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)設(shè)備和車載自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)設(shè)備?？刂浦行淖詣?dòng)測(cè)試系統(tǒng)是由調(diào)度控制和數(shù)據(jù)傳輸電子計(jì)算機(jī)、工作站、顯示面板和繪圖儀等組成的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)。電子計(jì)算機(jī)按雙機(jī)備份配置；車站自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)由列車與地面之間的數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備、電氣集中聯(lián)鎖或微機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備等組成。車載自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)由列車與地面之間的數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備組成。(4)主列車運(yùn)行主列車運(yùn)行可采用以下駕駛模式。列車自動(dòng)駕駛(ATO)模式在出發(fā)前，駕駛員可以在已設(shè)定列車路線、車門和制動(dòng)踏板的情況下操作列車進(jìn)入自動(dòng)駕駛模式司

14、機(jī)主要監(jiān)督車載可承諾量/可承諾量設(shè)備的狀態(tài)顯示，注意列車運(yùn)行的線路狀況(如道岔和信號(hào)機(jī))，必要時(shí)進(jìn)行人工干預(yù)，確保行車安全。如果列車停在站臺(tái)時(shí)超出停車區(qū)，車門和屏蔽門都不能打開。帶可承諾量監(jiān)控的手動(dòng)駕駛模式當(dāng)可承諾量設(shè)備出現(xiàn)故障，但列車上和軌道旁的可承諾量設(shè)備處于良好狀態(tài)，列車路線已設(shè)置，且車門和屏蔽門已在列車離開前關(guān)閉時(shí)，駕駛員操作列車進(jìn)入帶可承諾量監(jiān)控的手動(dòng)駕駛模式。列車由駕駛員駕駛，運(yùn)行速度由三磷酸腺苷系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控。當(dāng)列車運(yùn)行速度接近可承諾量極限速度時(shí)，系統(tǒng)會(huì)向駕駛員發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)，提醒駕駛員注意。如果司機(jī)未能采取措施，列車運(yùn)行速度超過極限速度，達(dá)到列車“緊急制動(dòng)曲線”確定的速度，AT

15、P系統(tǒng)將對(duì)列車實(shí)施緊急制動(dòng)。一旦發(fā)生緊急制動(dòng)，就不能進(jìn)行手動(dòng)釋放，必須在特殊操作后停止并重新啟動(dòng)列車。在車站停車時(shí)，規(guī)則與使用自動(dòng)駕駛模式停車的規(guī)則相同。3.受限手動(dòng)駕駛模式駕駛員根據(jù)信號(hào)顯示的要求將列車運(yùn)行至“受限手動(dòng)駕駛模式”。一般情況下，速度限制設(shè)置為25公里/小時(shí)。如果列車速度超過可承諾速度限制，將發(fā)生緊急制動(dòng)。在這種模式下運(yùn)行時(shí)，駕駛員對(duì)列車運(yùn)行的安全負(fù)責(zé)。該運(yùn)行模式主要用作聯(lián)鎖設(shè)備故障的降級(jí)運(yùn)行模式和車輛段列車運(yùn)行模式。4.無限制手動(dòng)駕駛URM模式在這種模式下，可承諾量系統(tǒng)將不起任何作用，列車運(yùn)行的安全性完全由調(diào)度員、車站值班員和司機(jī)來保證。駕駛員必須使用特殊的鑰匙開關(guān)才能進(jìn)入該模

16、式。(5)車輛段列車運(yùn)行方式采用有限手動(dòng)方式。當(dāng)所有設(shè)備正常時(shí)，列車按設(shè)計(jì)模式運(yùn)行。由于車輛段未配備軌旁三磷酸腺苷設(shè)備，聯(lián)鎖設(shè)備為6502電氣集中聯(lián)鎖或微機(jī)聯(lián)鎖，與三磷酸腺苷設(shè)備無接口關(guān)系，列車只能在車輛段內(nèi)以遠(yuǎn)程監(jiān)控模式運(yùn)行，車載三磷酸腺苷提供25公里/小時(shí)的超速保護(hù)。列車狀況滿足主線服務(wù)后，向車輛段報(bào)告，向乘務(wù)員發(fā)出列車已準(zhǔn)備好的信號(hào)。2.確認(rèn)工廠信號(hào)打開，根據(jù)列車離開工廠的時(shí)間，以遠(yuǎn)程監(jiān)控模式將列車駛出倉庫，列車離開倉庫前的限速為5公里/小時(shí)。在庫門和平交道口前，停車一次，確認(rèn)線路完好后再開車。3.當(dāng)列車運(yùn)行到過渡軌道時(shí)，它會(huì)停一次。在顯示屏上收到速度代碼且“自動(dòng)駕駛”燈亮起后，駕駛員確

17、認(rèn)進(jìn)入路線的保護(hù)信號(hào)打開，并以自動(dòng)駕駛/自動(dòng)駕駛模式運(yùn)行至車站。(6)列車運(yùn)行調(diào)整1。自動(dòng)列車運(yùn)行調(diào)整當(dāng)執(zhí)行自動(dòng)列車運(yùn)行調(diào)整功能時(shí)，自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)根據(jù)列車運(yùn)行圖自動(dòng)調(diào)整列車運(yùn)行。通過控制列車停止時(shí)間和列車運(yùn)行坡度，實(shí)現(xiàn)列車運(yùn)行自動(dòng)調(diào)整。列車運(yùn)行速度的自動(dòng)控制可以通過自動(dòng)降低或提高列車運(yùn)行坡度來實(shí)現(xiàn)。列車運(yùn)行級(jí)別設(shè)置如下：(1)運(yùn)行級(jí)別1自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)速度限制等于自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)速度限制，列車速度在自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)速度限制2公里小時(shí)范圍內(nèi)調(diào)整。(2)運(yùn)行二級(jí)自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)限速等于自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)限速，但通過怠速標(biāo)志線圈后，當(dāng)列車速度高于30公里/小時(shí)時(shí)，怠速運(yùn)行站停止；當(dāng)列車速度低于30公里/小時(shí)時(shí)，速度最高可達(dá)30公里/小時(shí)。(3)在運(yùn)行級(jí)別3中，除可承諾量速度限制為20公里/小時(shí)和30公里/小時(shí)外，自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)速度限制等于可承諾量速度限制的75%，例如，當(dāng)可承諾量速度限制為65公里/小時(shí)時(shí)，自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)速度限制為48公里/小時(shí)。(4)運(yùn)行級(jí)別4的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)速度限制等于可承諾量速度限制65?？紤]到列車運(yùn)行偏離列車運(yùn)行圖的各種可能性，自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)設(shè)置了過早、過早、過晚、過晚、過晚以及最大和最小停止時(shí)間的參數(shù)。c見表7-2表62列車運(yùn)行調(diào)整的比較參數(shù)值。當(dāng)早于過早晚于過晚時(shí)，系統(tǒng)不能進(jìn)行列車運(yùn)行自動(dòng)調(diào)整。在早和晚之間