1、衛(wèi)星載波相位定位原理、主要內(nèi)容、(1)概要(2)載波相位觀測(cè)測(cè)量的測(cè)量(3)載波相位定位原理(4)載波相位定位與偽距定位的比較、概要、1.1載波的定義進(jìn)行1.2載波相位測(cè)量的原因1.3載波、載波-、1.1載波的定義gps載波的功能，傳送測(cè)距代碼和導(dǎo)航信息，作為測(cè)距信號(hào)使用，測(cè)距代碼： C/A代碼p代碼【低精度導(dǎo)航應(yīng)用】載波相位： L1載波() L2載波()【L2載波】。 所接收的衛(wèi)星信號(hào)、重構(gòu)的載波信號(hào)、碼相關(guān)法、平坦方法、互相關(guān)技術(shù)、z跟蹤技術(shù)、碼相關(guān)法、1.3重構(gòu)載波(II )、接收機(jī)生成的復(fù)制碼對(duì)接收到的衛(wèi)星信號(hào)再次進(jìn)行二進(jìn)制相位調(diào)制，除去測(cè)距碼，并進(jìn)行載波與導(dǎo)航方法：平坦方法、1.3重

2、建載波(III )、方法：衛(wèi)星信號(hào)平方、互相關(guān)法、1.3重建載波(IV )、方法：利用對(duì)C/A碼使用碼相關(guān)法恢復(fù)全波長(zhǎng)的L1載波的載波頻率的差異引起的電離層延遲的差異， 通過(guò)相關(guān)分析得到L1和L2兩個(gè)信號(hào)的偽距差和載波相位差，重構(gòu)Rogue SNR-x、AOA ICS-4000Z、Trimble 4000、Trimble4700、z跟蹤技術(shù)、1.3重構(gòu)載波(v )、方法：P(Y )碼通過(guò)代碼相關(guān)法除去p代碼，能夠得到全波長(zhǎng)L1和L2載波，Ashtech Z-12、AOA Benchmark、Leica SR399 Geodetic、2載波相位觀測(cè)的測(cè)定、2.1載波相位測(cè)定原理2.2載波相位2.2載波相位實(shí)測(cè)值、2.2載波相位實(shí)測(cè)值全周模糊度n、變換頻率、多級(jí)頻率、單一頻率只能測(cè)定小于全周量，n、殘奧儀表估計(jì)、GPS載波相位n值、三載波相位定位原理、3.1載波相位觀測(cè)方程式3.2載波相位單位定位、3.1載波相位觀測(cè)方程式真空中不考慮的接收機(jī)時(shí)間校正差-、全周模糊度-、3.1載波相位觀測(cè)方程式(II )、非線性、測(cè)定站近似坐標(biāo)中的泰勒級(jí)數(shù)可以展開為1次項(xiàng)：線性化、3.1偽距觀測(cè)方程式線性化(III )、的電離層誤差、無(wú)電離層組合觀測(cè)值， 對(duì)流層誤差、模型修正、殘奧儀估計(jì)、其馀誤差、模型修正、軌道誤差和衛(wèi)星時(shí)間修