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1、2020/8/1,1,可編程控制器（PLC）應(yīng)用實踐,課程號：09366027,上海大學(xué)機電工程與自動化學(xué)院,程志華023-PLC的編程語言,2020/8/1,2,PLC常用編程方法,PLC的編程語言,2020/8/1,3,順序功能圖SFC(Sequential Function Chart); 梯形圖LD(Ladder Diagram); 功能塊圖FBD(Function Block Diagram);,圖形編程語言,文本編程語言,IEC61131-3 (國際電工委員會) 5種編程語言:,指令表IL(Instruction List); 結(jié)構(gòu)文本ST(Structu

2、red Text)。,有的廠家推出的在個人計算機上運行的“軟PLC”軟件包也是按IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計的。,PLC的編程語言,2020/8/1,4,梯形圖的常用符號,PLC的編程語言,2020/8/1,5,電機的自動往返控制線路用PLC來實現(xiàn)控制,PLC的編程語言,2020/8/1,6,PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，例如輸入繼電器X1、輸出繼電器Y1、輔助繼電器M0等，但是它們不是真實的物理繼電器(即硬件繼電器)，而是在軟件中使用的編程元件。每一編程元件與PLC存儲器中元件映像寄存器的一個存儲單元相對應(yīng)。以輔助繼電器M0為例，如果對應(yīng)的存儲單元為0狀態(tài)，梯形圖中M0的線圈“斷電”，其常開觸頭斷開，常閉觸頭閉合，稱M0為0狀態(tài)，或稱M0為OFF。該存儲單元如果為1狀態(tài)，M0的線圈“通電”，其常開觸頭接通。常閉觸頭斷開，稱M0為l狀態(tài)，或稱M0為ON。 根據(jù)梯形圖中各觸頭的狀態(tài)和邏輯關(guān)系，求出與圖中各線圈對應(yīng)的編程元件的ONOFF狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯運算。邏輯運算是按梯形圖中從上到下、從左至右的順序進行的。運算的結(jié)果，馬上可以被后面的邏輯運算所利用。邏輯運算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值，而不是根據(jù)運算瞬時外部輸入觸頭的狀態(tài)來進行的。 梯形圖中各編程元件的常開觸頭和常閉觸頭均可以無限多次地使用。 輸入繼電器的狀態(tài)唯一地取決于對應(yīng)的外部輸入電路的通斷狀態(tài)，因此在

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