1、中篇機(jī)械力學(xué)設(shè)計(jì)第10章機(jī)械系統(tǒng)力學(xué)第12章機(jī)器的平衡第13章機(jī)器的效率，第10章機(jī)械系統(tǒng)力學(xué)，10.1作用機(jī)器上的力和機(jī)器的工作過程10.2機(jī)械系統(tǒng)的等效力學(xué)模型10.3機(jī)械運(yùn)動方程的建立和解決10.4機(jī)器的速度波動和曹征方法，研究機(jī)器系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)動規(guī)律外力的變化，以引起速度波動，研究波動的原因，做出減少波動的合理設(shè)計(jì)，第10章10.1機(jī)械力和機(jī)械操作過程，變速穩(wěn)定操作周期，啟動和停車階段為切換階段，機(jī)器的操作過程和特征能量保持：力執(zhí)行的操作包括增加機(jī)器系統(tǒng)機(jī)械能，10.1機(jī)械力和機(jī)器操作過程，三個茄子操作階段的特征：10.2.1等效力學(xué)模型目的：通過設(shè)定外力和運(yùn)動參數(shù)之間的函數(shù)表達(dá)式，研究機(jī)

2、器系統(tǒng)的實(shí)際行為。圖10.2活塞壓力機(jī)構(gòu)圖表，10.2.1等效力學(xué)模型構(gòu)建將復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)簡化為一個組件，最簡單的等效力學(xué)模型，10.2機(jī)器的等效力學(xué)模型，等效力學(xué)模型，等效力矩：me等效轉(zhuǎn)動慣量等效效果：Fe等效質(zhì)量：Me，圖10.3等效組件，10.2.2等效計(jì)算，1，等效力矩為正值，等效驅(qū)動力矩，反之亦然。等效力矩不僅與外力(力矩)相關(guān)，還與每個零部件相對于等效零部件的速度比相關(guān)。等效力矩與機(jī)械系統(tǒng)驅(qū)動元件的實(shí)際速度無關(guān)。10.2機(jī)器的等效動態(tài)模型，10.2.2等效計(jì)算，2，沒有等效質(zhì)量等效轉(zhuǎn)動慣量動能更改，10.2機(jī)器的等效動態(tài)模型，等效轉(zhuǎn)動慣量特性：等效轉(zhuǎn)動慣量是虛擬轉(zhuǎn)動慣量；等效轉(zhuǎn)動慣

3、量不僅是每個組件質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量，而且是每個組件的速度對等效組件的速度對平方相關(guān)。等效力矩與機(jī)械系統(tǒng)驅(qū)動元件的實(shí)際速度無關(guān)。10.2機(jī)械的等效力學(xué)模型，10.3機(jī)械運(yùn)動方程的創(chuàng)建和分析，1，能量形式方程，10.3.1機(jī)械運(yùn)動方程的創(chuàng)建，等效移動構(gòu)件的等效旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，10.3機(jī)械運(yùn)動方程的創(chuàng)建和分析，2，力矩形式方程，10。建立和解決10.3機(jī)械運(yùn)動方程，解決10.3.2機(jī)械運(yùn)動方程，等效旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，建立和解決10.3機(jī)械運(yùn)動方程，解決10.3.2機(jī)械運(yùn)動方程，10.4機(jī)械速度波動和曹征方法，10.4.1周期10.4機(jī)械速度波動和曹征方法，10.4.2速度波動測量指標(biāo)，10.4.3周期速度波動測量指標(biāo)

4、機(jī)器出現(xiàn)赤字時，飛輪釋放存儲的能量。，10.4機(jī)器速度的波動和曹征方法，10.4機(jī)器速度的波動和曹征方法，10.4.3周期速度波動的曹征方法，2，飛輪轉(zhuǎn)動慣量計(jì)算，10.4機(jī)器速度的波動和曹征方法，10.4.3周期速度波動的曹征方法：2 W和N一定時間：增加飛輪的JF可下降，速度波動較小如果選擇太小，JF會很大，飛輪會太重。JF與N的平方成正比，為了減少飛輪的轉(zhuǎn)動慣量，高速軸、10.4機(jī)器速度的波動和曹征方法，2、飛輪轉(zhuǎn)動慣量計(jì)算，10.4機(jī)器速度的波動和曹征方法，3、飛輪的結(jié)構(gòu)尺寸車輪和圓盤飛輪，10.4機(jī)器速度的波動和曹征方法，3 10.4機(jī)器速度的波動和曹征方法，例如電動機(jī)驅(qū)動剪刀馬達(dá)的驅(qū)動力矩是常數(shù)。不能忽略機(jī)械系統(tǒng)本身每個構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量忽略。要求系統(tǒng)0.05時，取得在馬達(dá)軸上安裝飛輪所需的轉(zhuǎn)動慣量JF。10.4機(jī)器速度的波動和曹征方法，求解：將電機(jī)軸導(dǎo)入到等效元件(1)中(1)等效驅(qū)動力矩Md:在一個周期內(nèi)Md執(zhí)行的操作與Mr牙齒執(zhí)行的操作相同(2)得出最大損益。繪制等效驅(qū)動力矩的直線，10.4機(jī)器速度的波動和曹征方法，解決方法： (解決方法：(2)