1、注塑機(jī)機(jī)械手馬達(dá)減速機(jī)及coolpik板伺服馬達(dá)安裝步驟及注意事項(xiàng),專用儀器-水平儀,測(cè)量注塑機(jī)橫向水平的水平方鋼,水平儀，注意此水平儀不是普通水平儀，必須是專用水平儀,支架,專用儀器-水平儀,此水平儀的用法是： 1、氣泡往那邊跑證明那邊高，我們就要把注塑機(jī)相應(yīng)的支腳進(jìn)行升高或降低。 2、在校水平時(shí)一定要看清楚兩邊的刻度，氣泡停止后要確認(rèn)必須在中間方可，氣泡的兩邊所停止的刻度必須一樣,氣泡,支腳,專用儀器-水平儀,以此標(biāo)準(zhǔn)放在動(dòng)模和定模中間的線性導(dǎo)軌上,然后把水平尺放在方鋼的正中間，然后根據(jù)氣泡跑得方向進(jìn)行調(diào)整水平,專用儀器-漲力儀,此儀器為皮帶漲力儀，注塑機(jī)機(jī)械手皮帶的漲力度為21，測(cè)試方法

2、為把漲力儀的感應(yīng)頭放在皮帶的中間離皮帶2mm-5mm處，按住紅色按鈕（不要放開），用皮榔頭進(jìn)行均力敲打皮帶（敲一下即可），2秒后顯示屏上會(huì)顯示一個(gè)漲緊度，如顯示的數(shù)值過大或過小，在進(jìn)行調(diào)整皮帶，在用同樣的方法進(jìn)行測(cè)試，直到漲力度為21即可。（運(yùn)轉(zhuǎn)24小時(shí)后最好在進(jìn)行測(cè)試一次，以保證測(cè)試的準(zhǔn)確性）,漲力儀,紅色按鈕,感應(yīng)頭,顯示屏,專用儀器-氮?dú)鈮毫Ρ?專用儀器-百分尺,此百分尺是測(cè)試皮帶齒輪的同心度，注塑機(jī)機(jī)械手皮帶的同心度要求是5個(gè)絲以內(nèi)，不超過0.04mm。,百分尺,皮帶齒輪,機(jī)械手私服馬達(dá),機(jī)械手伺服馬達(dá)減速機(jī)及軸承的安裝方法,1、拆除伺服馬達(dá)時(shí)首先要拆除注塑機(jī)的防護(hù)罩,護(hù)罩,機(jī)械手伺服

3、馬達(dá)減速機(jī)及軸承的安裝方法,2、然后把機(jī)械手皮帶的固定板進(jìn)行松弛，使皮帶完全松弛，不帶勁為宜,固定螺絲,調(diào)節(jié)螺絲,機(jī)械手伺服馬達(dá)減速機(jī)及軸承的安裝方法,3、在拆除伺服馬達(dá)時(shí)，一定先要把伺服馬達(dá)上的鎖緊螺絲進(jìn)行松弛，如圖所示，先把外蓋用10#六方卸下，然后把10#六方放入孔內(nèi)，然后用10#六方把瑣絲松掉（注意如果瑣絲和空不對(duì)中的話，請(qǐng)推動(dòng)機(jī)械手，使皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，用手電筒照著孔里，把瑣絲和拆卸孔對(duì)齊）。,外蓋,瑣絲和拆卸孔對(duì)齊,機(jī)械手伺服馬達(dá)減速機(jī)及軸承的安裝方法,4、拆除瑣絲后，用10#六方把伺服馬達(dá)上的四個(gè)固定螺絲拆除（在拆除前先用行車把伺服電機(jī)掉好，吊帶為不緊不松為宜，伺服電機(jī)上有掛吊帶的吊環(huán)）

4、，掉好后進(jìn)行拆除馬達(dá)，拆卸完畢后，輕輕地往外拔馬達(dá)使馬達(dá)的軸和減速機(jī)脫離，脫離后下降行車，把馬達(dá)放在下面的平臺(tái)上。,軸和減速機(jī)脫離,機(jī)械手伺服馬達(dá)減速機(jī)及軸承的安裝方法,5、拆除伺服馬達(dá)后在進(jìn)行對(duì)減速機(jī)的拆除（拆除減速機(jī)時(shí)一定要注意不要拆卸減速機(jī)上的螺絲，要拆除減速機(jī)和支架上連接的螺絲，因拆除減速機(jī)上的螺絲會(huì)使減速機(jī)里的齒輪油泄漏）。 6、拆除減速機(jī)時(shí)先用行車把減速機(jī)用吊帶掉好（吊帶不松不緊為宜）,拆除此螺絲,機(jī)械手伺服馬達(dá)減速機(jī)及軸承的安裝方法,7、用10#六方對(duì)減速機(jī)與支架的固定螺絲進(jìn)行拆除，拆除后往后拉減速機(jī)（因減速機(jī)和皮帶齒輪是一體，齒輪上有軸承，故不好拆除，所以要用輔助工具進(jìn)行拆除，

5、但要注意不要對(duì)齒輪的損壞） 8、拆除后把軸承也拿下來,6204軸承,齒輪和減速機(jī)一體,機(jī)械手伺服馬達(dá)減速機(jī)及軸承的安裝方法,9、拆除完畢后在安裝前必須先要測(cè)量皮帶齒輪的同心度，測(cè)同心度時(shí)要緊固齒輪里的內(nèi)六角螺絲 10、如圖2所示，是齒輪拆除后的照片（如果不更換減速機(jī)最好不要把齒輪拆除，下圖是固定齒輪與軸的漲緊套）,內(nèi)六角螺絲,機(jī)械手伺服馬達(dá)減速機(jī)及軸承的安裝方法,11、調(diào)整同心度時(shí)，首先要把減速機(jī)放在一個(gè)水平的臺(tái)面上，然后把百分尺放在減速機(jī)上，把百分尺的測(cè)試頭放在齒輪上，然后用皮帶扳手套在齒輪上以便在緊固螺絲時(shí)起到固定作用，然后用6#內(nèi)六角進(jìn)行緊固，緊固時(shí)觀察百分尺上的指針，順時(shí)針轉(zhuǎn)證明與指針

6、接觸面緊我們要緊固指針對(duì)面，緊固時(shí)要轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，每次轉(zhuǎn)動(dòng)到最緊固的地方進(jìn)行緊固對(duì)面的螺絲，直到百分尺上的指針范圍在5個(gè)絲內(nèi)擺動(dòng)位置（注意緊固時(shí)必須用40扭得扭力扳手進(jìn)行緊固）,水平臺(tái)面,測(cè)試頭與齒輪接觸面,機(jī)械手伺服馬達(dá)減速機(jī)及軸承的安裝方法,12、調(diào)整好同心度后開始進(jìn)行裝機(jī)，在裝之前先要把軸承裝在支架上的軸承固定孔內(nèi)，在裝軸承之前先要把孔里清潔干凈，然后在涂上潤(rùn)滑脂，把軸承放進(jìn)后，用0.5mm的塞尺進(jìn)行測(cè)量軸承和孔之間的間隙，不能大于0.5mm，大于的話證明跑外圓了。安裝軸承后在軸承內(nèi)圈在涂上潤(rùn)滑脂，開始裝齒輪，把齒輪放上后，緊固減速機(jī)固定的四個(gè)螺絲（用140扭的扭力扳手進(jìn)行緊固）,機(jī)械手伺服

7、馬達(dá)減速機(jī)及軸承的安裝方法,13、緊固好后在裝伺服馬達(dá)，首先要把鎖緊套上的螺絲與孔對(duì)齊，在進(jìn)行裝馬達(dá)，把馬達(dá)的軸放在減速機(jī)的傳動(dòng)上，緊固固定馬達(dá)的螺絲，緊固好后在把瑣絲鎖緊，鎖死后把外蓋蓋好。（注意在瑣絲螺絲時(shí)全用140扭得扭力扳手） 14、把馬達(dá)信號(hào)線與電源線插好。,140扭的扭力,機(jī)械手伺服馬達(dá)減速機(jī)及軸承的安裝方法,15、然后進(jìn)行對(duì)皮帶的張緊度進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整皮帶上的限位螺絲，調(diào)一下測(cè)一下張緊度，直到張緊度為21為止。 16、調(diào)整好后開機(jī)試機(jī)，試機(jī)前要現(xiàn)校正機(jī)械手位置， 校正好后即可開機(jī)生產(chǎn)。,調(diào)整螺絲,coolpik板伺服馬達(dá)安裝,1、在拆除coolpik板伺服馬達(dá)時(shí)先要把cooplik板進(jìn)行拆除，拆除后，把