1、了解基本要求，漸開(kāi)線圓柱齒輪傳動(dòng)的精度要求。了解齒輪錯(cuò)誤的原因和錯(cuò)誤特性。了解圓柱齒輪傳動(dòng)精度的評(píng)價(jià)指標(biāo)。掌握漸開(kāi)線圓柱齒輪傳動(dòng)精度的設(shè)計(jì)基本方法。漸開(kāi)線圓柱齒輪傳動(dòng)精度要求，運(yùn)動(dòng)精度：表示傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)的精度。為了確保齒輪傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)精度，必須限制齒輪1旋轉(zhuǎn)中的最大邊誤差I(lǐng)。運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性準(zhǔn)確度：齒輪運(yùn)行要順暢，沒(méi)有沖擊、振動(dòng)和噪音。限制重合距離角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)角誤差的最大I R的步驟。接觸精度：齒輪接觸期間載荷分布均勻，接觸良好，才能防止應(yīng)力集中，引起部分磨損，不影響齒輪壽命。齒間隙：在齒輪傳動(dòng)過(guò)程中，非接觸面必須具有合理的間隙。一方面為了儲(chǔ)存潤(rùn)滑油，一方面為了補(bǔ)償齒輪制造和變形誤差。圓柱齒輪傳動(dòng)精度要求

2、，上述4茄子要求，按用途，按工作條件的齒輪重點(diǎn)也必須不同。例如：在索引機(jī)制的情況下，主要是在儀表的讀出機(jī)制齒輪、齒輪1旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)角誤差不超過(guò)12秒，甚至幾秒的情況下，傳遞運(yùn)動(dòng)精度。(威廉莎士比亞，北方美國(guó)電視電視劇)高速(如汽輪機(jī)減速器的齒輪、圓周速度、動(dòng)力傳動(dòng)等)，高功率傳動(dòng)中使用的高速，對(duì)運(yùn)動(dòng)精度、工作平滑精度和接觸精度要求很高。特別是瞬時(shí)傳動(dòng)比的變化要求小，可以減少振動(dòng)和噪音。對(duì)于軋機(jī)、起重機(jī)、運(yùn)輸機(jī)、渦輪等低速重型機(jī)械，傳輸功率大，但圓周速度不高，因此齒輪接觸精度要求高，齒側(cè)間隙也要足夠大，運(yùn)動(dòng)精度不高。包括槽、漸開(kāi)線圓柱齒輪制造錯(cuò)誤、影響上述4茄子要求的錯(cuò)誤因素、主要是齒輪處理錯(cuò)誤和齒

3、輪對(duì)的安裝錯(cuò)誤。為了方便分析各種齒輪制造誤差對(duì)齒輪傳動(dòng)質(zhì)量的影響，可以根據(jù)齒輪方向特征的誤差分為半徑、切線和軸向誤差。齒輪環(huán)形分度零件，其誤差是周期性的。在齒輪1旋轉(zhuǎn)中，誤差是否出現(xiàn)多次，即在齒輪1旋轉(zhuǎn)中發(fā)生的周期或頻率可以分為從齒輪1變?yōu)橹芷诘拈L(zhǎng)周期誤差或低頻誤差。這主要影響傳遞運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性。齒輪匹配以周期短周期誤差或高頻誤差為主，影響工作穩(wěn)定性。分析了幾何偏心錯(cuò)誤，滾動(dòng)直齒圓柱齒輪，例如切削齒時(shí)出現(xiàn)的主要加工錯(cuò)誤。毛坯孔和機(jī)床中心軸的安裝偏心(E)也稱為幾何偏心，是齒毛坯安裝在機(jī)床上時(shí)與庫(kù)存基準(zhǔn)軸O1O1牙齒表旋轉(zhuǎn)軸OO不匹配的偏心E。加工時(shí)，滾刀軸和表旋轉(zhuǎn)軸OO距離保持不變，但與坯件基準(zhǔn)

4、軸O1O1的距離繼續(xù)變化(最大變化量為2 e)。如圖所示，旋轉(zhuǎn)齒側(cè)位置，使其相對(duì)于齒輪基準(zhǔn)中心呈徑向變化，稱為半徑誤差。工作時(shí)發(fā)生一次循環(huán)的轉(zhuǎn)角誤差，傳動(dòng)比不斷變化。運(yùn)動(dòng)偏心錯(cuò)誤、節(jié)距蝸輪軸和工作臺(tái)中心線的安裝偏心(eK)。O2O2是機(jī)床分度蝸輪的軸，與機(jī)床中心軸的軸OO不匹配，從而形成裝配偏心eK。此時(shí)，螺桿以固定速度旋轉(zhuǎn)，蝸桿和蝸輪嚙合節(jié)點(diǎn)的線速度相同，但蝸輪的半徑繼續(xù)變化，蝸輪和齒輪毛坯不均勻旋轉(zhuǎn)，每個(gè)速度在(-)和(-)之間發(fā)生循環(huán)變化。運(yùn)動(dòng)偏心不會(huì)產(chǎn)生徑向誤差，而是向齒輪產(chǎn)生切向誤差。上述兩種茄子誤差都是從齒坯過(guò)渡到周期的長(zhǎng)周期誤差。短周期誤差、機(jī)床分度蝸輪的安裝偏心(ew)和軸向移

5、動(dòng)牙齒誤差會(huì)使蝸輪(齒坯)旋轉(zhuǎn)速度不均勻，在加工的齒輪(例如蝸桿為斷頭臺(tái)，蝸輪為N齒時(shí)，蝸輪(齒坯)旋轉(zhuǎn)中出現(xiàn)N次誤差。滾刀偏心(ed)、軸向傾斜和軸向移動(dòng)。牙齒誤差會(huì)導(dǎo)致加工的齒輪徑向和軸向都發(fā)生諸如滾刀短頭、齒輪Z齒等誤差，在齒毛坯1轉(zhuǎn)處產(chǎn)生Z階誤差。滾刀本身的底座，齒形等制造誤差。牙齒誤差反映在加工的齒輪每個(gè)齒上，產(chǎn)生基本節(jié)距偏差和齒形誤差。上述三個(gè)茄子誤差在齒坯1轉(zhuǎn)中反復(fù)多次，是短周期誤差。根據(jù)槽、圓柱齒輪傳動(dòng)精度測(cè)量指標(biāo)、齒輪精度要求，將齒輪誤差分為運(yùn)動(dòng)精度誤差、運(yùn)動(dòng)平滑誤差、載荷分布均勻性誤差和影響側(cè)間距的誤差。相應(yīng)地提出準(zhǔn)確度評(píng)價(jià)指標(biāo)。運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確度測(cè)量指標(biāo)穩(wěn)定的測(cè)量指標(biāo)接觸準(zhǔn)確度測(cè)

6、量指標(biāo)側(cè)面間隙測(cè)量指標(biāo)齒輪不正密度測(cè)量指標(biāo)、運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確度測(cè)量指標(biāo)、切線綜合誤差(F I)齒距累積誤差(Fp)和k齒距累積誤差(Fpk)環(huán)直徑搏動(dòng)(Fr)徑向綜合誤差(Fi)公法牙齒值按螺距弧長(zhǎng)計(jì)算Fi是在齒輪截面網(wǎng)格情況下測(cè)量的齒輪旋轉(zhuǎn)內(nèi)部邊誤差的總振幅值。牙齒誤差是幾何偏心、運(yùn)動(dòng)偏心加工誤差的綜合反映，因此是評(píng)價(jià)齒輪傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性的最佳綜合測(cè)量指標(biāo)。但是切線合成誤差在單面網(wǎng)格綜合檢查器(又稱單網(wǎng)格)中測(cè)量，單網(wǎng)格結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)錢成本高，因此生產(chǎn)工廠很少使用。節(jié)距累積誤差(Fp)和K節(jié)距累積誤差(Fpk)，節(jié)距圓中兩個(gè)同側(cè)齒面之間的實(shí)際弧長(zhǎng)和公稱弧長(zhǎng)差的最大絕對(duì)值是節(jié)距累積誤差。K節(jié)距累積誤差是K

7、節(jié)距之間實(shí)際弧長(zhǎng)與公稱弧長(zhǎng)之間差異的最大絕對(duì)值，以限制節(jié)距累積誤差集中在局部圓周上。K-2到小于Z2的整數(shù)指定Fpk。齒間隙累積誤差反映了旋轉(zhuǎn)內(nèi)任意齒距離的最大變化，直接反映了齒輪角誤差，是幾何偏心和運(yùn)動(dòng)偏心的綜合結(jié)果。因此，能夠比較全面地反映齒輪傳遞運(yùn)動(dòng)正確性的綜合評(píng)價(jià)項(xiàng)目。但是，由于只在俯仰圓上進(jìn)行測(cè)量，所以切線綜合誤差不如反映的前面。在環(huán)形齒輪徑向跳動(dòng)(Fr)、齒輪旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，測(cè)量頭在槽內(nèi)的齒高度中間雙面接觸。基于齒輪軸的探針的最大波動(dòng)量稱為環(huán)形齒輪徑向跳動(dòng)。Fr主要反映了齒坯偏心引起的齒輪徑向器官誤差?？梢允褂谬X環(huán)徑向跳動(dòng)檢查器進(jìn)行測(cè)量，探針可以用球形或錐形進(jìn)行測(cè)量。徑向綜合誤差(Fi

8、)，理想精密測(cè)量齒輪雙面嚙合時(shí)測(cè)量的齒輪旋轉(zhuǎn)內(nèi)雙網(wǎng)狀中心距離的最大變化量稱為徑向綜合誤差Fi。測(cè)量的齒輪齒輪廓具有半徑誤差和某些短周期誤差(例如齒誤差、基準(zhǔn)偏差等)時(shí)，如果與測(cè)量雙面嚙合旋轉(zhuǎn)，則中心距離在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中繼續(xù)變化。因此，徑向合成誤差主要反映了幾何偏心引起的半徑誤差和一些短周期誤差。測(cè)試的齒輪雙面網(wǎng)格綜合測(cè)量中的嚙合情況類似于切割它時(shí)的嚙合情況，因此可以反映齒輪毛坯和工具安裝曹征誤差，用于測(cè)量的儀器比單個(gè)安裝機(jī)簡(jiǎn)單多了，操作方便，測(cè)量效率高，因此應(yīng)用于批量生產(chǎn)中很常見(jiàn)。(David aser，Northern Exposure(美國(guó)電視電視劇)，但只能反映半徑誤差，測(cè)量條件與齒輪實(shí)際運(yùn)

9、行條件不完全一致。)。共法線長(zhǎng)度變化(Fw)，在測(cè)試的齒輪一周范圍內(nèi)，實(shí)際共法線長(zhǎng)度的最大值和最小值之間的差值稱為共法線長(zhǎng)度變化，F(xiàn)w=WmaxWmin。共線長(zhǎng)度的變化表明齒輪廓沿基準(zhǔn)圓的切線方向有誤差，因此共線長(zhǎng)度的變化可能反映滾動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)偏心影響下的切線誤差。共法線長(zhǎng)度測(cè)量與齒輪基準(zhǔn)軸無(wú)關(guān)，因此共法線長(zhǎng)度的變化可以用共法線微米、共法線卡尺等進(jìn)行測(cè)量。，槽，穩(wěn)定性的測(cè)量指標(biāo)，匹配切線綜合誤差(f I)匹配徑向綜合誤差(fi)基準(zhǔn)節(jié)距偏差(fpb)齒誤差(ff)齒距離偏差(FPT)，匹配切線綜合誤差(f I)，匹配切線綜合誤差(f I)測(cè)量?jī)x器與F I測(cè)量相同。如圖所示，切線合成誤差曲線的高頻波

10、為f I。匹配徑向綜合誤差(fi)、測(cè)試的齒輪和理想精密測(cè)量齒輪雙面嚙合時(shí)測(cè)量的齒輪匹配角內(nèi)的最大變化量。Fi合成反映了刀具安裝偏心和制造產(chǎn)生的基座和齒形誤差，是綜合項(xiàng)目。測(cè)量徑向綜合誤差時(shí)可以得到。也就是說(shuō)，記錄曲線中測(cè)量高頻波的最大振幅值。牙齒測(cè)量受左右齒面的共同影響，因此反映了重合切向綜合誤差，因此并不全面。牙齒方法不應(yīng)用于高精度齒輪接受，但在雙儀表中，作為簡(jiǎn)單的測(cè)量容易操作，適合大量生產(chǎn)情況?；鶞?zhǔn)偏差(fpb)，基準(zhǔn)偏差表示實(shí)際基準(zhǔn)區(qū)段和標(biāo)稱基準(zhǔn)區(qū)段之間的差異。一對(duì)齒輪正常嚙合時(shí)，第一個(gè)齒還沒(méi)有嚙合時(shí)，第二個(gè)齒要嚙合進(jìn)去。如果兩個(gè)齒輪基底節(jié)相同，牙齒網(wǎng)格過(guò)程將平滑進(jìn)行，如果存在齒輪間距

11、偏差，牙齒網(wǎng)格過(guò)程將進(jìn)行破壞，瞬時(shí)速度比發(fā)生變化，產(chǎn)生沖擊和振動(dòng)?；坠?jié)偏差可以用基床計(jì)和萬(wàn)能測(cè)量?jī)x來(lái)測(cè)量。齒誤差(ff)，齒誤差是末端剖面、齒作業(yè)部分(齒頂部部分除外)接受實(shí)際齒形且距離最小的兩個(gè)設(shè)計(jì)齒之間的垂直距離。設(shè)計(jì)齒形可以根據(jù)工作條件將理論漸開(kāi)線修改為凸面或修剪齒形。齒形誤差導(dǎo)致齒廓面嚙合期間接觸點(diǎn)偏離嚙合線，引起瞬時(shí)傳動(dòng)比的變化，從而破壞傳動(dòng)的平滑度。節(jié)距偏差(FPT)、節(jié)距偏差表示節(jié)圓中實(shí)際齒距離和公稱齒距離之間的差值。齒距離偏差FPT與基本節(jié)距偏差、齒形誤差一樣，在每個(gè)旋轉(zhuǎn)和齒變化嚙合期間會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)角誤差。齒距離偏差相對(duì)簡(jiǎn)單，因?yàn)榭梢栽跍y(cè)量齒距離累積誤差時(shí)獲得。牙齒偏差主要是由機(jī)

12、床誤差引起的。接觸精度測(cè)量指標(biāo)，齒輪工作時(shí)，兩個(gè)齒面必須接觸好，齒面上負(fù)載分布均勻。在齒高方向上，齒形誤差影響兩個(gè)齒側(cè)的接觸。在齒寬度方向上，齒向誤差影響兩個(gè)齒面之間的接觸。齒向錯(cuò)誤(f):在節(jié)距圓柱面上齒寬度的有效部分范圍(結(jié)束倒角部分除外)內(nèi)，接受實(shí)際齒線且距離最小的兩條設(shè)計(jì)齒向線之間的終止距離是齒向錯(cuò)誤。齒向線是齒面和分度圓柱面的交線。通常，直齒輪齒方向線是直線，傾斜齒輪齒方向線是螺旋。槽、側(cè)間隙測(cè)量指標(biāo)，在齒輪嚙合時(shí)要有一定的側(cè)間隙，必須增加箱的中心距離或減少齒?？紤]到箱體加工和齒輪加工的特點(diǎn)，最好采用減小細(xì)齒厚度的方法獲得齒側(cè)間隙(即基本中心距離系統(tǒng))。齒厚減少量可以通過(guò)調(diào)整刀具和毛

13、坯的半徑位置來(lái)實(shí)現(xiàn)，誤差影響側(cè)間隙的大小。此外，幾何偏心和運(yùn)動(dòng)偏心的齒厚不均勻，導(dǎo)致齒輪工作時(shí)齒隙不均勻。齒厚度偏差(ES)、一般線平均長(zhǎng)度偏差(EWm)、齒厚度偏差(ES)、齒厚度偏差(ES)、齒厚度偏差是齒輪索引圓柱面中齒厚度的實(shí)際值與標(biāo)稱值之間的差值，以控制所需的側(cè)間隙。對(duì)于“傾斜齒輪”，表示法向齒厚度。為了確保恒定齒側(cè)間隙，齒厚度的上偏差(ESS)、下偏差(ESi)通常為負(fù)值。共法線平均長(zhǎng)度偏差(EWm)、共法線平均長(zhǎng)度偏差EW是指齒輪一周內(nèi)共法線長(zhǎng)度平均值和公稱值之間的差值。也就是說(shuō)，由于EWm=(W1 W2 Wn)/z W公稱齒輪齒厚減少，公法線長(zhǎng)度也相應(yīng)減少，因此公法線平均長(zhǎng)度偏

14、差可以用作反映橫向間隙的指標(biāo)。通常，通過(guò)測(cè)量跨越一定齒數(shù)的共線長(zhǎng)度來(lái)檢查齒厚偏差。槽，齒輪不正密度測(cè)量指標(biāo)，齒輪不正切綜合誤差Fic:裝配的齒輪對(duì)，在嚙合旋轉(zhuǎn)足夠的轉(zhuǎn)數(shù)內(nèi)一個(gè)齒輪(另一個(gè)齒輪)的實(shí)際轉(zhuǎn)角和公稱轉(zhuǎn)角之間的最大差值。齒輪對(duì)的齒切線合成錯(cuò)誤fic:一對(duì)裝配的齒輪，在具有足夠嚙合旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)內(nèi)，一個(gè)齒輪與另一個(gè)齒輪齒距離的實(shí)際角和公稱角之間差異的最大大小。齒輪對(duì)的接觸斑點(diǎn)：安裝的一對(duì)齒輪，在輕微制動(dòng)下工作，然后分布在齒側(cè)的接觸拋光痕跡齒輪對(duì)的側(cè)面間隙：齒輪對(duì)的側(cè)面間隙分為圓周側(cè)面間隙和垂直側(cè)面間隙。凹槽、漸開(kāi)線圓柱齒輪傳動(dòng)精度設(shè)計(jì)、確定齒輪精度級(jí)別齒輪錯(cuò)誤檢查組選擇齒輪輔助間隙確定模式尺

15、寸、確定齒輪精度級(jí)別、齒輪和齒輪部分共有12個(gè)精度級(jí)別。顯示為1，2，12。牙齒期間，級(jí)別1精度最高，級(jí)別12精度最低。齒輪和齒輪對(duì)的錯(cuò)誤項(xiàng)目均規(guī)定了相應(yīng)的公差或極限偏差，除接觸斑點(diǎn)外，其馀項(xiàng)目公差代碼均由相應(yīng)的錯(cuò)誤代碼刪除。項(xiàng)目將個(gè)別齒輪公差分為，公差群組。每個(gè)公差組中的公差項(xiàng)目、代碼、使用的公差值符號(hào)、公差值計(jì)算公式和齒輪對(duì)的相關(guān)公差都列在表中。確定齒輪詳細(xì)程度等級(jí)(繼續(xù))、齒輪詳細(xì)程度等級(jí)應(yīng)根據(jù)齒輪用途、使用要求、傳輸功率和圓周速度等技術(shù)要求而定，同時(shí)還要考慮鋸齒形切工藝和經(jīng)濟(jì)性。三個(gè)齒輪公差組的細(xì)節(jié)級(jí)別可以分別使用同級(jí)或不同等級(jí)，但同一公差組內(nèi)的項(xiàng)目級(jí)別必須是同級(jí)的。在齒輪對(duì)中，兩個(gè)齒

16、輪相應(yīng)公差組的精度是同級(jí)的，也允許其他級(jí)別。常規(guī)齒輪傳動(dòng)根據(jù)齒輪圓周速度確定第一公差組的精度級(jí)別。如果對(duì)傳遞運(yùn)動(dòng)的精度沒(méi)有特殊要求，則第一公差組的精度通常比第一公差組低一級(jí)，如果傳遞的功率不是特別大，則第一公差組通常使用與第二公差組相同的精度級(jí)別。主頁(yè)、齒輪錯(cuò)誤檢查組選擇、根據(jù)表確定每個(gè)公差組的錯(cuò)誤檢查組時(shí)，必須綜合考慮檢查目的、齒輪精度級(jí)別、生產(chǎn)規(guī)模和現(xiàn)有測(cè)量?jī)x器等因素。檢查目的。齒輪檢查是為了驗(yàn)收產(chǎn)品，在判斷產(chǎn)品是否合格時(shí)，最好選擇綜合項(xiàng)目。如果測(cè)量的目的是用于工藝分析，那么在查找錯(cuò)誤原因時(shí)，最好選擇單個(gè)檢查項(xiàng)目。細(xì)節(jié)級(jí)別。高精度齒輪用于重要場(chǎng)合，因此必須選擇綜合項(xiàng)目或更重要的單個(gè)檢測(cè)項(xiàng)目

17、，以反映更全面的錯(cuò)誤。對(duì)于級(jí)別6或更高的齒輪，公差組1必須在使用單個(gè)檢查項(xiàng)目時(shí)檢測(cè)ff。對(duì)于中等和低精度齒輪，可以使用Fr或Fw進(jìn)行單個(gè)測(cè)試。選擇齒輪錯(cuò)誤檢查組(繼續(xù))，加工工藝。公差組結(jié)合ff和FPT適用于磨削，ff反映四輪齒角誤差，F(xiàn)PT反映機(jī)床索引誤差。Ff和fpb的組合反映齒輪鋸齒錯(cuò)誤，fpb適用于反映齒角錯(cuò)誤的滾子和齒插入。生產(chǎn)配置和檢驗(yàn)設(shè)備。批量生產(chǎn)時(shí)，要在測(cè)試效率高的項(xiàng)目中選擇。第一公差組(如汽車、拖拉機(jī)產(chǎn)業(yè))常用Fi的Fw組合。Fi檢查方便快捷，可以進(jìn)行全面檢查，F(xiàn)w只需進(jìn)行提取檢查。(阿爾伯特愛(ài)因斯坦，Northern Exposure(美國(guó)電視電視劇)，)同時(shí)，要盡可能用同

18、一個(gè)儀器測(cè)量多個(gè)茄子誤差。如果公差組檢查Fp，則必須選擇與FPT不同的項(xiàng)目組合，因?yàn)楣罱M具有相同的測(cè)量方法。槽，齒輪對(duì)的最小法向極限橫向間隙j nmin，齒輪對(duì)的最小極限橫向間隙必須根據(jù)齒輪運(yùn)行時(shí)的溫度和潤(rùn)滑條件確定，與齒輪精度級(jí)別無(wú)關(guān)。為了保證在高溫下工作的電動(dòng)齒輪，正常潤(rùn)滑，為了防止發(fā)熱死亡，需要更大的側(cè)面間隙。相反，正反轉(zhuǎn)或讀數(shù)機(jī)構(gòu)的齒輪，需要小的側(cè)面間隙以避免空白。因此，設(shè)計(jì)選定的最小法向極限橫向間隙j nmin。J nmin必須等于為補(bǔ)償溫升變形而產(chǎn)生的最小側(cè)面間隙j n1和確保齒輪工作面正常工作潤(rùn)滑所需的最小側(cè)面間隙j N2之和。有兩種茄子方法：j nmin=j n1 j N2，齒隙獲取方法和齒厚極限偏差代碼，獲得齒隙。一種是基本齒厚系統(tǒng)，即固定齒厚的極限偏差。變更中心距離的預(yù)設(shè)偏差，以徐璐取得其他最小限