1、21世紀(jì)高職高專新概念規(guī)劃教材,可編程序控制器應(yīng)用教程（第二版）,張明波 主編,第1章 工廠電氣控制初步,1.1 工廠常用電器 1.2基本控制電路 1.3控制系統(tǒng)實(shí)例,本章主要內(nèi)容：,l核心是掌握繼電器、接觸器、按鈕開關(guān)等常規(guī)控制電器的動(dòng)作執(zhí)行特點(diǎn)，由此對(duì)一般繼電接觸控制電路進(jìn)行熟練分析和設(shè)計(jì)。,l 工廠常用電器 l 基本控制電路 l控制系統(tǒng)實(shí)例,返回本章首頁,1.1 工廠常用電器,1.1.1工廠電器基本知識(shí) 1.1.2工廠常用電器 1.1.3電氣圖形,返回本章首頁,1.1.1工廠電器基本知識(shí),1. 分類 （1）按適用的電壓范圍分類 分為低壓電器和高壓電器。 （2）低壓電器按所控制的對(duì)象分類

2、根據(jù)其控制的對(duì)象分為低壓配電電器和低壓控制電器。 （3）按所起作用分類 依據(jù)電器所起的作用可分為控制電器和保護(hù)電器。 （4）按動(dòng)作性質(zhì)分類 依據(jù)電器的動(dòng)作性質(zhì)可分為自動(dòng)控制電器和非自動(dòng)控制電器。,1.1.2 工廠常用電器,下面分別以控制按鈕和接觸器為例介紹手動(dòng)電器和自動(dòng)電器的結(jié)構(gòu)和工作原理。 （1）按鈕 按鈕是手動(dòng)控制電器的一種，用來發(fā)出信號(hào)和接通或斷開控制電路。圖1.1是按鈕的結(jié)構(gòu)示意圖和圖文符號(hào)，圖（a）中1、2是動(dòng)斷（常閉）觸點(diǎn)，3，4是動(dòng)合（常開）觸點(diǎn)，5是復(fù)位彈簧，6是按鈕帽。圖（b）為圖文符號(hào)。,（a） 結(jié)構(gòu)示意,（b） 圖文符號(hào),圖1.1 按鈕,（2）萬能轉(zhuǎn)換開關(guān) 圖1.5是LW

3、6型萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)的圖形符號(hào)和觸點(diǎn)合斷表。圖形符號(hào)中有6 個(gè)回路，3個(gè)擋位連線下有圓圈“o”的，表示這條電路是接通的。在觸點(diǎn)合斷表中用“”表示被接通的電路，空格表示轉(zhuǎn)換開關(guān)在該位置時(shí)此路是斷開的。,圖1.2萬能轉(zhuǎn)換開關(guān),2. 自動(dòng)控制電器,（1）接觸器 （2）電磁式繼電器 （3）時(shí)間繼電器 （4）熱繼電器 （5）速度繼電器,（1）接觸器,l 結(jié)構(gòu)及工作原理 接觸器是利用電磁吸力的原理工作的，主要由電磁機(jī)構(gòu)和觸頭系統(tǒng)組成。電磁機(jī)構(gòu)通常包括吸引線圈、鐵心和銜鐵三部分。圖1.2為接觸器的結(jié)構(gòu)示意圖與圖文符號(hào)，（a）圖中，1、2，3、4是靜觸點(diǎn)，5、6是動(dòng)觸點(diǎn)，7、8是吸引線圈，9、10分別是動(dòng)、靜鐵心

4、，11是彈簧。（b）圖中，1、2之間是常閉觸點(diǎn)，3、4之間是常開觸點(diǎn)，7、8之間是線圈。,（a） 結(jié)構(gòu)示意,（b）圖文符號(hào),圖1.3 接觸器,電磁鐵特點(diǎn),根據(jù)吸引線圈通電電流的性質(zhì)分類，電磁鐵分為直流電磁鐵和交流電磁鐵。通常采用短路環(huán)來解決交流電磁鐵的振動(dòng)問題。短路環(huán)的示意圖如圖1.3所示，其中1為短路環(huán)，2為鐵心。短路環(huán)起到磁通分相的作用，把極面上的交變磁通分成兩個(gè)交變磁通，并且使這兩個(gè)磁通之間產(chǎn)生相位差，那么它們所產(chǎn)生的吸力間也有一個(gè)相位差，這樣，兩部分吸力就不會(huì)同時(shí)達(dá)到零值，當(dāng)然合成后的吸力就不會(huì)有零值的時(shí)刻，如果使合成后的吸力在任一時(shí)刻都大于彈簧拉力，就消除了振動(dòng)。,圖1.4短路環(huán),滅

5、弧,常用的滅弧方法有：拉長(zhǎng)電弧、冷卻電弧和將電弧分段。 對(duì)于電弧較弱的接觸器，只采用滅弧罩即可。電弧較強(qiáng)的接觸器，常采用滅弧柵熄弧。圖1.4是滅弧柵的機(jī)構(gòu)圖。圖中1是滅弧室，2和5分別為動(dòng)、靜觸點(diǎn)，3 為金屬柵片，4為電弧。滅弧柵是數(shù)片鋼片制成的柵狀裝置，當(dāng)觸點(diǎn)斷開發(fā)生電弧時(shí)，電弧進(jìn)入柵片內(nèi)，被分割為數(shù)段，迅速熄滅。,圖1.5滅弧柵,返回本節(jié),繼電器,1）電磁式繼電器。 在控制系統(tǒng)中，使用最多的是電磁式繼電器。電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理與電磁式接觸器相類似，也是由電磁系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)和釋放彈簧等組成的。不過由于繼電器用于控制電路，流過觸頭的電流比較小（一般5A以下），因此不需要滅弧裝置。常用的

6、電磁式繼電器有電壓繼電器、中間繼電器和電流繼電器。 電壓繼電器和電流繼電器通過監(jiān)測(cè)所接電路的電壓和電流完成對(duì)電路電壓和電流的保護(hù)與控制。其中過壓（流）繼電器用于電路過電壓（流）保護(hù)；欠壓（流）繼電器用于電路欠電壓（流）保護(hù)，零壓繼電器則用于電路的失壓保護(hù)。 中間繼電器是一種傳遞中間信號(hào)的電磁式繼電器，可以用于放大中間信號(hào)，也可以將一個(gè)信號(hào)轉(zhuǎn)換成多個(gè)信號(hào)從而增加觸點(diǎn)的數(shù)目。中間繼電器實(shí)質(zhì)上是一種電壓繼電器。它的特點(diǎn)是觸頭數(shù)量較多（可達(dá)8對(duì)），觸頭容量較大（5A10A），動(dòng)作靈敏，在電路中起增加觸頭數(shù)量和起中間放大作用。由于中間繼電器只要求線圈電壓為零時(shí)能可靠釋放，對(duì)動(dòng)作參數(shù)無要求，故中間繼電器沒

7、有調(diào)節(jié)裝置。,2）時(shí)間繼電器 圖1.6為空氣阻尼式通電延時(shí)型時(shí)間繼電器的結(jié)構(gòu)示意圖和圖文符號(hào)。它是利用空氣阻尼的原理來獲得延時(shí)的。主要由電磁系統(tǒng)、氣室及觸點(diǎn)系統(tǒng)組成。 工作原理：在圖1.6（a）中當(dāng)線圈11通電時(shí)，電磁力克服彈簧14的反作用拉力而迅速將銜鐵向上吸合，銜鐵13帶動(dòng)杠桿15立即使1、2常閉觸點(diǎn)分?jǐn)啵?、4常開觸點(diǎn)閉合。,（a） 結(jié)構(gòu)示意,（b） 圖文符號(hào),圖1.6空氣阻尼通電延時(shí)型時(shí)間繼電器,熱繼電器的測(cè)量元件通常采用雙金屬片，由兩種具有不同線膨脹系數(shù)的金屬碾壓而成。主動(dòng)層采用膨脹系數(shù)較高的鐵鎳鉻合金，被動(dòng)層采用膨脹系數(shù)很小的鐵鎳合金。當(dāng)雙金屬片受熱后將向被動(dòng)層方向彎曲，當(dāng)彎曲到一

8、定程度時(shí)，通過動(dòng)作機(jī)構(gòu)使觸點(diǎn)動(dòng)作。如圖1.7所示，（a）圖是熱繼電器的結(jié)構(gòu)中感受部分的示意圖，（b）圖為圖文符號(hào)。 在圖1-7（a）中發(fā)熱元件2通電發(fā)熱后，主雙金屬片1受熱向左彎曲，推動(dòng)導(dǎo)板3向左推動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生一定的運(yùn)動(dòng)。電流越大，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)幅度也越大。當(dāng)電流大到一定程度時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生躍變，即觸點(diǎn)發(fā)生動(dòng)作從而切斷主電路。,3）速度繼電器 速度繼電器用來感受轉(zhuǎn)速。它的感受部分主要包括轉(zhuǎn)子和定子兩大部分，執(zhí)行機(jī)構(gòu)是觸頭系統(tǒng)。當(dāng)被控電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)繼電器轉(zhuǎn)子以同樣速度旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使定子克服外界反作用力轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，轉(zhuǎn)速越高角度越大。當(dāng)轉(zhuǎn)速高于設(shè)定值時(shí)，速度繼電器的觸點(diǎn)發(fā)生動(dòng)作，當(dāng)速度

9、小于這一設(shè)定值時(shí)，觸點(diǎn)又復(fù)原。速度繼電器常用于電機(jī)的降壓起動(dòng)和反接制動(dòng)，其圖文符號(hào)如圖1.8所示。,圖1.7速度繼電器圖文符號(hào),4）固態(tài)繼電器。 固態(tài)繼電器（SSR）是采用半導(dǎo)體元件組裝而成的一種無觸點(diǎn)開關(guān)。由于沒有機(jī)械部件，因此具有開關(guān)速度快、工作頻率高、重量輕、使用壽命長(zhǎng)、噪聲低和動(dòng)作可靠等優(yōu)點(diǎn)。固態(tài)繼電器不僅在許多自動(dòng)化裝置中代替了常規(guī)電磁式繼電器，而且廣泛應(yīng)用于數(shù)字程控裝置、調(diào)溫裝置、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)輸入/輸出接口等電路，尤其適用于動(dòng)作頻繁、防爆耐潮和耐腐蝕等特殊場(chǎng)合。 固態(tài)繼電器有兩個(gè)輸入端、兩個(gè)輸出端。當(dāng)控制輸入端無信號(hào)時(shí)，其主電路輸出呈阻斷狀態(tài)；當(dāng)輸入端施加控制信號(hào)時(shí)，主電路

10、輸出端呈導(dǎo)通狀態(tài)。固態(tài)繼電器中的光電器件利用信號(hào)光電耦合方式消除了控制回路與負(fù)載之間的電磁關(guān)系，實(shí)現(xiàn)了輸入與輸出之間的電氣隔離。,（3）位置開關(guān) 位置開關(guān)又稱行程開關(guān)或限位開關(guān)，它的作用是將機(jī)械位移轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)發(fā)生改變，從而控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)或?qū)崿F(xiàn)安全保護(hù)。位置開關(guān)包括：行程開關(guān)、限位開關(guān)、微動(dòng)開關(guān)和接近開關(guān)等。根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的行程發(fā)出命令以控制其運(yùn)行方向或行程長(zhǎng)短的電器稱為行程開關(guān)。若將行程開關(guān)安裝于生產(chǎn)機(jī)械行程終點(diǎn)處，以限制其行程，則稱為限位開關(guān)或終點(diǎn)開關(guān)。接近開關(guān)是一種非接觸式的行程開關(guān)，通過感應(yīng)頭與被測(cè)物體間介質(zhì)能量的變化來獲取信號(hào)，當(dāng)生產(chǎn)機(jī)械接近它到一定距離范圍之內(nèi)時(shí)，它就

11、能發(fā)出信號(hào)，以控制生產(chǎn)機(jī)械的位置或進(jìn)行計(jì)數(shù)。接近開關(guān)的應(yīng)用已超出一般行程控制和限位保護(hù)的范疇，可用于高速計(jì)數(shù)、測(cè)速、液面控制、檢測(cè)金屬體的存在、檢測(cè)零件尺寸以及無觸點(diǎn)按鈕等場(chǎng)合。即使用作一般行程開關(guān)，其定位精度、操作頻率、使用壽命及對(duì)惡劣環(huán)境的適應(yīng)能力也比機(jī)械行程開關(guān)高。 行程開關(guān)在結(jié)構(gòu)上可以分為直動(dòng)式、滾動(dòng)式、微動(dòng)式和非接觸式4種。圖1.8所示為直動(dòng)式形程開關(guān)的結(jié)構(gòu)原理圖和圖文符號(hào)。（a）圖中，1為頂桿，2為彈簧，3為常閉觸點(diǎn)，4為觸頭彈簧，5為常開觸點(diǎn)。（b）圖中，3為常閉觸點(diǎn)，5為常開觸點(diǎn)。,圖1.8 直動(dòng)式行程開關(guān),（a）結(jié)構(gòu)示意 （b）圖文符號(hào),3. 保護(hù)電器,保護(hù)電器包括熱繼電器、

12、熔斷器、電磁脫扣器等。 熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)來切斷電路的保護(hù)電器，它在控制電路中，用作電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)，既能保證電動(dòng)機(jī)不超過容許的過載，有可以最大限度地保證電動(dòng)機(jī)的過載能力。當(dāng)然，首先要保證電動(dòng)機(jī)的正常起動(dòng)。,返回本節(jié),（a） 感受部分結(jié)構(gòu)示意,（b） 圖文符號(hào),圖1.9熱繼電器,1.1.3電氣圖形,文字符號(hào) 2. 端子標(biāo)記 3. 電氣圖形,1. 文字符號(hào),表1.1字母符號(hào)含義,2. 端子標(biāo)記,電氣圖中各電器的接線端子用規(guī)定的字母數(shù)字符號(hào)標(biāo)記。按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB402683電器接線端子的識(shí)別和用字母數(shù)字符號(hào)標(biāo)志接線端子的通則規(guī)定： 三相交流電源的引入線用L1、L2、L3、N、PE標(biāo)記。直流系

13、統(tǒng)電源正、負(fù)極、中間線分別用L+、L與M標(biāo)記。三相動(dòng)力電器的引出線分別按U、V、W順序標(biāo)記。,3. 電氣圖形,常用的電氣圖有系統(tǒng)圖、框圖、電路圖、位置圖和接線圖等。 通常，系統(tǒng)圖用于描述系統(tǒng)或成套裝置，如圖1.9所示?？驁D用于描述分系統(tǒng)或設(shè)備。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB6988.386電氣制圖 系統(tǒng)圖和框圖中，具體規(guī)定了繪制系統(tǒng)圖和框圖的方法，并闡述了它的用途。,圖1.10系統(tǒng)圖,位置圖用來表示成套裝置、設(shè)備中各個(gè)項(xiàng)目位置的一種圖。例如，圖1.10為某工廠電器位置圖，圖中詳細(xì)地繪制出了電氣設(shè)備中每個(gè)電器元件的相對(duì)位置，圖中各電器元件的文字代號(hào)必須與相關(guān)電路圖中電器元件的代號(hào)相同。,圖1.11位置圖,接線圖是

14、電氣裝備進(jìn)行施工配線、敷線和校線工作時(shí)所應(yīng)依據(jù)的圖樣之一。它必須符合電器裝備的電路圖的要求，并清晰地表示出各個(gè)電器元件和裝備的相對(duì)安裝與敷設(shè)位置，以及它們之間的電連接關(guān)系。它是檢修和查找故障時(shí)所需的技術(shù)文件，如圖1.11所示。在國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB6988.586電氣制圖 接線圖和接線表中詳細(xì)規(guī)定了編制接線圖的規(guī)則。,圖1.12接線圖,返回本節(jié),1.2基本控制電路,1.2.1直接起動(dòng)控制電路 1.2.2降壓起動(dòng) 1.2.3電機(jī)的制動(dòng) 1.2.4電機(jī)的調(diào)速 1.2.5順序控制,返回本章首頁,1.2.1直接起動(dòng)控制電路,單向旋轉(zhuǎn) 2. 可逆轉(zhuǎn)動(dòng) 3. 點(diǎn)動(dòng)控制 4. 自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng),1.單向旋轉(zhuǎn),三相籠型電

15、動(dòng)機(jī)單向旋轉(zhuǎn)可用開關(guān)或接觸器控制，圖1.13為接觸器控制電路。 接觸器控制電路圖中，Q為開關(guān)，F(xiàn)U1、FU2為主電路與控制電路的熔斷器，KM為接觸器，KR為熱繼電器，SB1、SB2分別為起動(dòng)按鈕與停止按鈕，M為籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。,圖1.13單向旋轉(zhuǎn),其中的保護(hù)環(huán)節(jié)為： 1）短路保護(hù)。 2）過載保護(hù)。 3）欠壓保護(hù)。,2. 可逆轉(zhuǎn)動(dòng),在實(shí)際生產(chǎn)中常需要運(yùn)動(dòng)部件實(shí)現(xiàn)正反兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，這就要求拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)能做正反兩方向的運(yùn)轉(zhuǎn)。從電機(jī)原理可知，改變電動(dòng)機(jī)三相電源相序即可改變電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。電動(dòng)機(jī)的常用可逆旋轉(zhuǎn)控制電路如圖1.14所示。,圖1.14可逆旋轉(zhuǎn),3. 點(diǎn)動(dòng)控制,生產(chǎn)過程中，不僅要求生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)

16、部件連續(xù)運(yùn)動(dòng)，還需要點(diǎn)動(dòng)控制。圖1.15為電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電路。圖中的控制電路既可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制，又可實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。SB3為連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的停止按鈕，SB1為連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕，SB2為點(diǎn)動(dòng)起動(dòng)按鈕。,圖1.15點(diǎn)動(dòng)控制電路,4. 自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng),在實(shí)際生產(chǎn)中，常常要求生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部件能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)往返。因?yàn)橛行谐滔拗?，所以常用行程開關(guān)做控制元件來控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。圖1.16為電動(dòng)機(jī)往返運(yùn)行的可逆旋轉(zhuǎn)控制電路。圖中KM1、KM2分別為電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)接觸器，SQ1為反向轉(zhuǎn)正向行程開關(guān)，SQ2為正向轉(zhuǎn)反向行程開關(guān)，SQ3、SQ4分別為正向、反向極限保護(hù)用限位開關(guān)。,返回本節(jié),圖1.16往返運(yùn)行,1.2.2降壓起

17、動(dòng),1. 自耦變壓器起動(dòng)法 圖1.16是采用自動(dòng)控制自耦變壓器降壓起動(dòng)的控制電路。是由交流接觸器、熱繼電器、時(shí)間繼電器、按鈕和自耦變壓器等元件組成。圖中KM1為正常運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器，KM2為降壓起動(dòng)接觸器，KA為起動(dòng)中間繼電器，KT為降壓起動(dòng)時(shí)間繼電器。,圖1.17自耦變壓器降壓起動(dòng),2. Y-D起動(dòng)法 凡是正常運(yùn)行時(shí)三相定子繞組接成三角形運(yùn)轉(zhuǎn)的三相籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，都可采用Y-D降壓起動(dòng)。起動(dòng)時(shí)，定子繞組先接成Y聯(lián)結(jié)，接入三相交流電源，起動(dòng)電流下降到全壓起動(dòng)時(shí)的1/3，對(duì)于Y系列電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)時(shí)起動(dòng)電流為額定電流IN的5.57倍。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，將電動(dòng)機(jī)定子繞組改成D聯(lián)結(jié)，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行。

18、這種方法簡(jiǎn)便、經(jīng)濟(jì)，可用在操作較頻繁的場(chǎng)合，但其起動(dòng)轉(zhuǎn)矩只有全壓起動(dòng)時(shí)的1/3，Y系列電動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1.42.2倍。圖1.18為用于13kW以上電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電路，由三個(gè)接觸器和一個(gè)時(shí)間繼電器構(gòu)成。,圖1.18Y-D起動(dòng),返回本節(jié),1.2.3電機(jī)的制動(dòng),圖1.22為電動(dòng)機(jī)單向旋轉(zhuǎn)電機(jī)反接制動(dòng)控制電路。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)應(yīng)迅速切斷三相電源，否則電動(dòng)機(jī)將反向起動(dòng)。為此采用速度繼電器來檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變化，并將速度繼電器調(diào)整在n130r/min時(shí)觸點(diǎn)動(dòng)作，而當(dāng)n100r/min時(shí)，觸點(diǎn)復(fù)原。圖1.19中，KM1為反接制動(dòng)接觸器，KM2為電動(dòng)機(jī)單向旋轉(zhuǎn)接觸器， KV為速度繼電器，R為反接制

19、動(dòng)電阻。,圖1.19 反接制動(dòng),返回本節(jié),1.2.4電機(jī)的調(diào)速,圖1.20是D-YY反轉(zhuǎn)向方案變極調(diào)速電動(dòng)機(jī)接線方法及控制電路。它是通過改變定子繞組的半相繞組電流方向來實(shí)現(xiàn)變極的。將三相繞組的首尾端依次相接，構(gòu)成一個(gè)封閉三角形，從首端引出線接電源，中間抽頭懸空著，構(gòu)成D聯(lián)結(jié)。若將三個(gè)首尾端相接構(gòu)成一個(gè)中性點(diǎn)N，而將各繞組中間抽頭接電源，構(gòu)成YY聯(lián)結(jié)。使每相的兩個(gè)半相繞組并聯(lián)，從而使其中一個(gè)半相繞組電流方向反了，于是電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù)減小一半，即pD=2pYY。,圖1.20 電機(jī)變極調(diào)速(a),返回本節(jié),（a）電機(jī)接線方法,（b）控制電路,圖1.20 電機(jī)變極調(diào)速(b),1.2.5順序控制,順序控制是

20、指以預(yù)先規(guī)定好的時(shí)間或條件為依據(jù)，按預(yù)先規(guī)定好的動(dòng)作次序，對(duì)控制過程各階段順序地進(jìn)行自動(dòng)控制。圖1.21是順序控制原理圖，其中G1G4分別表示第一至第四程序的執(zhí)行電路，可根據(jù)每一程序的具體要求設(shè)計(jì)，K1K4分別表示G1G4程序執(zhí)行完成時(shí)發(fā)出的控制信號(hào)，SB5、SB6分別為起動(dòng)和停止按鈕。,圖1.21 順序控制原理圖,返回本節(jié),1.3數(shù)學(xué)輔助分析法,用繼電接觸控制線路表示邏輯代數(shù)的基本運(yùn)算 邏輯函數(shù)與繼電接觸控制線路圖,1. 用繼電接觸控制線路表示邏輯代數(shù)的基本運(yùn)算,（1）“與”運(yùn)算（邏輯乘） 邏輯代數(shù)中運(yùn)算符號(hào)“”或“”讀作“與”?！芭c”運(yùn)算的真值表如表1.2所示。,表1.2與運(yùn)算,實(shí)現(xiàn)邏輯乘

21、的器件叫做“與”門，它的邏輯符號(hào)如圖1.22（a）所示，圖1.22（b）顯示出了繼電控制線路中“與”運(yùn)算的實(shí)例，它表示觸點(diǎn)的串聯(lián)。若規(guī)定觸點(diǎn)接通為“1”，斷開為“0”，線圈通電為“1”，斷電為“0”，則可以寫出KMKA1KA2，只有觸點(diǎn)KA1、KA2均接通，接觸器線圈KM能通電。,（a）邏輯符號(hào),（b）控制線路實(shí)例,圖1.22 邏輯“與”,（2）“或”運(yùn)算（邏輯加） 邏輯代數(shù)中運(yùn)算符號(hào)“+”讀作“或”?！盎颉边\(yùn)算的真值表如表1.3所示。,表1.3或運(yùn)算,實(shí)現(xiàn)邏輯乘的器件叫做“或”門，它的邏輯符號(hào)如圖1.23（a）所示，圖1.23（b）顯示出了繼電控制線路中“或”運(yùn)算的實(shí)例，它表示觸點(diǎn)的并聯(lián)，可

22、寫成KMKA1+KA2，當(dāng)觸點(diǎn)KA1或KA2接通，或者KA1和KA2多接通時(shí)，接觸器線圈都可通電。,圖1.23 邏輯“或”,（a）邏輯符號(hào),（b）控制線路實(shí)例,（3）“非”運(yùn)算（邏輯非） 邏輯代數(shù)中“非”運(yùn)算的符號(hào)用變量上面的短橫線表示，讀作“非”?！胺恰边\(yùn)算的真值表如表1.4所示。它表示了事物相互矛盾的兩個(gè)對(duì)立面之間的關(guān)系。這種規(guī)律的因果規(guī)律稱為“非”邏輯關(guān)系。,表1.4 非運(yùn)算,實(shí)現(xiàn)邏輯“非”的器件叫做“非”門，它的邏輯符號(hào)如圖1.24（a）所示，圖1.24（b）示出了繼電控制線路中“非”運(yùn)算的實(shí)例，通常稱KA為原變量，為反變量，它們是一個(gè)變量的兩種形式，如同一個(gè)繼電器的一對(duì)常開、常閉觸點(diǎn)

23、，在向各自相補(bǔ)的狀態(tài)切換時(shí)同步動(dòng)作。圖（b）中，觸點(diǎn)KA的取值與線圈KM的取值相同，而KM1與繼電器的常閉觸點(diǎn)的取值相同，所以，故實(shí)現(xiàn)了非運(yùn)算。,（a）邏輯符號(hào),（b）控制線路實(shí)例,圖1.24 邏輯“非”,2. 邏輯函數(shù)與繼電接觸控制線路圖,（1）邏輯函數(shù) （2）邏輯圖和繼電接觸控制線路圖 由繼電接觸控制線路圖寫出邏輯函數(shù) 由邏輯函數(shù)畫出繼電接觸控制線路,圖1.25（a）為一個(gè)最簡(jiǎn)單的起-保-停線路，接觸器線圈是串接在由觸點(diǎn)構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)上，然后與電源相接，是一個(gè)串聯(lián)電路。它的邏輯函數(shù)是： 圖1.25（b）為圖（a）的反演電路，實(shí)現(xiàn)的邏輯功能完全相同，接觸器線圈與觸點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)并聯(lián)，所以圖（b）是并聯(lián)電路。圖中所接的電阻R是限流電阻，防止電源短路。原理是通過開關(guān)網(wǎng)絡(luò)使線圈的兩端短接（線圈不通電）或不予短接（線圈通電）