1、洗衣機(jī)控制模型,控制任務(wù),1、顯示初始狀態(tài)； 2、設(shè)定洗衣次數(shù)N和電機(jī)循環(huán)次數(shù)M；每一個(gè)洗衣循環(huán)包括一次進(jìn)水、M次電機(jī)循環(huán)、一次脫水/排水；更新N和M的顯示。 3、顯示結(jié)束狀態(tài)。,測(cè)控對(duì)象,1、進(jìn)水/出水； 2、水位檢測(cè)； 3、電機(jī)控制； 4、鍵盤輸入； 5、數(shù)碼管顯示；,1、進(jìn)水/出水控制,1、電磁閥的原理 電磁閥是用來(lái)控制流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器；并不限于液壓、氣動(dòng)。電磁閥用于控制液體流動(dòng)方向。 參考“電磁閥.pdf”。 2、電磁閥的控制 a、繼電器 b、三極管,1、進(jìn)水/出水控制,繼電器原理 電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧片等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈

2、中就會(huì)流過(guò)一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會(huì)在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)（常開(kāi)觸點(diǎn)）吸合。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會(huì)在彈簧的反作用力返回原來(lái)的位置，使動(dòng)觸點(diǎn)與原來(lái)的靜觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)）吸合。 對(duì)于繼電器的“常開(kāi)、常閉”觸點(diǎn)，可以這樣來(lái)區(qū)分：繼電器線圈未通電時(shí)處于斷開(kāi)狀態(tài)的靜觸點(diǎn)，稱為“常開(kāi)觸點(diǎn)”；處于接通狀態(tài)的靜觸點(diǎn)稱為“常閉觸點(diǎn)”。,1、進(jìn)水/出水控制,三極管驅(qū)動(dòng)電磁閥 a、信號(hào)Ctrl Signal為高，TIP41飽和導(dǎo)通，相當(dāng)于開(kāi)關(guān)閉合； b、信號(hào)Ctrl Signal為低，TIP41截止，相當(dāng)于開(kāi)關(guān)打開(kāi)； c、控制對(duì)象是電磁閥的線圈。,2、水位檢測(cè),原理：按鍵電路 A、當(dāng)按鍵松開(kāi)，P1.0為高電平； B、當(dāng)按鍵閉合，P1.0為低電平。 C、用兩跟導(dǎo)線代替按鍵放入水中指定位置，可以和水一起形成按鍵開(kāi)合。,3、電機(jī)控制,H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路,4、鍵盤輸入,5、數(shù)碼管顯示,1、動(dòng)態(tài)顯示和靜態(tài)顯示； 2、共陰和共陽(yáng)；,5、數(shù)碼管顯示,四位動(dòng)態(tài)顯示電路 單片機(jī)以一定的頻率輪流刷新四個(gè)數(shù)碼管，利用人眼的余輝效應(yīng)形成穩(wěn)定的顯示。 節(jié)省單片機(jī)管腳。,5、數(shù)碼管顯示,靜態(tài)顯示： A、74HC573 B、CH452,單片機(jī)系統(tǒng),1、復(fù)位電路 2、時(shí)鐘電