1、2020年8月3日,機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì),第二章 機(jī)床的傳動(dòng)設(shè)計(jì),第二章 機(jī)床的傳動(dòng)設(shè)計(jì),概 述 機(jī)床主傳動(dòng)系組成及分類(lèi) 第一節(jié) 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第二節(jié) 擴(kuò)大變速范圍的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第三節(jié) 計(jì)算轉(zhuǎn)速 第四節(jié) 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第五節(jié) 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),主要概念 轉(zhuǎn)速圖、級(jí)比、級(jí)比指數(shù)、基本組、第一擴(kuò)大組、第二擴(kuò)大組、級(jí)比規(guī)律、轉(zhuǎn)速圖的擬定原則等。,第二章 機(jī)床的傳動(dòng)設(shè)計(jì),主要內(nèi)容 分級(jí)變速主傳動(dòng)系及其轉(zhuǎn)速圖設(shè)計(jì)；,5）滿足機(jī)床結(jié)構(gòu)性能要求 主傳動(dòng)系統(tǒng)調(diào)整維修方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，便于加工和裝配。,一、主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)的基本要求,1）滿足機(jī)床使用性能要求 滿足機(jī)床的運(yùn)動(dòng)特性，設(shè)計(jì)合理，操縱方便、迅速、安全

2、可靠。,2）滿足機(jī)床傳遞動(dòng)力要求 主電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能提供和傳遞足夠的功率和轉(zhuǎn)矩，傳動(dòng)效率較高。,3）滿足機(jī)床工作性能的要求 主傳動(dòng)系所有零部件應(yīng)有足夠的剛度、精度和抗振性。,4）滿足機(jī)床經(jīng)濟(jì)性的要求 主傳動(dòng)鏈簡(jiǎn)短，傳動(dòng)件數(shù)目少，以節(jié)省材料，降低成本。,概 述 機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的組成及分類(lèi),主傳動(dòng)系由動(dòng)力源（電動(dòng)機(jī)）、變速裝置、執(zhí)行件（主軸、刀架）、啟動(dòng)、停止、換向和制動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。,二、主傳動(dòng)系的組成、分類(lèi)和傳動(dòng)方式,（1）按驅(qū)動(dòng)電機(jī)類(lèi)型分類(lèi),2. 主傳動(dòng)系分類(lèi),1. 主傳動(dòng)系組成,概 述 機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的組成及分類(lèi),（2） 按傳動(dòng)裝置類(lèi)型分類(lèi) 機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)和組合傳動(dòng)。,（3）按

3、變速的連續(xù)性分類(lèi) 分級(jí)變速主傳動(dòng)、 無(wú)級(jí)變速主傳動(dòng),分級(jí)變速主傳動(dòng) 利用滑移齒輪、交換齒輪和離合器實(shí)現(xiàn)變速，在一定的變速范圍內(nèi)得到級(jí)數(shù)為Z2030 的轉(zhuǎn)數(shù)。 特點(diǎn) 傳遞功率大，變速范圍廣，傳動(dòng)比準(zhǔn)確。但有速度損失，不能在工作中變速。 廣泛應(yīng)用于中小型通用機(jī)床或?qū)Ｓ脵C(jī)床。,概 述 機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的組成及分類(lèi),滑移齒輪, 機(jī)械無(wú)級(jí)變速裝置 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用可靠。常用于中小型車(chē)床、銑床的主傳動(dòng)。, 液壓無(wú)級(jí)變速裝置 傳動(dòng)平穩(wěn)、運(yùn)動(dòng)換向沖擊小，易于實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。常用于直線主運(yùn)動(dòng)機(jī)床如拉床、刨床的主運(yùn)動(dòng)。, 電氣無(wú)級(jí)變速裝置 采用交流變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、連續(xù)和負(fù)載下變速。常用于數(shù)控機(jī)床的

4、主傳動(dòng)。,無(wú)級(jí)變速主傳動(dòng) 可在變速范圍內(nèi)，在運(yùn)轉(zhuǎn)及負(fù)載下連續(xù)而自動(dòng)改變轉(zhuǎn)速。 特點(diǎn) 便于保持恒定的切削速度，滿足生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量的要求。,概 述 機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的組成及分類(lèi),（1） 集中傳動(dòng)方式,主傳動(dòng)及其變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)集中在同一個(gè)主軸箱內(nèi)的傳動(dòng)方式。,如圖，某銑床主變速傳動(dòng)系，其利用立式床身作為變速箱體，主傳動(dòng)及變速機(jī)構(gòu)都裝在床身中。 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，便于實(shí)現(xiàn)集中操縱，安裝調(diào)整方便。,3. 主傳動(dòng)的傳動(dòng)方式,概 述 機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的組成及分類(lèi),缺點(diǎn)：在主傳動(dòng)系中，高速運(yùn)轉(zhuǎn)的傳動(dòng)件在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中所產(chǎn)生的振動(dòng)和熱變，會(huì)直接影響主軸的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性，使主軸產(chǎn)生熱變形和回轉(zhuǎn)軸線偏離，而影響加工精度。,應(yīng)用

5、：主要用于普通精度的大、中型機(jī)床。,概 述 機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的組成及分類(lèi),（2） 分離傳動(dòng)方式,主傳動(dòng)系大部分的傳動(dòng)件和變速機(jī)構(gòu)裝在遠(yuǎn)離主軸的單獨(dú)變速箱中，通過(guò)帶傳動(dòng)將運(yùn)動(dòng)傳到主軸箱。,如圖，C6132型車(chē)床主傳動(dòng)系。主軸箱中只裝有主軸和背輪機(jī)構(gòu)。 特點(diǎn)：變速箱各傳動(dòng)件所產(chǎn)生的振動(dòng)和熱量不直接傳給或少傳給主軸。有利于提高主軸的工作精度。,概 述 機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的組成及分類(lèi),根據(jù)已確定的主變速傳動(dòng)系的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù) 1）擬定傳動(dòng)結(jié)構(gòu)式； 2）擬定傳動(dòng)系轉(zhuǎn)速圖； 3）分配各變速組及各傳動(dòng)副的傳動(dòng)比； 4）確定齒輪齒數(shù)和帶輪直徑； 5）繪制主變速傳動(dòng)系統(tǒng)圖。,機(jī)床分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)內(nèi)容,第一節(jié)

6、 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),1.轉(zhuǎn)速圖的概念 表示傳動(dòng)軸的數(shù)目，傳動(dòng)軸之間的傳動(dòng)關(guān)系，主軸的各級(jí)轉(zhuǎn)速值和傳動(dòng)路線，各傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速分級(jí)和轉(zhuǎn)數(shù)值，各傳動(dòng)副的傳動(dòng)比等。,一、轉(zhuǎn)速圖,轉(zhuǎn)數(shù)圖是設(shè)計(jì)和分析分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)重要工具。,第一節(jié) 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),2.轉(zhuǎn)速圖的組成,轉(zhuǎn)速點(diǎn) 表示主軸和各傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速值(對(duì)數(shù)值)的小圓點(diǎn)。,轉(zhuǎn)速線 間距相等的水平線。相鄰轉(zhuǎn)速線間距為lg 。,傳動(dòng)軸線 距離相等的鉛垂線。從左到右按傳動(dòng)順序排列。,傳動(dòng)線 傳動(dòng)軸間轉(zhuǎn)速點(diǎn)的連線，表示兩軸間一對(duì)傳動(dòng)副的傳動(dòng)比。一個(gè)主轉(zhuǎn)速點(diǎn)引出的傳動(dòng)線數(shù)目，代表兩軸間的傳動(dòng)副數(shù)。,轉(zhuǎn)速圖,第一節(jié) 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),例：一

7、中型車(chē)床，主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù) Z=12，公比 =1.41，主軸轉(zhuǎn)速 n = 31.5 1400 r/min，如圖示。,第一節(jié) 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),第一節(jié) 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),按動(dòng)力的傳遞順序，變速組依次設(shè)為第一變速組、第二變速組、第三變速組，分別用a、b、c表示。傳動(dòng)副數(shù)用P 表示，變速范圍用r 表示。,1）級(jí)比 變速組中兩相鄰的轉(zhuǎn)速或兩相鄰的傳動(dòng)比之比。 級(jí)比用公比冪形式表示，如 3 2）級(jí)比指數(shù) 是級(jí)比的冪指數(shù)，用x 表示。 如級(jí)比 3中的冪指數(shù)為 x=3。,3.轉(zhuǎn)速圖原理,第一節(jié) 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),第一變速組 a（軸-之間） Pa=3；傳動(dòng)比分別是,在轉(zhuǎn)速圖變速組a中 三條傳動(dòng)線

8、分別是：下降2格，下降1格，水平。,即 級(jí)比為 ， 級(jí)比指數(shù)為 xa = 1。,第一節(jié) 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),3）基本組 是指級(jí)比等于公比或級(jí)比指數(shù)等于1的變速組。其傳動(dòng)副數(shù)用P0 表示，級(jí)比指數(shù)用x0 表示。,如圖： 第一變速組a為基本組，P0=3， x0=1。變速范圍為,傳動(dòng)系經(jīng)過(guò)基本組的變速，使軸得到P0 （3級(jí)）級(jí)等比數(shù)列轉(zhuǎn)速。,第一節(jié) 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),第二變速組b（軸-之間） Pb=2，其傳動(dòng)比分別是：,傳動(dòng)線Lb1下降三格，Lb2 水平。級(jí)比為 3，級(jí)比指數(shù) xb= 3。,傳動(dòng)線 Lb2 的最低轉(zhuǎn)速點(diǎn)必須與Lb1的最低轉(zhuǎn)速點(diǎn)相距P0 =3格，才能使軸得到連續(xù)不重復(fù)的等比數(shù)

9、列轉(zhuǎn)速。 級(jí)比指數(shù)為 xb=P0=3,傳動(dòng)線 Lb1 可作P0 =3條平行線。,第一節(jié) 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),圖中，第二變速組b 即為第一擴(kuò)大組，P1=2，x1=3=P0，其變速范圍為：,傳動(dòng)系經(jīng)第一擴(kuò)大組后，軸得到P0 P1 級(jí)連續(xù)而不重復(fù)的等比數(shù)列轉(zhuǎn)速。,4）第一擴(kuò)大組 是指級(jí)比指數(shù)等于基本組傳動(dòng)副數(shù)的變速組。其傳動(dòng)副數(shù)用P1 表示，級(jí)比指數(shù)用x1 表示。,第一節(jié) 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),第三變速組 c（軸-之間）Pc= 2，傳動(dòng)比分別是:,傳動(dòng)線 Lc1下降4格、Lc2 上升 2 格。級(jí)比為 6，級(jí)比指數(shù)為 xc= 6。,傳動(dòng)線Lc1 可作P0P1 條平行線。傳動(dòng)線Lc2 的最低轉(zhuǎn)速點(diǎn)

10、與Lc1 的最低轉(zhuǎn)速點(diǎn)相距P0P1 格，使軸得到連續(xù)而不重復(fù)的等比數(shù)列轉(zhuǎn)速。 級(jí)比指數(shù)為,第一節(jié) 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),5）第二擴(kuò)大組 是指級(jí)比指數(shù)等于P0P1 的變速組。其傳動(dòng)副數(shù)、級(jí)比指數(shù)、變速范圍分別用P2、x2、r2表示。,變速組c為第二擴(kuò)大組，P2=2， x2=x1P1=P0P1= 6，變速范圍為,傳動(dòng)系經(jīng)第二擴(kuò)大組的擴(kuò)大，軸得到Z=322=12 級(jí)連續(xù)等比數(shù)列的轉(zhuǎn)速，總變速范圍為：,第一節(jié) 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),小結(jié) 擴(kuò)大順序 是指變速組級(jí)比指數(shù) x由小到大的排列順序。 一個(gè)等比數(shù)列變速系統(tǒng)中，必須有基本組、第一擴(kuò)大組、 第二擴(kuò)大組、第三擴(kuò)大組，并遵循級(jí)比規(guī)律。,第 j 擴(kuò)大組

11、的變速范圍為,第 j 擴(kuò)大組的級(jí)比指數(shù)為,系統(tǒng)總變速范圍為,第一節(jié) 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)網(wǎng) 只表示傳動(dòng)比的相對(duì)關(guān)系，不表示具體轉(zhuǎn)速值，并以對(duì)稱(chēng)形式表示的轉(zhuǎn)速線圖。,結(jié)構(gòu)式 是將轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)按傳動(dòng)順序?qū)懗筛髯兯俳M傳動(dòng)副數(shù)的乘積，級(jí)比指數(shù)寫(xiě)在各傳動(dòng)副數(shù)右下腳的表達(dá)式。,4.結(jié)構(gòu)網(wǎng)和結(jié)構(gòu)式,問(wèn)：結(jié)構(gòu)式中第一變速組是？第二變速組是？ 第三變速組是？,如 結(jié)構(gòu)式 12 = 31 23 26,第一節(jié) 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),轉(zhuǎn)速圖的設(shè)計(jì)步驟 根據(jù)轉(zhuǎn)速圖的擬定原則，確定結(jié)構(gòu)式，畫(huà)出結(jié)構(gòu)網(wǎng)；分配各傳動(dòng)組的最小傳動(dòng)比，畫(huà)出轉(zhuǎn)速圖。,二、主傳動(dòng)系轉(zhuǎn)速圖的擬定原則,擬定 原 則,第一節(jié) 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),

12、為了防止齒輪傳動(dòng)比過(guò)小而造成從動(dòng)輪過(guò)大，增加變速箱的尺寸，需要限制最小傳動(dòng)比，即 imin1/4。 為了減小傳動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)，提高傳動(dòng)精度，需要限制最大傳動(dòng)比，即直齒輪的 imax2，螺旋圓柱齒輪的 imax2.5。,1.極限傳動(dòng)比、極限變速范圍原則,結(jié)論 直齒輪變速組的極限變速范圍是 r = 24 = 8 螺旋齒輪變速組的極限變速范圍是 r = 2.54 = 10,第一節(jié) 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),已知變速組的變速范圍 ，且r 隨著 j 增大而增大，因此設(shè)計(jì)時(shí)只需檢查最后擴(kuò)大組是否超過(guò)極限值。,如 12=312326， =1.41，第二擴(kuò)大組 26 為最后擴(kuò)大組，則,（未超極限值）,如 18=3

13、13623， =1.26，第二變速組 36 是第二擴(kuò)大組，即最后擴(kuò)大組，則,（超過(guò)極限值）,第一節(jié) 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),2.傳動(dòng)順序及傳動(dòng)副數(shù)原則,例 一中型機(jī)床，主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù) Z=12， =1.41，nmin=31.5 r/min， nmax=1400r/min，電動(dòng)機(jī)功率7.5 kW,額定轉(zhuǎn)速nm=1440 r/min。擬定主傳動(dòng)順序及傳動(dòng)副數(shù)。,第一節(jié) 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),方案 12=43、 12=34 需要3根傳動(dòng)軸，有7對(duì)齒輪； 方案 12=62 、 12=26 需要3 根傳動(dòng)軸，有8對(duì)齒輪。而8對(duì)齒輪的中間軸軸向尺寸大于7對(duì)齒輪的軸向尺寸。 故方案、 優(yōu)于方案、。,方案 1

14、2=322 、12=232 、12=223 都有7對(duì)齒輪，與方案、相同，但是傳動(dòng)軸的數(shù)量比方案、多一個(gè)，且軸向尺寸短。因此不能直接判斷各方案的優(yōu)劣。,（1）比較優(yōu)劣,第一節(jié) 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),（超出極限值）,在方案 12=43 、 12=34 中，若傳動(dòng)副數(shù)為4的變速組是擴(kuò)大組，則,粗選方案 12=322， 12=232， 12=223,（2）極限變速范圍判定,第一節(jié) 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),選擇方案為 12=322,在方案 12=322、12=232、12=223中，因機(jī)床的 nmax =1400r/min nm=1440r/min，故主傳動(dòng)系統(tǒng)為降速傳動(dòng)。傳動(dòng)件越靠近電動(dòng)機(jī)其轉(zhuǎn)速越高

15、，所需傳遞的轉(zhuǎn)矩就越小，幾何尺寸也越小。,結(jié)論 盡量使傳動(dòng)系前面的傳動(dòng)件多一些，即前多后少，三聯(lián)滑移齒輪在前，二聯(lián)滑移齒輪在后。 數(shù)學(xué)表達(dá)式為 3PaPbPc。,（3）傳動(dòng)副前多后少,第一節(jié) 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),在方案 12=322 中，有如下擴(kuò)大方案： 12=312326 12=312623 12=322126 12=342122 12=322621 12=342221,在擴(kuò)大方案 、 中,在擴(kuò)大方案 、 中,3.擴(kuò)大順序原則,考慮最后變速組（第二擴(kuò)大組）的變速范圍,第一節(jié) 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),結(jié)論 傳動(dòng)副數(shù)前多后少，擴(kuò)大順序應(yīng)前小后大，即前密后疏。級(jí)比指數(shù)小，傳動(dòng)線密；級(jí)比指數(shù)大，

16、傳動(dòng)線疏。,選擇擴(kuò)大方案為 12=312326,根據(jù),當(dāng) 一定時(shí),傳動(dòng)副數(shù)P 取大值，級(jí)比指數(shù) x 應(yīng)取小值。,數(shù)學(xué)表達(dá)式為,第一節(jié) 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),4.最小傳動(dòng)比原則,為使傳動(dòng)件在相對(duì)高速下工作，減少變速箱的結(jié)構(gòu)尺寸，提高傳動(dòng)鏈末端執(zhí)行件的旋轉(zhuǎn)精度，在傳動(dòng)順序、擴(kuò)大順序的原則上，最小傳動(dòng)比應(yīng)采取“前緩后急”，即遞降原則。,數(shù)學(xué)表達(dá)式為 ia min ib min ic min 1/4,對(duì)傳動(dòng)比的要求 傳動(dòng)比不能超過(guò)極限值； 變速組的最小傳動(dòng)比盡量為公比的整數(shù)次冪，以便于設(shè)計(jì)。,第一節(jié) 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì), 最小傳動(dòng)比確定原則：“前緩后急”。, 擴(kuò)大順序確定原則：“前密后疏”；,

17、傳動(dòng)副數(shù)確定原則：“前多后少”；, 極限傳動(dòng)比、極限變速范圍原則：,直齒輪 1/4 imax2， r = 8； 螺旋齒輪 1/4 imax2.5， r = 10；,第一節(jié) 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),小結(jié),如：雙速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) 電動(dòng)機(jī)只能為第一擴(kuò)大組，傳動(dòng)順序與擴(kuò)大順序不一致。,設(shè)計(jì)主傳動(dòng)鏈應(yīng)遵循4個(gè)原則，但具體情況應(yīng)靈活應(yīng)用。,第一節(jié) 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),如：CA6140車(chē)床 主傳動(dòng)鏈的軸安裝有雙向離合器，占據(jù)一定的軸向長(zhǎng)度。因此第一變速組為雙聯(lián)滑移齒輪，第二變速組為三聯(lián)滑移齒輪。在傳動(dòng)順序上，傳動(dòng)副數(shù)不是前多后少。,三、轉(zhuǎn)速圖的繪制,例 某車(chē)床的主軸轉(zhuǎn)速要求為 n = 1181320r/mi

18、n ，轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)為8級(jí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速 n = 1440r/min。試擬定機(jī)床的主傳動(dòng)系結(jié)構(gòu)式，計(jì)算各級(jí)轉(zhuǎn)速，畫(huà)出轉(zhuǎn)速圖。,已知：R = 1320 /118, Z = 8。根據(jù) R = z-1，,解: 1.計(jì)算公比,得,第一節(jié) 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),2.確定傳動(dòng)組、傳動(dòng)副和擴(kuò)大順序,根據(jù)傳動(dòng)組和傳動(dòng)副擬定原則，可選方案有： 8 = 42， 8 = 24， 8 = 222,在方案 ，中有三根傳動(dòng)軸，比方案少一根軸，但有一個(gè)變速組有四個(gè)傳動(dòng)副，增加了中間傳動(dòng)軸的軸向長(zhǎng)度。 傳動(dòng)組及傳動(dòng)副方案定為 8 = 222,根據(jù)前密后疏原則，粗選擴(kuò)大順序?yàn)?8 = 212224,第二擴(kuò)大組的,最終確定結(jié)構(gòu)式為 8

19、= 212224,第一節(jié) 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì), 確定定比傳動(dòng)比 取軸的轉(zhuǎn)速值為 950 r/min，則電機(jī)軸 與軸的傳動(dòng)比為, 確定各變速組最小傳動(dòng)比,從轉(zhuǎn)速點(diǎn) 950 r/min 到118 r/min 共有6格，三個(gè)變速組的最小傳動(dòng)線平均下降兩格，按照前緩后急原則，第二變速組最小傳動(dòng)線下降2格；第一變速組最小傳動(dòng)線下降2-1=1格；第三變速組最小傳動(dòng)線下降2+1=3格。,3.設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速圖, 主軸各級(jí)轉(zhuǎn)速 118, 170, 236, 335, 475, 670, 950, 1320,第一節(jié) 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)式 8 = 212224,第一節(jié) 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),標(biāo) 準(zhǔn) 數(shù) 列

20、 表,4.繪制轉(zhuǎn)速圖,1:1.5,1:1,1:1,1:2.82,1.41:1,1:2,1:1.41,結(jié)構(gòu)式 8 = 212224,第一節(jié) 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),0,1320 950 670 475 335 236 170 118,1440,n /( r/min ),8級(jí)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速圖,1:1.5,1:1,1:1,1:2.82,1.41:1,1:2,1:1.41,結(jié)構(gòu)式 8 = 212224,第一節(jié) 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),8級(jí)轉(zhuǎn)速的傳動(dòng)系統(tǒng)圖,結(jié)構(gòu)式 8 = 212224,11,12,1.411,11,11.41,12.82,1:1.5,第一節(jié) 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),四、齒輪齒數(shù)的確定,（1）一個(gè)變速組內(nèi)齒輪的模數(shù)應(yīng)相同，且為標(biāo)準(zhǔn)齒輪。每個(gè)傳動(dòng)副的齒數(shù)和Sz 應(yīng)相等。,（2）齒輪副的齒數(shù)和 Sz100120。,（3）為保證傳動(dòng)的平穩(wěn)性，主傳動(dòng)中最小齒輪齒數(shù) Zmin1820。,（4）變速組內(nèi)各齒輪副的齒數(shù)和不相等時(shí)，齒數(shù)和的差3。,第一節(jié) 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),如圖，變速組a中，三聯(lián)滑移齒輪左移時(shí)，要使42和24齒輪不相碰，兩齒輪的齒頂圓半徑之和應(yīng)小于中心距，即 4842=64。,（7）三聯(lián)滑移齒輪的最大和次大齒輪的齒