1、第十章 氣壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí),氣壓傳動(dòng)概述,氣壓傳動(dòng)與控制簡(jiǎn)稱(chēng)“氣動(dòng)技術(shù)”，它是以空氣壓縮機(jī)為動(dòng)力源，以壓縮空氣為工作介質(zhì)進(jìn)行能量傳遞或信號(hào)傳遞的工程技術(shù)，是實(shí)現(xiàn)各種生產(chǎn)控制、自動(dòng)化作業(yè)的重要手段之一。 氣壓傳動(dòng)是以氣體為介質(zhì)，在密閉容器里進(jìn)行能量的傳遞。,一、 氣動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用及發(fā)展現(xiàn)狀,1、 氣動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀 人們利用空氣的能量完成各種工作的歷史可以追溯到遠(yuǎn)古時(shí)代，但作為氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用的雛形，大約開(kāi)始于1776年發(fā)明能產(chǎn)生1個(gè)大氣壓左右壓力的空氣壓縮機(jī)。1880年，人們第一次利用氣缸做成氣動(dòng)剎車(chē)裝置，將它成功的應(yīng)用到火車(chē)的制動(dòng)上。本世紀(jì)30年代初，氣動(dòng)技術(shù)成功地應(yīng)用于自動(dòng)門(mén)的開(kāi)閉及各種機(jī)械的輔助

2、動(dòng)作上。進(jìn)入70年代，隨著工業(yè)機(jī)械化和自動(dòng)化的發(fā)展，氣動(dòng)技術(shù)才廣泛地應(yīng)用在生產(chǎn)自動(dòng)化的各個(gè)領(lǐng)域，形成現(xiàn)代氣動(dòng)技術(shù)。,(1)汽車(chē)制造工業(yè)現(xiàn)代汽車(chē)制造工廠的生產(chǎn)線(xiàn)，尤其是主要工藝的焊接生產(chǎn)線(xiàn)，幾乎無(wú)一例外地采用了氣動(dòng)技術(shù)。如車(chē)身在每個(gè)工序的移動(dòng)、車(chē)身外殼被真空吸盤(pán)吸起和放下、在指定工位的夾緊和定位、點(diǎn)焊機(jī)焊頭的快速接近、減速軟著陸后的變壓控制點(diǎn)焊，都采用了各種特殊功能的氣缸及相應(yīng)的氣動(dòng)控制系統(tǒng)。 高頻的點(diǎn)焊、力控的準(zhǔn)確性及完成整個(gè)工序過(guò)程的高度自動(dòng)化，堪稱(chēng)是最有代表性的氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用之一。另外，搬運(yùn)裝置中使用的高速氣缸（最大速度達(dá)3m/s）、復(fù)合控制閥的比例控制技術(shù)都代表了當(dāng)今氣動(dòng)技術(shù)的新發(fā)展。,(

3、2)電子、半導(dǎo)體制造行業(yè)在彩電、冰箱等家用電器產(chǎn)品的裝配生產(chǎn)線(xiàn)上，在半導(dǎo)體芯片、印刷電路等各種電子產(chǎn)品的裝配流水線(xiàn)上，不僅可以看到各種大小不一、形狀不同的氣缸、氣爪，還可以看到許多靈巧的真空吸盤(pán)將一般氣爪很難抓起的顯像管、紙箱等物品輕輕吸住，運(yùn)送到指定位置上。對(duì)加速度限制十分嚴(yán)格的芯片搬運(yùn)系統(tǒng)，采用了平穩(wěn)加速的SIN氣缸。,(3)生產(chǎn)自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)60年代，氣動(dòng)技術(shù)主要用于比較繁重的作業(yè)領(lǐng)域作為輔助傳動(dòng)。在縫紉機(jī)、手表、自行車(chē)、洗衣機(jī)、自動(dòng)和半自動(dòng)機(jī)床等許多行業(yè)的零件加工和組裝生產(chǎn)線(xiàn)上，工件的搬運(yùn)、轉(zhuǎn)位、定位、夾緊、進(jìn)給、裝卸、裝配、清洗、檢測(cè)等許多工序中都使用氣動(dòng)技術(shù)。 (4)包裝自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)

4、氣動(dòng)技術(shù)還廣泛應(yīng)用于化肥、化工、糧食、食品、藥品等許多行業(yè)，實(shí)現(xiàn)粉狀、粒狀、塊狀物料的自動(dòng)計(jì)量包裝，用于煙草工業(yè)的自動(dòng)卷煙和自動(dòng)包裝等許多工序，用于對(duì)粘稠液體（如油漆、化裝品、牙膏等）和有毒氣體的自動(dòng)計(jì)量灌裝。,近20多年來(lái)，氣動(dòng)行業(yè)發(fā)展很快。70年代，液壓與氣動(dòng)元件的產(chǎn)值比約為9:1，20多年后的今天，在工業(yè)技術(shù)發(fā)達(dá)的歐美、日本等國(guó)家，該比例已達(dá)5:4，甚至接近5:5。由于氣動(dòng)元件的單價(jià)比液壓元件便宜，在相同產(chǎn)值的情況下，氣動(dòng)元件的使用量及使用范圍已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了液壓行業(yè)。作為氣動(dòng)行業(yè)的知名企業(yè)，有日本的SMC、德國(guó)的FESTO、英國(guó)的NORGREN和美國(guó)的PARKER等。 中國(guó)改革開(kāi)放以來(lái)，氣動(dòng)行業(yè)發(fā)展很快。1986年至1993年間，氣動(dòng)元件產(chǎn)值的年遞增率達(dá)24.2%，